1、第第5章章逆逆变变电电路路5-1 第第5章章逆逆变变电电路路5-2逆变的概念 逆变与整流相对应，直流电变成交流电。l交流侧接电网，为有源逆变有源逆变。l交流侧接负载，为无源逆变无源逆变。l 逆变与变频l变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。l交直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。主要应用各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。本章讲述无源逆变第第5章章逆逆变变电电路路5-3第第5章章逆逆变变电电路路5-4l 以单相桥式逆变电路单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理图5-1
2、 逆变电路及其波形举例负载a)b)tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2S1S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。第第5章章逆逆变变电电路路5-5S1、S4闭合闭合，S2、S3断开断开时，负载电压uo为正正。S1、S4断开断开，S2、S3闭合闭合时，负载电压uo为负负。直流电交流电第第5章章逆逆变变电电路路5-6逆变电路最基本的工作逆变电路最基本的工作原理原理 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。图5-1 逆变电路及其波形举例a)b)tuoiot1t2电阻负载电阻负载时，负载电流i io o和u uo o的波形相同，相位也相同。阻感负载阻感负载时，i io o相
3、位滞后于u uo o，波形也不同。第第5章章逆逆变变电电路路5-7l 换流换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相换相。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：全控型器件可通过门极关断。半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。本章换流及换流方式问题最为全面集中,因此安排在本章集中讲述。第第5章章逆逆变变电电路路5-81) 器件换流（Device Commutation）利用全控型器件的自关断能力进行换流。在采用IGBT 、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换流方
4、式是器件换流。2) 电网换流（Line Commutation）电网提供换流电压的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。3) 负载换流（Load Commutation）4) 强迫换流（Forced Commutation）第第5章章逆逆变变电电路路5-9图5-2 负载换流电路及其工作波形 由负载提供换流电压的换流方式。负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流。如图是基本的负载换流负载换流电路，4个桥臂均由晶闸管组成。整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。直流侧串电感，工作过程可认为id
5、基本没有脉动。负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以uo接近正弦波接近正弦波。注意注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。?t?t?t?tOOOOiit1b)a)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4第第5章章逆逆变变电电路路5-104)强迫换流（Forced Commutation）由换流电路内电容直接提供换流电压直接耦合式强迫换流通过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流电感耦合式强迫换流设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流强迫换流。 通常利用附加电容上所
6、储存的能量来实现，因此也称为电容换流电容换流。分类第第5章章逆逆变变电电路路5-11直接耦合式直接耦合式强迫换流 当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。 也叫电压换流电压换流。图5-3直接耦合式强迫换流原理图图5-4 电感耦合式强迫换流原理图电感耦合式电感耦合式强迫换流 先使晶闸管电流减为零，然后通过反并联二极管使其加上反向电压。 也叫电流换流电流换流。第第5章章逆逆变变电电路路5-12换流方式总结：器件换流适用于全控型器件。其余三种方式针对晶闸管。器件换流和强迫换流属于自换流。电网换流和负载换流属于外部换流。当电流不是从一个支路向另一个支路转移，而是在
7、支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭熄灭。第第5章章逆逆变变电电路路5-131）逆变电路的分类 根据直流侧电源性质的不同根据直流侧电源性质的不同电压型逆变电路又称为电压源型逆变电路Voltage Source Type Inverter-VSTI直流侧是电压源电压源电流型逆变电路又称为电流源型逆变电路Current Source Type Inverter-VSTI直流侧是电流源电流源第第5章章逆逆变变电电路路5-142）电压型逆变电路的特点图5-5 电压型全桥逆变电路 (1)直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动无脉动。 (2)输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。 (3
8、)阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。第第5章章逆逆变变电电路路5-15 第第5章章逆逆变变电电路路5-161）半桥逆变电路u图56 单相半桥电压型逆变电路及其工作波形a)ttOOONb)oUm- -Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2工作原理V1和V2栅极信号在一周期内各半周正偏、半周反偏，两者互补，输出电压uo o为矩形波，幅值为Um=Ud/2。V1或V2通时，io和uo o同方向，直流侧向负载提供能量；VD1或VD2通时，i io o和u uo o反向，电感中贮能向直流侧反馈。VD1、VD2称
9、为反馈二极管反馈二极管, ,它又起着使负载电流连续的作用，又称续流二极管续流二极管。第第5章章逆逆变变电电路路5-17l 优点优点：电路简单，使用器件少。缺点缺点：输出交流电压幅值为U Ud d/2/2，且直流侧需两电容器串联，要控制两者电压均衡。应用应用：用于几kW以下的小功率逆变电源。l单相全桥、三相桥式都可看成若干个半桥逆变电路的组合。第第5章章逆逆变变电电路路5-182) 全桥逆变电路共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。两对桥臂交替导通180。输出电压合电流波形与半桥电路形状相同，幅值高出一倍。改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压Ud来实现。图5-7 单相全桥逆变电路的移相
10、调压方式tOtOtOtOtO? ?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo第第5章章逆逆变变电电路路5-19阻感负载时，还可采用移相得方式来调节输出电压移相调压移相调压。a)图5-7 单相全桥逆变电路的移相调压方式tOtOtOtOtO? ?b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouoV3的基极信号比V1落后q （0 q 180 ）。V3、V4的栅极信号分别比V2、V1的前移180q。输出电压是正负各为q的脉冲。改变q就可调节输出电压。第第5章章逆逆变变电电路路5-203） 带中心抽头变压器的逆变电路图5-8 带中心抽头变压器的逆变电路Ud和负载参数相同，变压器匝比为
11、1：1：时，uo和io o波 形及幅值与全桥逆变电路完全相同。与全桥电路的比较：比全桥电路少用一半开关器件。器件承受的电压为2Ud，比全桥电路高 一倍。必须有一个变压器 。交替驱动两个IGBT，经变压器耦合给负载加上矩形波交流电压。两个二极管的作用也是提供无功能量的反馈通道。第第5章章逆逆变变电电路路5-21l 三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路l 应用最广的是三相桥式逆变电路三相桥式逆变电路图5-9 三相电压型桥式逆变电路第第5章章逆逆变变电电路路5-22l 基本工作方式180导电方式导电方式图图5-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e
12、)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3每桥臂导电180，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 。任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流纵向换流。第第5章章逆逆变变电电路路5-23波形分析负载各相到电源中点N的电压：U相，1通，uUN=Ud/2，4通，uUN=-Ud/2。负载线电压负载相电压 UNWNWUWNVNVWVNUNUVuuuuuuuuu NN WNWN NN VNVN NN UNUNuuuuuuuuu图图5-10电压型三相桥式逆变电路的工作波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)
13、b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3第第5章章逆逆变变电电路路5-24负载中点和电源中点间电压 (5-6)负载三相对称时有uUN+uVN+uWN=0，于是 (5-7)负载已知时，可由uUN波形求出iU波形。一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。桥臂1、3、5的电流相加可得直流侧电流id的波形，id每60脉动一次，直流电压基本无脉动，因此逆变器从交流侧向直流侧传送的功率是脉动的，电压型逆变电路的一个特点。防止同一相上下两桥臂的开关器件同时导通而引起直流侧电源短路，应采取“先断后通” 数量分析见教材。 )(31)(31WNVN
14、UN WN VN UN NNuuuuuuu)(31 WN VN UNNNuuuu第第5章章逆逆变变电电路路5-25电流型逆变电路主要特特点点 (1) 直流侧串大电感，电流基 本无脉动，相当于电流源。直流电源为电流源的逆变电路称为电流型逆变电流型逆变电路电路。图5-11 电流型三相桥式逆变电路 (2) 交流输出电流为矩形波，与负载阻抗角无关。输出电压波形和相位 因负载不同而不同。 (3)直流侧电感起缓冲无功能量的作用，不必给开关器件反并联二极管。电流型逆变电路中，采用半控型器件的电路仍应用较多。换流方式有负载换流、强迫换流。第第5章章逆逆变变电电路路5-26 第第5章章逆逆变变电电路路5-271
15、) 电路原理图512 单相桥式电流型（并联谐振式）逆变电路由四个桥臂构成，每个桥臂的晶闸管各串联一个电抗器，用来限制晶闸管开通时的di/dt。工作方式为负载换相负载换相。电容C和L 、R构成并联谐振电路。输出电流波形接近矩形波，含基波和各奇次谐波，且谐波幅值远小于基波。第第5章章逆逆变变电电路路5-28tOtOtOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tfuotguABtdtbIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4图513并联谐振式逆变电路工作波形2) 工作分析一个周期内有两个一个周期内有两个导通阶段和两个换导通阶段和两个换流阶段。流阶段
16、。t t1 1 t t2 2：VT1和VT4稳定导通阶段稳定导通阶段，i i= =I Id d，t t2 2时刻前在C上建立了左正右负的电压。t t2 2 t t4 4：t t2 2时触发VT2和VT3开通，进入换流阶段换流阶段。LT使VT1、VT4不能立刻关断，电流有一个减小过程。VT2、VT3电流有一个增大过程。4个晶闸管全部导通，负载电容电压经两个并联的放电回路同时放电。LT1、VT1、VT3、LT3到C；另一个经LT2、VT2、VT4、LT4到C。第第5章章逆逆变变电电路路5-29t=t4时，VT1、VT4电流减至零而关断，换流阶段结束。t4t2= tg g 称为换流时间换流时间。保证
17、晶闸管的可靠关断保证晶闸管的可靠关断晶闸管需一段时间才能恢复正向阻断能力，换流结束后还要使VT1、VT4承受一段反压时间tb。tb b= t5- t4应大于晶闸管的关断时间tq。 。io在t3时刻，即iVT1=iVT2时刻过零，t3时刻大体位于t2和t4的中点。tOtOtOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tfuotguABtdtbIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4图513并联谐振式逆变电路工作波形第第5章章逆逆变变电电路路5-30为保证可靠换流应在uo过零前td d= t5- t2时刻触发VT2、VT3 。. td 为触发引前时
18、间触发引前时间 (5-16)io超前于uo的时间 (5-17)表示为电角度 (5-18) w为电路工作角频率；g、b分别是tg g、tb b对应的电角度。忽略换流过程，io可近似成矩形波，展开成傅里叶级数 (5-19)基波电流有效值 (5-20)负载电压有效值Uo和直流电压Ud的关系（忽略Ld的损 耗，忽略晶闸管压降） (5-21)tttbgttt2bgwbg22tttttIiwww5sin513sin31sin4dodd1o9 . 024IIIcos11. 1cos22ddoUUU第第5章章逆逆变变电电路路5-31实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整
19、，这种控制方式称为自励方式自励方式。固定工作频率的控制方式称为他励方式他励方式。自励方式存在起动问题，解决方法：先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。附加预充电起动电路。第第5章章逆逆变变电电路路5-321) 电路分析 基本工作方式是120导电方式导电方式每个臂一周期内导电120，每个时刻上下桥臂组各有一个臂导通，换流方式为横向换流横向换流。itOtOtOtOIdiViWuUVU图5-14 电流型三相桥式逆变电路的输出波形 图5-11 电流型三相桥式逆变电路2) 波形分析输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120的矩形波。输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表
20、达式也相同。输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。输出交流电流的基波有效值。第第5章章逆逆变变电电路路5-33串联二极管式晶闸管逆变电路图5-15 串联二极管式晶闸管逆变电路 主要用于中大功率交流电动机调速系统。是电流型电流型三相桥式逆变电路。各桥臂的晶闸管和二极管串联使用。120导电工作方式导电工作方式，输出波形和图5-14的波形大体相同。强迫换流强迫换流方式，电容C1C6为换流电容。第第5章章逆逆变变电电路路5-34- - +U VW+ - -U VWa)+ - -U VWb)- - +UVWc)d)VT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C
21、13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdiViViU=Id- -iV图5-16 换流过程各阶段的电流路径换流过程分析电容器所充电压的规律电容器所充电压的规律： 对于共阳极晶闸管，它与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负，不与导通晶闸管相连的电容器电压为零。等效换流电容概念等效换流电容概念： 分析从VT1向VT3换流时，图516中的C13就是图514中的C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。图5-15 串联二极管式晶闸管逆变电路 第第5章章逆逆变变电电路路5-35分析从从VTVT1 1向向VTVT3 3换流换流的过程: 假设换流前V
22、T1和VT2通，C13电压UC0左正右负。如图516a。 换流阶段分为恒流放电恒流放电和二极管换二极管换流流两个阶段。t t1 1时刻触发VT3导通导通，VT1被施以反压而关断关断。Id从VT1换到VT3，C13通过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段恒流放电阶段。如图516b。uC13下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于tq就能保证关断。图5-16 换流过程各阶段的电流路径 a) b）+- -UVW+- -UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13Id第第5章章逆逆变变电
23、电路路5-36- -+UVW- -+UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13iViViU=Id- -iV图5-16 换流过程各阶段的电流路径c) d）t t2 2时刻u uC13C13降到零，之后C13反向充电。忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流为i iV V，VD1电流为i iU U= =I Id d- -i iV V，VD1和VD3同时通，进入二极二极管换流阶段管换流阶段。随着C13电压增高，充电电流渐小，iV渐大，t3时刻iU减到零，iV=Id，VD1承受反压而关断，二极管换流阶段结束结束。 t3以后，VT2、VT3稳定导通稳
24、定导通阶段阶段。第第5章章逆逆变变电电路路5-37波形分析电感负载时，u uC13C13、i iU U、i iV V及u uC1C1、u uC3C3、u uC5C5波形。u uC1C1的波形和u uC13C13完全相同，从UC0降为UC0 。C3和C5是串联后再和C1并联的，电压变化的幅度是C1的一半。u uC3C3从零变到-U UC0C0，u uC5C5从U UC0C0变到零。这 些 电 压 恰 好 符 合 相 隔120后从VT3到VT5换流时的要求。ttOuOiUCOuC13uC5uC3- -UCOIdiUiVt1t2t3图5-17 串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形第第5章章逆逆变变电
25、电路路5-38l 实例：无换向器电动机电流型三相桥式逆变器驱动同步电动机，负载换流。工作特性和调速方式和直流电动机相似，但无换向器，因此称为无换向器电动机。图518 无换相器电动机的基本电路第第5章章逆逆变变电电路路5-39wtuuuuOOOOOwtwtwtOwtwtVT4导通UVWiViWiUudMVT1导通VT3导通VT6导通VT5导通VT2导通uVT1BQ转子位置检测器转子位置检测器，检测磁极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发出触发脉冲。图5-19 无换相器电动机电路工作波形图518 无换相器电动机的基本电路第第5章章逆逆变变电电路路5-40l 电压型电压型逆变电路输出电压是矩形波，l 电
26、流型电流型逆变电路输出电流是矩形波，含有较多谐波。l 多重逆变电路多重逆变电路把几个矩形波组合起来，接近正弦。l 多电平逆变电路多电平逆变电路输出较多电平，使输出接近正弦。第第5章章逆逆变变电电路路5-41 第第5章章逆逆变变电电路路5-42多重逆变电路多重逆变电路 电压型、电流型都可多重化，以电压型电压型为例。l 单相电压型二重逆变电路两个单相全桥逆变电路组成，输出通过变压器T1和T2串联起来。输出波形：两个单相的输出u1和u2是180矩形波。图5-21 二重逆变电路的工作波形12060180tOtOtO三次谐波三次谐波u1u2uo图5-20 二重单相逆变电路第第5章章逆逆变变电电路路5-4
27、3u1和u2相位错开 =60,其中的3次谐波就错开了 360=180。变压器串联合成后，3次谐波互相抵消，总输出电压中不含3次谐波。uo波形是120矩形波，含6k1次谐波，3k次谐波都被抵消。多重逆变电路有串联多重和并联多重两种串联多重串联多重把几个逆变电路的输出串联起来，多用于电压型电压型。并联多重并联多重把几个逆变电路的输出并联起来，多用于电流型电流型。12060180tOtOtO三次谐波三次谐波u1u2uo图5-21 二重逆变电路的工作波形图5-20 二重单相逆变电路第第5章章逆逆变变电电路路5-44 三相电压型二重逆变电路三相电压型二重逆变电路的工作原理图5-22 三相电压型二重逆变电
28、路由两个三相桥式逆变电路构成，输出通过变压器串联合成。两个逆变电路均为180导通方式。逆变桥II的相位逆变桥I滞后30。T1为/ Y联结，线电压变比为 （一次和二次绕组匝数相等)。T2一次侧联结，二次侧两绕组曲折星形接法，其二次电压相对于一次电压而言，比T1的接法超前30，以抵消逆变桥II比逆变桥I滞后的30。这样，uU2和uU1的基波相位就相同。第第5章章逆逆变变电电路路5-45由图524可看出uUN比uU1接近正弦波。具体数量关系见教材P147。直流侧电流每周期脉动12次，称为12脉波逆变电路脉波逆变电路。使m个三相桥逆变电路的相位依次错开 /(3m)，连同合成输出电压并抵消上述相位差的变
29、压器，就可构成6m的脉波逆变电路。UA21UUNUU2-UB22UU1(UA1)tOtOtOtOtO3131)(1+)UU1UA21-UB22UU2UUN(UA1)UdUd32Ud31Ud32Ud(1+Ud31Ud图5-23 二次侧基波电压合成相量图 图5-24 三相电压型二重逆变电路波形图 第第5章章逆逆变变电电路路5-46 回顾图5-9三相电压型桥式逆变电路和图5-10的波形。 以N为参考点，输出相电压有U Ud d/2/2和-U-Ud d/2/2两种电平，称为两电平逆变电路两电平逆变电路。图5-10 电压型三相桥式逆变电路的工作波形tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)
30、g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3第第5章章逆逆变变电电路路5-47 三电平逆变电路三电平逆变电路也称中点钳位型中点钳位型（Neutral Point Clamped） 逆变电路逆变电路每桥臂由两个全控器件串联构成，两者中点通过钳位二极管和直流侧中点相连 。图5-25 三电平逆变电路第第5章章逆逆变变电电路路5-48l 以U U相相为例分析工作情况l V11和V12（或VD11和VD12）通，V41和V42断，UO间电位差为Ud/2。 V41和V42（或VD41和VD42）通，V11和V12断，UO间电位差为-Ud/2。 V12和V41导通，V
31、11和V42关断时，UO间电位差为0。 V12和V41不能同时导通。i iU U00时，V12和VD1导通。i iU U00时，V41和VD4导通。图5-25 三电平逆变电路第第5章章逆逆变变电电路路5-49l 线电压的电平线电压的电平相电压相减得到线电压。两电平逆变电路的输出线电压有Ud和0三种电平。三电平逆变电路的输出线电压有Ud、Ud/2和0五种电平。三电平逆变电路输出电压谐波可大大少于两电平逆变电路。三电平逆变电路另一突出优点：每个主开关器件承受电压为直流侧电压的一半。第第5章章逆逆变变电电路路5-50l 讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理四大类基
32、本变流电路中，AC/DC和DC/AC两类电路更为基本、更为重要l 换流方式换流方式分为外部换流和自换流两大类，外部换流包括电网换流和负载换流两种，自换流包括器件换流和强迫换流两种。晶闸管时代十分重要，全控型器件时代其重要性有所下降。第第5章章逆逆变变电电路路5-51l 逆变电路分类方法逆变电路分类方法可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法，分为电压型和电流型两类。电压型和电流型的概念用于其他电路，会对这些电路有更深刻的认识。负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路。电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。第第5章章逆逆变变电电路路5-52l 与其它章的关系与其它章的关系本章对逆变电路的讲述是很基本的，还远不完整。下一章的PWM控制技术在逆变电路中应用最多，绝大部分逆变电路都是PWM控制的，学完下一章才能对逆变电路有一个较为完整的认识。逆变电路的直流电源往往由整流电路而来，二都结合构成间接交流变流电路。此外，间接直流变流电路大量用于开关电源，其中的核心电路仍是逆变电路。将在第8章介绍，学完第8章后，对逆变电路及其应用将有更完整的认识。
