1、富士 5000G11UD 变频器参数说明和与主板匹配132699388961外围线路配置1.1 数字量输入：端子 FWD 正向运行 C 板：Y 4 F 板：JP 10.4端子 REV 反向运行 C 板：Y5 F 板：JP10.5端子 X1 E01=0 多段速频率选择 SS1 F 板：JP10.7端子 X2 E02=1 多段速频率选择 SS2 F 板：JP10.8端子 X3 E03=2 多段速频率选择 SS4 F 板：JP10.9端子 CM 公共端 C 板：COM2 F 板：JP10.101.2 数字量输出（继电器） ：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程 E24=0C 板：串入抱闸接触器线圈回
2、路 F 板：JP2.1030A-30C 变频器故障C 板：X13 F 板：JP2.21.3 模拟量输入：12 - 11（010V 0V） C 板：V1-V0 F 板：JP6.3-JP6.22一些重要参数说明：F01=1 频率设定 模拟量 （电压型）F02=1 运行操作 外部信号 （FWD/REV 正反向运行）F07 加速时间 1 O13 S 曲线 1F08 减速时间 1 O14 S 曲线 2E10 加减速时间 3 O15 S 曲线 3bE11 加减速时间 4 O16 S 曲线 4E12 加减速时间 5 O17 S 曲线 5 数字量可调节参数值E13 加减速时间 6 O18 S 曲线 6 模拟量
3、不用，都为 0E14 加减速时间 7 O19 S 曲线 7E15 加减速时间 8 O20 S 曲线 8O21 S 曲线 9O22 S 曲线 10F03 最高输出频率F04 基本频率 此四个参数值须根据电机铭牌设F05 额定电压F06 最高输出电压F17 频率设定增益 （模拟量）F18 频率偏置 （模拟量）F26 载波频率 15KHz 一般不调，仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（15KHz）E33=1 过负载预报 按输出电流预报E34: OL 预报值 额定电流 150%*E37 过负载预报 额定电流 150%*C07 爬行速度C08 检修速度 数字量可调节参数值C09 单层速度 模拟量不
4、用，都为 0C10 双层速度C11 多层速度C33 模拟量输入滤波时间 0.04P01 电机极数 P120f/N （f电机额定频率；N电机额定转速）一般情况，N 1000rpm， P4 极N1000rpm， P6 极P02 电机功率 此两个参数值须根据电机铭牌设P03 电机额定电流P04 电机空载电流 初始值设为 p04 的 40，自整定后自动生成O01=1 （闭环） ； 0（开环）O03 编码器脉冲数 （分频在 PG 卡上实现）O04 速度环 P 常数（高速时）O05 速度环 I 常数 0.5O06 速度检测滤波常数 0.003O07 速度环 P 常数切换频率 1 5O08 速度环 P 常数
5、切换频率 2 10O09 速度环 P 常数（低速时）H03 数据初始化 （一般不用）3. 特殊参数调试说明3.1 H03 数据初始化 （一般不用）这个参数用法可参考第一章“3.1A1-03=0 初始化” ，与之用法类似。3.2 O01=1 （闭环） ； 0（开环）变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：F03 最高输出频率F04 基本频率F05 额定电压F06 最高输出电压P03 电机额定电流P06 电机空载电流P01 电机极数 PO03 编码器脉冲数4. 变频器参数设定方法（1） 按键操作说明操作键 主要 功 能PRG 由当前画面切换为菜单画面，或者在运行/报警模式转
6、换至其初始画面。FUNC/DATALED 监视切换，设定频率写入，功能代码数据的确认等。 数据变更，光标的上、下移动（选择） ，画面滚动。SHIFE/ 数据变更时数位移动，功能组跳越（和 / 键同时按时） 。RESET 数据变更取消，显示画面切换。报警复位（仅限于在报警初始画面时） 。STOP + 通常运行模式和点动运行模式相互切换。 所选模式由 LCD 显示器辅助指示信息。STOP + RESET 键盘面板运行方式和端子信号运行方式的相互切换。同时，对应 F02 的数据 0 和 1 亦同时互换。所选模式由 LCD 显示器辅助指示信息显示。（2）参数设置进入参数设置方法：（PRG 键） 主菜单
7、画面 STOP | 1. DATASET 数据设定（或 RUN） | 2. DATACHECK 数据检查| 3. OPR MNTR 运行监视| 4. I/O CHECK I/O 检查| 5. MAINTENANC 维护信息| 6. LOAD FCTR 负载率| 7.ALM INF 报警信息| 8.ALM CAUSE 报警原因| 9. DATACOPY 数据复制功能数据设定方法（以将 F01 数值由 0 改为 1 为例，括号中为按键作用说明） ：1. DATASET - “FUNC/DATA”键 F00 DATAPRTC - “”键（将光标翻至目标功能参数） F01 FREQ CMD1 -“FU
8、NC/DATA”键（切换至数据设定状态） F01 0 -“”键（增加数据，如持续按住增加速度更快） F01 1 -“FUNC/DATA”键（保存）F01 FREQCMD1 -“PRG”键画面 STOP（或 RUN）用“SHIFE/ ”+“”或“SHIFE/ ”+“”键可按功能组作为单位进行移动，便于快速选择所需功能。F00 DATAPRTC -“”键 F01 FREQ CMD1 -“SHIFE/ ”+“”键 E01 X1 FUNC-“SHIFE/ ”+“”键 F00 DATAPRTC功能数据确认方法（以将 F01 数值由 0 改为 1 为例，括号中为按键作用说明） ：2. DATACHECK
9、-“FUNC/DATA”键 F00 0 - “”键（将光标翻至目标功能参数） F01 0 -“FUNC/DATA”键（切换至数据设定状态） F01 0 -“”键（增加数据，如持续按住增加速度更快） F01 1 - “FUNC/DATA” 键 （保存） F01 1 - “PRG” 键画面 STOP（或 RUN）运行状态监视：可监视变频器:输出频率、输出电流、输出电压、速度调节器输出值、速度调节器设定值、运行状态、转速、负载速度、线速度等共 4 幅画面。3. OPR MNTR -“FUNC/DATA”键 Fout=xxxx.xHZ - “”键 Fref=xxxx.xHZI/O 检查可检查：输入端子
10、状态、输出端子状态、模拟输入信号、PG 卡输入状态等共 7 幅画面。4. I/O CHECK -“FUNC/DATA”键 REM FWD REV X1 - 2 次“”键 Y1 Y2 Y3报警信息显示出最新发生报警时的各种数据，共 9 幅画面。7. ALM INF - “ FUNC/DATA” 键 OC1 Fout=xxxx.xHZ - “ ” 键 OC1Fref=xxxx.xHZ富士 G11UD 变频器显示在非画面 STOP（或 RUN）的任何状态下，按“PRG”键都会显示 画面 STOP（或 RUN）更进一步的变频器操作或其他操作方法详见变频器说明书。5. 富士 G11UD 变频器自整定（1
11、）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。（2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。（3）将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC 和 KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。（4） 把变频器参数 O01 设置为 1，并根据 第二章 3.2 所述设置变频器相关参数。（5） 设 F010，F020，F073，F083。（6） 根据现场曳引机设置 F03、F04、F05、F06、P01、P02、P03、P06。（7） 设定 P04 自整定为 1（电动机停止，此种情形不需吊轿厢，但也必须注意安全！ ）或 2 （电动
12、机旋转） ，按“FUNC/DATA”键输入参数后，按“FWD”键开始整定。（8） “执行中”的显示消失，即整定完成，按“STOP”键。（9）整定结束后，断电，将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC 和 KMY 的短接线拆掉，再电梯的机械部分再恢复原样，变频器参数复位，切记要注意安全！6. 富士变频器故障说明及解决方法详见说明书。富士变频器常见故障的解决方法，可参考 “第一章典型案例分析” ，及变频器说明书。 补充说明：1. 安川 616G5 舒适感相关参数调整方法a一般情况： 高速时有振动，C5-01、C5-02较好；低速时有振动，C5-03、C5-04较好
13、。推荐值调节范围 备注C5-01 速度环比例增益 1 （高速时） 15 1020C5-02 速度环积分增益 1 （高速时） 0.5 0.40.6 （一般不调）C5-03 速度环比例增益 2 （低速时） 30 2050C5-04 速度环积分增益 2 （低速时） 0.5 0.30.6 （一般不调）C5-07 切换频率 10 315b. 如果是数字量段速给定方式，推荐值调节范围 备注C1-01 加速时间 2.5 2.03.0 越大加速越急C1-02 减速时间 2.5 2.03.0 越大减速越急C2-01 加速开始 S 曲线 1.2 1.01.5 越大起动越平稳C2-02 加速完成 S 曲线 0.8
14、0.81.0 （一般不调）C2-03 减速开始 S 曲线 0.8 0.81.0 （一般不调）C2-04 减速完成 S 曲线 1.0 1.01.5 越大停车越平稳2. 富士 G11UD 舒适感相关参数调整方法参见安川 616G5 变频器舒适感相关参数调整方法，与之用法类似。变频器基本参数的调试-富士变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试， 多数只要采用出厂设定值即可。 但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士
15、变频器基本参数名称为例。 由于基本参数是各类型变频器几乎都有的， 完全可以做到触类旁通。一加减速时间加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。 加减速时间可根据负载计算出来， 但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、
16、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。 设定为自动时， 可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频率计算
17、出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。四频率限制 13269938896即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏置频率有的
18、又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图 1。有的变频器当频率设定信号为 0%时， 偏差值可作用在 0fmax 范围内， 有的变频器(如明电舍、 三垦)还可对偏置极性进行设定。 如在调试中当频率设定信号为 0%时， 变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信
19、号为最大时(如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为 05v 时，若变频器输出频率为 050Hz，则将增益信号设定为 200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经 CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。 假设加减速时间小于负载惯量时间时， 也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转
20、矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三
21、种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢， 从而避免了变频器跳闸的发生， 当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产
22、生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。 因此， 从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。 这一功能的设定， 可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频
23、率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制13269938896风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V/f 模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于 V/f 控制方式中， 不能用
24、于矢量控制方式中。 (3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当富士 5000G11UD 变频器调试文件参数设定：F00 密码功能设定密码后，关闭电源一次，密码起作用，有密码保护的变频器不能修改数据。F01 频率设定 10：键操作 (数字量) 1：电压输入(端子 12)(0-+10V)(模拟量)F02 运行操作 10：键操作 1：外部信号(用 FWD，REV 信号运行)(选 1)F03 最高输出频率 50HZF04 基本频率 50HZF05 额定电压 380VF06 最高输出电压 380VF07 加速时间 0.01SF08 减速时间 0.01SF09
25、转矩提升 0：自动转矩提升F10 电子继电器(动作选择)0：不动作F17 频率设定增益 100F18 频率偏置 0F26 电机载波频率 10KHZE01 X1 端子功能 0 多段速 SS1E02 X2 端子功能 1 多段速 SS2E03 X3 端子功能 2 多段速 SS4E04 X4 端子功能 7 自由旋转E05 X5 端子功能E20 Y1 端子功能E21 Y2 端子功能E22 Y3 端子功能E23 Y4 端子功能E24 Y5A，Y5C 端子 0 (运行中)E46 语言选择0 日本语 1 英语 2 德语 3 法语 4 西班牙语 5 意大利语C05-C19 多段速 1-15C07 多段速 3(爬
26、行速度)2HZ 相关参数(E14 ，O21，O22)C08 多段速 4(检修速度)10HZ 相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，020)C09 多段速 5(单层速度)30HZ 相关参数(F07，F08，O13，O14，O15，O20)C10 多段速 6 (双层速度)40HZ 相关参数(E10，E11，O13，O16，O17，O20)C11 多段速 7 (多层速度)50HZ 相关参数(E12，E13，O13，O18，O19，O20)C31 模拟量输入偏置 (端子 12)0C33 模拟输入滤波器 0.05P01 电机极数 4P02 电机容量 15P03 额定电流 30AP04 自整定
27、0 不动作 1 动作(电机停止状态下整定) 2 动作(电机旋转状态下整定)整定步骤：1 设定 F03(最高输出频率)，F04(基本频率)，F05(额定电压)2 设定 P02(电机容量)，P03(额定电压)，P06(空载电流，如果用旋转整定的话不用设)3 如果旋转整定，电动机要脱离机械负载4 设定 P04 为 1 或 2， 按 FUNC/DATA 键确认， 再按 FWD 或 REV 键开始整定(需将 F02 设为 0)，整定过程需要数秒到数十秒时间。5 “执行中。 。 。 。”的显示消失，即整定完成，按 STOP 键结束。P05 在线自整由于长时间运行对电动机的温度发生变化， 电动机的二次侧阻抗
28、对转矩指令发生误差，在线自整定能使电动机温度变化时，转矩指令的变动变小。P06 空载电流P07 %R1 1 次侧电阻P08 %X 电机漏电感P09 转差补偿量H03 数据初始化 1 初始化H11 减速模式 0 常规减速 1 自由运行 选 0H18 转矩控制(动作选择) 0 不动作(按频率指令运行)H26 PTC 热敏 0 不动作 1 动作 选 0O01 选择速度指令方式 0 标准(开环) 1 矢量控制(闭环)O02 速度指令滤波时间常数 0.02O03 编码器脉冲数(分频在 PG 卡上实现)O04 速度环 P 常数(高速时) 12O05 速度环 I 常数 0.5O07 速度环 P 常数切换频率
29、 1 5O08 速度环 P 常数切换频率 2 10O09 速度环 P 常数(低速时) 20O13 S 曲线 1 50%O14 S 曲线 2 20%O15 S 曲线 3 20%O16 S 曲线 4 20%O17 S 曲线 5 20%O18 S 曲线 6 20%O19 S 曲线 7 20%O20 S 曲线 8 20%O21 S 曲线 9 20%O22 S 曲线 10 20%O39 选择速度 0 000(编码)O40 选择速度 1 001O41 选择速度 2 010O42 选择速度 3 011O43 选择速度 4 100O44 选择速度 5 101O45 选择速度 6 110O46 选择速度 7 111
