1、Passenger car chassisPassenger car chassisSuspension and damping systemsSuspension and damping systemsAIRmatic的缩写及安装的车型AIRmatic的英文全称：Adaptive Intelligent Ride Control安装车型有：W221、W220、W211、W164、W240、W251、W219等悬挂的组成元件弹性元件：螺旋钢弹簧、钢板弹簧、空气弹簧、扭杆弹簧减震元件导向元件稳定元件AIRmatic的功能图AIRmatic, functionAdaptive damping sy
2、stem (ADS II) functionlevel adjustment function Level control functionAIRmatic Pressure supply function AIRmatic main reservoirAIRmatic compressor unitComfort/sportswitchBodyaccelerationsensorAir compressorLevelsensorAIRmatic Pressure sensorLevel adjustmentlswitchDamper valveSteering anglesensorSpri
3、ng strutLevel controlValve unitABC control module AIRmatic系统是一个全支撑的空气悬挂系统。系统通过安装在车轮上的四个空气避震提供动态和静态的支撑。 气路闭环控制的功能是通过电子元件来控制。AIRmatic System能提供以下功能能提供以下功能: *水平控制功能:根据驾驶条件和载荷控制前后轴的高度; *水平调整功能:手动调整、自动调整、速度感应调整 *自适应减震功能:根据路况条件和驾驶类型来改变减震能力（as of 09/00,车速大于160km/h时自动设置为运动类型）AIRmatic System的优点：的优点： *更高的驾驶安全
4、性和舒服性 *可以单独调整 *能提供驾驶员一些驾驶信息AIRmatic 气压元件的位置40前避震 A9/1 空气泵 Y52 右前减震阀41后避震 Y36/6 水平控制阀 Y53 左后减震阀42AIRmatic储气罐 Y51 左前减震阀 Y54 右后减震阀AIRmatic 电子元件的位置A9/1 空气泵 B24/3 左前车身加速度传感器 N51 AIRmatic控制模块 Y51 左前减震阀A1p13 多功能显示器 B24/4 右前车身加速度传感器 N72/1s2 水平控制开关 Y52 右前减震阀B7 AIRmatic压力传感器 B24/6 右后车身加速度传感器 N72/1s3 舒适/运动开关 Y
5、53 左后减震阀B22/3 后桥水平传感器 K40/7 右保险丝继电器模块 S9/1 刹车灯开关 Y54 右后减震阀B22/8 左前水平传感器 KO 空气泵继电器 X11/4 诊断接头B22/9 右前水平传感器 N49 方向转角传感器 Y36/6 水平控制阀AIRmatic的水平控制 AIRmatic是一种全支撑的悬挂系统。当发动机运转时根据载荷保持车的高度。AIRmatic控制模块根据2个前轴高度传感器和1个后轴高度传感器的信号，发出信号来控制分配阀，从而调整车身的高度。当发动机不运转时，储压罐里的压力也可以用来调整车身高度。其控制过程如下：其控制过程如下：车辆后桥降低(加载)“高度太低”信
6、号激活供给空气空气车辆升高车辆在正常高度“高度正常”信号锁死后桥水平高度传感器B22/3AIRmatic控制单元N51空气泵A9/1分配阀单元Y36/6避震41切断位置功能切断位置功能： 车辆静止，控制模块识别到4个车轮没负载时，会关闭分配阀，使车辆保持当前的高度。如：举升车辆时。正常功能（发动机运转时）正常功能（发动机运转时）： 车辆静止时，一个车门或行李箱被打开后，车身高度相差多少时会重新调整？+/-10mm 车辆行使时，车身高度相差多少时会重新调整？+/-20mm 车上加载时，车身高度降低被控制模块识别，然后打开分配阀对避震进行冲气，直到车身高度达到规定值。反之，卸载时压力释放阀打开。唤
7、醒功能（持续时间为唤醒功能（持续时间为1min.）：）： 通过遥控钥匙、门开关、行李箱可以唤醒AIRmatic控制模块,然后检测车身高度并作调整。 如果车身高度低于30mm，储压罐的压力大于11bar时就会升高车身高度。 如果车身高度低于65mm，即使储压罐的压力小于11bar时， 空气泵工作，把车身高度调整到-63mm（电瓶电压大于12。4V） 当卸载时，若车身高度大于10mm，自动泄气降低车身电火钥匙在打开时的功能：电火钥匙在打开时的功能： 此功能与唤醒功能一样，但没时间限制延迟功能延迟功能: 当“ignition off”后，任何的加载或卸载使车身高度发生变化时会自动调整AIRmatic
8、的水平控制AIRmatic的水平调整AIRmatic的水平调整包括：1. 手动调整 2. 速度感应调整早期的车身高度控制开关2 LEDs 早期的舒适/运动开关 LED off = 舒适 LED on = 运动手动调整的开关种类新的车身高度控制开关新的车身高度控制开关1 LED 新的舒适新的舒适/运动开关运动开关 LED off = 舒适舒适 1 LED on = 运动运动 1 2 LEDs on = 运动运动 2AIRmatic的ADS的功能 AIRmatic的ADSII的减震阻尼是可以改变的，从而改变减震力。减震阻尼的调整由控制模块对减震阀控制来实现的。 控制模块可以控制4种类型,但控制开关
9、只有3种状态.这是由于程序设计的关系.AIRmatic的的ADS II减震器的结构图减震器的结构图AIRmatic的的ADS II减震器的简易图减震器的简易图y1y2abcY51d减震力状态减震阀(Y51-54)阀控制拉伸状态压缩状态电磁阀y1电磁阀y21舒适舒适打开打开2软硬关闭打开3硬软打开关闭4硬硬关闭关闭AIRmatic的气路图AIRmatic控制模块的信号图AIRmatic控制模块(N51)接地30、87端供电车身加速度传感器(B24/3、B24/4、B24/6)水平高度传感器(B22/3、B22/8、B22/9)AIRmatic压力传感器(B7)空气泵(A9/1)压力释放阀空气泵继
10、电器(K40/7KO)诊断接头(X11/4)水平控制阀单元(Y36/6)UCP(N72/1)水平控制开关(N72/1s2)发动机控制单元(N3/10)仪表盘(A1)ETC(N15/3)ESP(N47-5)EIS(N73)舒适/运动开关(N72/1s3)CAN CCAN B方向柱模块(N80)方向转角传感器(N49)左前SAM(N10/6)AIRmatic的主要元件结构1. 空气泵空气泵A9/1 空气泵m1 电马达a 空气过滤器b 压力释放/残余压力保持阀c 空气干燥器g 气管 功率:300W 峰值电流:100A 连续电流:35A 正常情况下工作电流:2530A空气泵的触发：N51K40/7KO
11、f32A9/12. 空气泵的作用： - 产生空气压力用来升高车身 - 过滤空气 - 干燥空气2. 分配阀单元Y36/61左前避震 P 空气泵2右前避震 B7 压力传感器3左后避震 Y36/6 分配阀单元4右后避震 Y36/6y 相应电磁阀5储压罐3. 前空气避震a 避震筒 f 操作活塞 l 空气腔b 汽缸筒 g 拉伸停止弹簧 m 单独活塞c 活塞杆密封圈 h 空气风箱 n 保护套d 活塞杆导槽 i 停止橡胶 o 压力气体腔e 活塞杆 k 残余压力阀4. 后空气避震a 避震筒 f 操作活塞 l 空气腔b 汽缸筒 g 拉伸停止弹簧 m 单独活塞c 活塞杆密封圈 h 空气风箱 n 保护套d 活塞杆导
12、槽 I 停止橡胶 o 压力气体腔e 活塞杆 k 残余压力阀5. 其他元件元件作用位置压力传感器储气罐车身垂直加速度传感器车身高度传感器测量压力在分配阀上存储压力气体，保证压力气体的供给在左前方，轮室前面3.8L测量车身垂直方向的震动发动机室的左右各一个右后避震旁测量车身高度左右上摆臂各一个后桥稳定杆上一个AIRmatic的驾驶提示* As of 09/99* 仪表盘的显示 - “AIRmatic VISIT WORKSHOP”表示: _ - “AIRmatic STOP,CAR TOO LOW” 表示: _ - “AIRmatic VEHICLE RISING”表示: 什么时候消失? _ -
13、什么时候会出现”AIRmatic LEVEL SETTING CANCELED”? 舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示 *点火开关在2位置时 *起动发动机后 *在舒适性模式时 *在运动模式时 系统有电子故障车身水平高度前轴低于正常高度50mm,后轴低于正常高度60mm车身正在升高升高到要求的高度当车身被升高，达到一定车速降低车身时* Up to 08/99* 仪表盘的显示 - “AIRmatic GO TO WORKSHOP”表示: _ - “AIRmatic STOP,CAR TOO LOW” 表示: -“AIRmatic LIFTING VEHICLE”表示: 什么时候
14、消失?_ - 什么时候会出现”AIRmatic LEVEL SELECTION CANCELED”? * 舒服性与运动性切换开关和水平控制开关上的LEDs的提示 *点火开关在2位置时 *起动发动机后 *在舒适性模式时 *在运动模式时系统有电子故障车身水平高度前轴低于正常高度50mm,后轴低于正常高度60mm车身正在升高升高到要求的高度当车身被升高，达到一定车速降低车身时AIRmatic的紧急模式1. 水平控制有故障时： 保持在设置的水平高度 水平调整不能控制 ADS II 不能操作，减震力设置为最硬2. 水平调整有故障时： 保持在设置的水平高度 水平调整不能控制 ADS II 不能操作，减震力
15、设置为最硬3. ADS II 有故障时： ADS II 不能操作，减震力设置为最硬 水平控制和水平调整可以工作。4. 车辆降到最低位，不能升高时：A220 327 12 30(L)A220 328 08 39(R)1为什么避震里要保留残余压力？2避震里的残余压力是多少？3在新避震里的残余压力是多少？4“唤醒功能”的作用是什么？怎么唤醒控制模块？5AIRmatic系统的压力是多少？6多少间隔里必须更换AIRmatic的空气过滤器和干燥器？7执行哪些操作以后必须进行车身高度的标化？8AIRmatic控制模块根据哪些信号来检测空气泵的过载保护？9如何知道空气泵进入过载保护了？10在什么情况下，空气泵不被激活？一些基本信息一些基本信息防止避震里的橡胶风腔损坏45bar1.31.7bar唤醒后控制单元监测车身高度并调整。门开关；行李箱开关；遥控操作1316bar不要更换更换新的控制单元N51更换一个水平高度传感器车辆不正确的标化大气温度吸入气体的温度大气压力工作时间从DAS里看“给储气罐冲气”菜单电瓶电压 16.5 V
