1、1玉柴电控共轨发动机培训玉柴电控共轨发动机培训2内容提要 1、电喷发动机的特点、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍、控制器、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除、故障诊断与故障排除341.2 电喷系统的调节特点电喷系统的调节特点u喷油量u 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图u控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量u可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）u喷油规律u在系统设计时考虑了适当的喷油规律u喷油提前角u完全由控制器ECU自动控制u喷油压力u完全由控制器ECU自动控制u
2、怠速u可根据水温实时修正u可根据附件功率进行实时修正51.3 电喷系统的其他重要功能电喷系统的其他重要功能u电控还能：u提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油和启动控制等等）u与车辆有更多的联系，提供更多的功能（A/T、停缸、排气制动，A/C、P/S、ABS、仪表指示等等）u提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策说、自学习与自适应等等）u结论u更好的燃烧导致低排放和高性能u实现各种灵活控制u与车辆更好的匹配6 1.4 对玉柴欧III柴油机电控系统的说明1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如: 喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型
3、号的零部件替换。2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件早磨。3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧III柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。7内容提要 1、电喷发动机的特点、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发
4、动机简介 3、BCR共轨系统及其构成共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍、控制器、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除、故障诊断与故障排除82、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发动机简介1、基于玉柴欧二系列柴油机，采用增压中冷以及四气门技术、基于玉柴欧二系列柴油机，采用增压中冷以及四气门技术2、玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术、玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术成果，是借鉴世界著名的德国成果，是借鉴世界著名的德国FEV汽车发动机技术公司先进的设计理汽车发动机技术公司先进的设计理念和设计手段，玉柴自主开发设计的一款柴油机
5、，更加适合中国的使念和设计手段，玉柴自主开发设计的一款柴油机，更加适合中国的使用情况。机械开发参考德国用情况。机械开发参考德国FEV公司的机械开发程序，可靠性得到很公司的机械开发程序，可靠性得到很好的保证好的保证3玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国3、国、国4标准后，在原玉柴标准后，在原玉柴欧二系列发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功率覆盖范欧二系列发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功率覆盖范围围140390马力。与原玉柴欧二系列发动机相比，主要应用电控高马力。与原玉柴欧二系列发动机相比，主要应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。压共轨、四气门
6、及曲轴箱结构。4玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点5秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油，动力性好等优点。秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油，动力性好等优点。92.1 YC4E-30共轨发动机实物图10YC4G-30实物图11YC6J-30实物图12YC6A-30实物图13YC6G-30实物图14YC6L-30实物图15YC6M-30实物图16内容提要 1、电喷发动机的特点、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍、控制器、
7、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除、故障诊断与故障排除17 3.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3油泵)183.1博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油泵)193.2博世共轨电气系统结构示意图203.3高压共轨系统工作描述213.4博世共轨系统博世共轨系统(CP3.3泵泵)发动机的布发动机的布置示例置示例223.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布置示例233.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布置示例24 3.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布置示例253.6.1博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP3.3油泵)263.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于C
8、P3.3油泵)273.6.3 CP3.3油泵低压管路技术要求283.6.4博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵)29 3.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图(适用于CP2.2油泵)303.6.3 CP2.2油泵低压管路技术要求313.7.1 高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于4E、4G、6J、6A、6G)3缸径向柱塞高压油泵；集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压;集成ZP18齿轮输油泵；燃油滤清器位于齿轮泵压力端；采用燃油润滑；不允许承受轴向力；驱动速比（增速）：4E/4G/6G：4/3；6J/6A：7/6；高压油泵理论供油速率：1.087cm3/rev；最大允许轨压
9、：1600bar；泵额定转速：3800r/min；逆时针旋转（从驱动端看）。323.7.1 高压泵CP3.3外形及接333.7.2 高压泵CP2.2+ZP5简述（适用于6L、6M、6K）直列双柱塞高压油泵；集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压;集成ZP5齿轮输油泵；燃油滤清器位于齿轮泵压力端；采用机油润滑；驱动速比（减速）：6L/6M/6K： 1:2高压油泵理论供油速率：4.524cm3/rev；最大允许轨压：1600bar；泵额定转速：1400r/min；逆时针旋转（从驱动端看）。343.7.2 高压泵CP2.2外形及接口353.7.2 高压泵CP2.2外形及接口363.7.3 燃油计量
10、阀(MeUN)控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力比例电磁阀PWM信号频率:(165195Hz)线圈电阻：2.63.15欧姆最大电流：1.8A缺省状态：全开(limp home)最大供油量零供油量I （A）Q（l/h）供油特性图373.7.4 齿轮输油泵ZP18由高压泵CP3.3轴驱动齿轮泵供油速率240 l/h（进油压力0.5bar 绝对压力时）367 l/h（进油压力1.0bar 绝对压力时）齿轮泵允许进油温度：2575；出油进油383.7.4 齿轮输油泵ZP18的结构393.7.5 高压泵系统初始充油与排空u 共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中空气的进入会导致油泵
11、快速磨损u 在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分排空u 排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油泵至感觉有一定压力时止。403.8 .1 BOSCH 喷油器413.8.2 BOSCH 喷油器喷油器内部参考结构回油孔电接口标识进油孔进油孔回油孔最大喷油压力：1600 bar喷嘴：mini-sac-hole423.8.3 BOSCH 喷油器工作原理喷油器工作原理喷嘴置位线圈衔铁球阀释放控制孔充油控制孔针阀杆喷嘴针阀压力环高压连接管回油喷嘴开启喷嘴关闭低压高压喷
12、孔433.8.3 BOSCH 喷油器的电器参数喷油器的电器参数线圈电阻线圈电阻 Rcoilm 230 当当20时时, 公差公差: 5% 提升电压提升电压UBoostV48提升开始时，提升开始时，20工作电压工作电压V24提升电流提升电流 IboostA2426设定值设定值: 25A保持电流保持电流 IholdA1113设定值设定值: 12A443.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨示列）453.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨示列）46内容提要 1、电喷发动机的特点、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成共轨系
13、统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍、控制器、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除、故障诊断与故障排除474.1控制器控制器(ECU) 适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G、6L、6M、6K等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用接插件1 (整车功能)接插件2 (传感器)接插件3 (执行器)484.1.1控制器特性 型号： EDC7UC31 特性参数： 工作环境： -40105 C 工作电压：24V（932V ） 接插件：141Pins（163689） 尺寸：24820654mm3 ECU的8个固定螺栓扭矩：102Nm 优点 结构紧凑、兼容性好 低功耗，稳定的I/O 功能强大的微
14、处理器，容量大 采用发动机安装方式，便于配套 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC试验494.1.2 控制器ECU功能（发动机部分）n喷油方式控制n高达4次喷射（现只用2次）n喷油量控制n预喷油量自学习控制 n减速断油控制 n喷油正时控制n主喷正时n预喷正时n正时补偿 n轨压控制n正常和快速轨压控制 n轨压建立和超压保护 n轨压Limp home控制n扭矩控制 n瞬态扭矩n加速扭矩n低速扭矩补偿n最大扭矩控制n瞬态冒烟控制n增压器保护控制n过热保护 n各缸平衡控制 nEGR 控制 nVGT 控制 n辅助起动控制(电机和预热塞) n系统状态管理 n电源管理 504.1.2
15、 控制器ECU功能（整车部分）n车速计算及输出供仪表和最高车速限制使用n档位计算 n根据车速和发动机转速计算档位n用于挂档怠速控制，改善驾驶性n起动电机控制n排气制动控制n怠速和驱动怠速控制n 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制n 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化n怠速微调对发动机怠速转速进行细微调整nPTO控制用于各种需要进行转速调整的场合(如：水泥搅拌机)n巡航控制自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳n防抖(ASD)控制 改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 n空调控制 n根据空调负载调节发动机怠速转速n根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩
16、机进行开/关控制n燃油水含量超标报警油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警nCAN通讯整车其它控制器和仪表之间的通讯514.2 BOSCH共轨系统传感器列表序号序号名称名称功能描述功能描述1曲轴传感器曲轴传感器精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算2凸轮轴传感器凸轮轴传感器 判缸和曲轴传感器失效时用于跛脚回家判缸和曲轴传感器失效时用于跛脚回家3进气温度传感进气温度传感器器测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护增压压力传感增压压力传感器器监测进气压力，和进气温度一起计算进气量
17、，与进气温度集成在一起。监测进气压力，和进气温度一起计算进气量，与进气温度集成在一起。4冷却水温传感冷却水温传感器器测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、过热保护等角、过热保护等5共轨压力传感共轨压力传感器器测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定6油门位置传感油门位置传感器器将驾驶员的意图送给控制器将驾驶员的意图送给控制器ECU7车速传感器车速传感器提供车速信号给提供车速信号给ECU，用于整车驱动控制，由整车提供，用于整车驱动控制，由整车提供8大气压力传感
18、大气压力传感器器用于不同海拔高度校正喷油控制参数，集成在用于不同海拔高度校正喷油控制参数，集成在ECU中中524.2.1 曲轴/凸轮轴传感器l二者同型号，以后只叙述其中之一。l可变磁阻式(VR)，安装于飞轮壳上或齿轮室处l空气间隙：0.51.5mml输出电压：1650 ，416 rpml静态电阻值： Rw = 860 10% 20l工作环境：-40120 C l安装螺栓：M612 扭矩：82N.m适用于玉柴所有中重型系列博世共轨发动机534.2.1曲轴/凸轮轴传感器相位关系（适用于玉柴4缸机）发动机处在一缸压缩上止点时：凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后27（凸轮转角）的位置；曲轴传
19、感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第19个齿（参见图中齿的编号），或缺齿后108(曲轴转角)的位置不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断：凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第10齿，反过来则不一定有这种关系注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系544.2.1 曲轴/凸轮轴传感器相位关系（适用于玉柴6缸机）发动机处在一缸压缩上止点时：凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后81(凸轮转角)的位置曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第36个齿（参见图中齿的编号），或缺齿后210(曲轴转
20、角)的位置（图中所示标注150360-210)不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断：凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第9齿，反过来不一定有这种关系。注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系554.2.1 曲轴/凸轮轴传感器相关控制策略：判缸(时序控制)；瞬态转速计算；喷油时刻计算；喷油脉宽(喷油量)计算；失效控制，参见故障诊断专题.564.2.2 增压压力及温度传感器 集成进气温度传感器和压力传感器 四个输出端子，参见左下图； 工作温度范围：- 40130C 工作压力范围：50400
21、 kPa 输出电压：（0.30.5）（4.80.5）V 方向：带有密封圈的气孔向下（在垂直方向 60内） 安装螺栓：M5 拧紧力距610N.m 适用于玉柴所有博世共轨系列发动机574.2.2 4.2.2 增压压力及温度传感器增压压力及温度传感器 压力信号特征其中：Uout = 输出电压（V）； pabs = 绝对压力（ kPa ）；584.2.2 4.2.2 增压压力及温度传感器增压压力及温度传感器温度传感器原理和信号特征(NTC)工作温度：- 40130；额定功耗：100mW25；电阻：2.5 k 5 % 20594.2.2 4.2.2 增压压力及温度传感器增压压力及温度传感器相关控制策略：
22、进气流量计算冒烟限制增压器保护进气温度过热保护高原补偿604.2.3 4.2.3 冷却水温度传感器冷却水温度传感器 热敏电阻式NTC 两个输出端子 工作电压：5 0.15 V 工作环境： -40C + 140C 静态电阻：2.5 k6% 20；0.186 k2% 100 传感器体材料：黄铜 六角螺栓：19mm 螺纹尺寸：M12x1.5 最大允许拧紧扭矩：25 Nm适用于玉柴所有博世共轨系列发动机614.2.3 4.2.3 冷却水温度传感器冷却水温度传感器信号特征：与增压压力及温度传感器中的温度信号相似624.2.3 4.2.3 冷却水温度传感器冷却水温度传感器 相关控制策略： 喷油量修正 喷油
23、正时修正 起动控制（冷、热） 目标怠速控制 过热保护634.2.4共轨压力传感器集成在共轨管上最高压力为1800bar良好的线性度、重复性和精度接插件：三个输出端子，信号，地， 5VrefBOSCH零件号：0 261 804 337接插件：BOSCH P/N 1 928 403 968644.2.4共轨压力传感器 相关控制策略 共轨压力闭环控制 跛脚回家控制654.2.5油门位置传感器 比例式双信号输出： APS1，APS2 (2:1) 非接触式 工作温度：- 4085 工作电压: VCC1,2 = 5V10% i=1,2 工作电流: ICC1,2 = 712mA i=1,2 信号电流: IA
24、PS1,2 = -1515mA i=1,2 短路保护: 对地短路 t 20min 对电源短路 t 20min 博世共轨系统的加速踏板模块中有两路信号输出，输出的电压随加速踏板位置的改变而变化，ECU可以监控加速踏板的运动情况。664.2.5油门位置传感器674.2.5油门位置传感器相关控制策略：扭矩控制（油量控制）怠速控制（高、低怠速）减速断油控制；跛脚回家控制；684.2.6 车速传感器控制器对车速信号要求：频率f01.5kHz；低电平输入电压：0.13.8V；高电平输入电压：4.710.5V 。 目前玉柴建议选用上海耀通电子仪表有限公司生产的霍尔传感器:型号：YT316B安装：M221.5
25、特征：每转8个脉冲参考电压：DC 8V694.2.6 车速传感器相关控制策略：档位识别车速计算及输出（可由CAN总线向整车输出）最高车速限制巡航控制704.3 博世共轨系统输出控制列表(执行器)序号序号名称名称功能描述功能描述1燃油计量阀燃油计量阀控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求2喷油器电磁阀喷油器电磁阀精确控制喷油提前角、喷油规律、油量精确控制喷油提前角、喷油规律、油量3继电器控制继电器控制用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制4指示灯控制指示灯控制故障指示灯、冷起动指示灯故障指示灯、冷起动
26、指示灯5转速输出转速输出用于整车转速表用于整车转速表6CAN总线总线用于与整车动力总成、用于与整车动力总成、ABS、ASR、仪表、车身等、仪表、车身等系统的联合控制系统的联合控制7K线线(ISO K-Line) 用于故障诊断和整车标定用于故障诊断和整车标定714.3.1 燃油计量阀（MeUN）执行器 比例电磁阀 PWM控制（165195Hz） 线圈电阻：2.63.15欧姆 最大工作电流：1.8A 集成安装在高压油泵上，不允许随便拆卸 作用：通过油量计量实现轨压控制 ECU ECU引脚引脚接插件引脚接插件引脚引脚定义引脚定义 3.09 1 电源（） 3.10 2 控制信号 724.3.2 喷油器
27、电磁阀 高速强力电磁阀 工作电压：24V 提升电压： UBoost 48 V 工作电流：提升电流：IBoost 251 A 保持电流：IHold 121 A 线圈静态电阻：230 m 电磁阀开启时间：11010 s 电磁阀关闭时间：305 s 集成在喷油器体内734.3.3 继电器继电器应用范围：空调继电器风扇继电器排气制动继电器格栅预热继电器 继电器技术要求：集成反向二级管； 工作电压：27V （932V）；线圈感抗：300mH；线圈阻抗：1452k；线圈电流: 4.5mA250mA；二级管正向电压：1V；二级管反向电压：80V；二级管工作电流：250mA。744.3.4 指示灯指示灯含故障
28、指示灯、冷起动指示灯等指示灯可以采用白帜灯泡，或发光二极管，由整车厂确定白帜灯泡技术要求：功耗27V：0.42.5W；额定电流：4.5125mA；电流1mA时，不允许灯泡发光；允许的最大瞬间冲击电流：900mA。发光二级管技术要求：额定电流：16mA（3.823mA）；额定电压：2.0V（1.82.4V） 当电压低于1.8V时，二级管不允许发光；限流电阻Rs：Rs1.65 k，功耗1W分压电阻Rp：Rs1.65 k，功耗1W754.3.5 发动机转速输出 PWM输出 频率：3200Hz 占空比：595，占空比分辨率0.5ms 最大输出峰值电流：50mA 低电平输出电压（输出电流35mA）： 3
29、00mV 高电平输出电压 24V 最大提升时间：29.4s76内容提要 1、电喷发动机的特点、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍、控制器、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除、故障诊断与故障排除77 5.1 ECU故障自诊断功能介绍 ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能。ECU通过电控系统中的电信号进行故障判断，并将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦ECU检测出相应故障，将：产生对应的故障码并自动存储于ECU内；
30、依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略；对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统只做点亮故障灯提示；对于较为严重的故障，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行；少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。故障码读取通过故障诊断仪读取故障码；通过发动机故障指示灯读取故障闪码。故障码清除通过诊断仪手动清除ECU中历史记录；通过诊断请求开关手动清除ECU中历史记录。如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测 785.2 故障指示灯故障指示灯u一般说明u故障指示灯位于仪表板上；u颜色一般为红色（具体参考整车说明书）；u上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭；u电
31、喷系统出现故障后点亮；u一般故障，故障指示灯常亮；u严重故障，故障指示灯闪烁；u故障消失后，故障指示灯自动熄灭。 5.2.1 故障指示灯说明795.2.2 5.2.2 故障指示灯选型故障指示灯选型u可用白帜灯泡，要求：u功耗27V：0.42.5W；u额定电流：4.5125mA；u电流1mA时，不允许灯泡发光；u允许的最大瞬间冲击电流：900mA。u可用发光二级管，要求：u额定电流：16mA（3.823mA）；u额定电压：2.0V（1.82.4V），当电压低于1.8V时，二级管不得发光；u电路中必须并联限流电阻Rs：Rs1.6k，功耗1W，阻抗允差5；u电路中必须串联分压电阻Rp：Rs1.6k，
32、功耗1W，阻抗允差5。 805.2.3 5.2.3 故障闪码读取方法故障闪码读取方法u 通过故障指示灯读取故障闪码方法：u 点火开关处于ON档；u 待机与运行工况下均可进行；u “按下松开”诊断请求开关即可激活故障闪码；u 每一次操作只闪烁一个故障闪码，依次进行即可读完所有故障闪码；u 故障闪码包括历史故障与当前故障；u 清除故障码后再次读取，即为当前故障。815.2.4 5.2.4 故障闪码示例故障闪码示例 闪烁方式（例如警告灯线路故障，故障闪码553）825.3.1 失效策略简介失效策略简介u什么叫失效策略：u电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶安全性，继续驾驶性以及排放性能。
33、u失效策略的分级：u第一级：缺省值u第二级：减扭矩u第三级：Limp home（跛行回家）u第四级：停机保护835.3.2 5.3.2 第一级：缺省值第一级：缺省值u对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，控制器仅使用缺省值代替真实值；u发动机运行的转速和扭矩输出正常。845.3.3 5.3.3 第二级：减扭矩第二级：减扭矩u进入条件： u增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路u冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路u轨压传感器信号飘移u油轨压力闭环控制故障u传感器参考电压故障u凸轮信号错误u燃油有水报警u起动机驱动电路故障u轨压泄压阀打开uECU处理措施u点亮故障灯，产生相应故障码u在限制范围
34、内，油门仍然起作用u外特性油量会减小一个百分比u转速限制小于1800rpm855.3.3 5.3.3 第二级：减扭矩第二级：减扭矩865.3.3 5.3.3 第二级失效策略示例第二级失效策略示例水温信号失效策略水温信号失效策略u进入条件： ECU判断水温信号错误u水温传感器损坏u水温传感器信号线损坏（开路或短路）uECU处理措施u点亮故障灯u产生相应故障码u发动机采用缺省水温值u外特性油量会减小一定百分比u怠速有所提升（根据不同机型略有不同）u在限制范围内，油门仍然起作用875.3.4 5.3.4 第三级：第三级：Limp home(Limp home(跛行回家跛行回家) )uLimp hom
35、e失效策略u对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险情况，控制器采用特殊的失效方式运行，依据故障严重程度，限制发动机的扭矩和转速，避免运行危险，同时保持继续驾驶性。88 5.3.4 第三级：Limp home（跛行回家）u 当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入Limp home状态：u 曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路u 凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路u 共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路u 高压油泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动线路开路、短路u 电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路89 5.3.4第三级失效策略示例曲轴传感器失效策
36、略u进入条件：ECU判断曲轴传感器信号故障：u传感器损坏u信号线损坏（开路或短路）uECU处理措施u点亮故障灯u产生相应故障码u发动机依靠凸轮传感器继续工作u对动力性能没有明显影响u起动时间可能会较正常状况稍长u油门感觉正常u运行没有明显影响，但油耗和排放可能会变差90 5.3.4第三级失效策略示例凸轮轴传感器失效策略u进入条件：ECU判断凸轮轴传感器信号故障：u传感器损坏u信号线损坏（开路或短路）uECU处理措施u点亮故障灯u产生相应故障码u发动机依靠曲轴传感器继续工作u减扭矩限转速u起动时间无较大影响u油门感觉提速较慢91 5.3.4第三级失效策略示例油轨压力传感器失效策略u 进入条件：E
37、CU判断轨压传感器信号失效u 轨压传感器本身损坏u 信号线损坏（开路或短路）u ECU处理措施u 点亮故障灯，产生故障码P0193 、P0192u 控制器将加大高压泵的供油量u 燃油压力超高、泄压阀被冲开u 实际轨压维持在700-760bar范围内（诊断仪显示读数720bar左右）u 限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）u 在限制范围内，油门仍然起作用u 其它u 关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常u 如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感925.3.45.3.4第三级失效策略示例第三级失效策略示例燃油计量阀燃油计量阀(MeUN)(MeUN)失效策失效策
38、略略u进入条件：ECU判断MeUN驱动失效uMeUN损坏u驱动线路的开路/短路引起uECU处理措施u点亮故障灯u产生相应故障码u控制器将加大高压泵的供油量u燃油压力超高、泄压阀被冲开u诊断仪显示轨压位于700-760bar范围，随转速升高而增大u限制发动机转速（小于1800rpm，通过控制喷油量实现）u在限制范围内，油门仍然起作用u其它u关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常u如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉935.3.45.3.4第三级失效策略示例第三级失效策略示例电子油门失效策略电子油门失效策略u进入条件： ECU判断电子油门信号错误u油门接插件脱落u两路油门信号
39、中任一路出现故障u两路油门信号不一致u油门开度与刹车踏板逻辑关系错误uECU处理措施u点亮故障灯u产生相应故障码u油门失效u发动机起动后怠速及随后的运行过程转速，维持Limp home 转速（1100rpm）945.3.5 5.3.5 第四级：停机保护第四级：停机保护u进入条件： ECU 判断出现下述故障u监视狗故障uA/D模数转换错误u多缸停喷uECU计时处理单元错误u点火开关信号丢失u轨压超高泄压阀不能开启uEEPROM错误u油轨压力持续超高（例如持续2s超过1600bar）uECU处理措施u点亮故障灯（闪烁）u产生相关故障码u发动机停机u故障状态下无法再次起动955.4 常见电喷系统故障
40、检测及排除（示例）常见电喷系统故障检测及排除（示例）5.4.1诊断说明诊断说明 u 电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题；u 在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障；u 当故障指示灯不点亮，主要检查机械故障；u 当故障指示灯点亮时，说明出现了电喷系统方面的故障，可读取故障码，进行相应的检测工作；u 如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修，而是尽快通知专业人员进行维修；u 基本诊断基础知识 ：u 要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断 ；u 要求维修人员熟悉博世共轨系统工作原理 ；u 要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理。965.4.2 5.4.2
41、故障诊断排除示例故障诊断排除示例u无法启动、难以启动、运行熄火u跛行回家(Limp home)u功率、扭矩不足u运行不稳、怠速不稳u冒黑烟u加速性能差 97 5.4.2A 无法启动、难以启动、运行熄火985.4.2A 5.4.2A 无法启动、难以启动、运行熄火无法启动、难以启动、运行熄火995.4.2A 5.4.2A 无法启动、难以启动、运行熄火无法启动、难以启动、运行熄火1005.4.2A 5.4.2A 无法启动、难以启动、运行熄火无法启动、难以启动、运行熄火1015.4.2A 5.4.2A 无法启动、难以启动、运行熄火无法启动、难以启动、运行熄火102 5.4.2B 5.4.2B 跛行回家
42、跛行回家(Limp home)(Limp home)1035.4.2B 跛行回家(Limp home) 油 门 故油 门 故障障 1 怠速升高至怠速升高至1100rpm，油，油门失效；门失效；2 诊断仪显示第一路诊断仪显示第一路/第二第二路油门信号故障；路油门信号故障；3 诊断仪显示两路油门信诊断仪显示两路油门信号不一致；号不一致；4 诊断仪显示油门卡滞。诊断仪显示油门卡滞。1 检查油门线路（含接检查油门线路（含接插件）是否损坏插件）是否损坏/开路开路/短路；短路；2 检查油门电阻特性。检查油门电阻特性。故障原因 故障表现 解决方法第三步1045.4.2C 5.4.2C 功率、扭矩不足功率、扭矩不足 1055.4.2C 5.4.2C 功率、扭矩不足功率、扭矩不足 1065.4.2C 5.4.2C 功率、扭矩不足功率、扭矩不足 1075.4.2D 5.4.2D 运行不稳、怠速不稳运行不稳、怠速不稳 1085.4.2D 5.4.2D 运行不稳、怠速不稳运行不稳、怠速不稳 1095.4.2E 5.4.2E 冒黑烟冒黑烟1105.4.2F5.4.2F加速性能差加速性能差 1115.4.2F5.4.2F加速性能差加速性能差 1125.5 故障代码表故障代码表 详见教材
