1、 转向系的功用：转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。 一、汽车转向系的类型和组成：一、汽车转向系的类型和组成： 1、 类型：类型：机械转向系和动力转向系机械转向系和动力转向系 第二十三章第二十三章 汽车转向系汽车转向系第一节第一节 概述概述机械转向系：机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向系转向原理转向系转向原理转向摇转向摇臂臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂 左转向节左转向节转向梯形臂转向梯形臂转向直拉杆转向直拉杆转向器转向器MM机械式转向系的工作机械式
2、转向系的工作演示演示 液压动力转向器的工作压力可高达液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。以司机体力（小部分）作为转向能源。以司机体力（小部分）作为转向能源。 以发动机动力（大部分）作为转向能源。以发动机动力（大部分）作为转向能源。动力转向器：动力转向器：转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向拉杆转向拉杆转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸转向摇臂转向摇臂机械转向器机械转向器转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆 2、机械转向系的组成
3、：、机械转向系的组成： 转向操纵机构：转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。 （ 采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化）采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。转向节、转向梯形。 转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节
4、臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形 3、转向盘左置：、转向盘左置： 交规是右侧行驶。方向盘在左侧，可使司机视野好，坐在交规是右侧行驶。方向盘在左侧，可使司机视野好，坐在司机身旁的乘客，能够从车门直接走到人行道上。司机身旁的乘客，能够从车门直接走到人行道上。 4 4、转向系的设计要求：、转向系的设计要求： （1）零部件应有足够强度及刚度，）零部件应有足够强度及刚度， 以保证汽车安全行驶。以保证汽车安全行驶。 （2）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何 车轮不应有侧滑。车轮不应有侧滑。 （3）汽车转向行驶后，驾驶员
5、松开转向盘，转向轮能自动返回汽车转向行驶后，驾驶员松开转向盘，转向轮能自动返回 到直线行驶位置并稳定行驶。到直线行驶位置并稳定行驶。 （4）转向轮碰撞到障碍物后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。转向轮碰撞到障碍物后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 （5）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间 隙的调整机构。隙的调整机构。 （6）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同 后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
6、 （7） 操纵轻便，操纵轻便，以减轻司机劳动强度以减轻司机劳动强度 。 二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式： 汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。轮滚
7、过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 试验证明，试验证明， 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必须使车轮的滚动轨迹符合一定的规律，即须使车轮的滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点，各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车轮绕着该点滚动。使所有的车轮绕着该点滚动。该点称该点称瞬时转向中心瞬时转向中心。（由于汽车由直线。（由于汽车由直线 转转弯弯 直线行驶，转角由直线行驶，转角由0 大大 小小 0，所以，轴线交点，所以，轴线交点O是变化的，这些是变化的，这些点统称为瞬时转向中心。）点统称
8、为瞬时转向中心。） ctg X+B L ctg = ctg+ B L瞬心到外轮中心瞬心到外轮中心面的距离：面的距离： 称为转向半径。称为转向半径。XR sin L =R 转向车轮作纯滚动的充要条件是：转向车轮作纯滚动的充要条件是：ctg 1= ctg1+B / L1 ctg 2= ctg2+B / L2ctg = ctg+ B L 外轮转角；外轮转角；内轮转角；内轮转角；B主销中心距；主销中心距； L汽车轴距汽车轴距 对于双桥转向汽车：对于双桥转向汽车：由转向梯行机构保证。由转向梯行机构保证。转向车轮作纯滚动的必要条件：转向车轮作纯滚动的必要条件： 三、转向系角传动比：三、转向系角传动比： （
9、1）操纵轻便性）操纵轻便性 （2）转向灵敏性）转向灵敏性 转向系角传动比转向系角传动比对转向系的对转向系的影响很大。影响很大。 反之，反之， i过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 i = M从从/ M主主= n主主/ n从从 i1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。（1）采用动力转向器）采用动力转向器（2）采用变速比转向器）采用变速比转向器转向系的传动比转向系的传动比 ，主要由转向器的传动比主要由转向器的传动比 i1决定。决定。解决矛盾的措施：解决矛盾的措施： 相互
10、啮合的齿轮基圆齿距必须相等，使一个具有标准齿的相互啮合的齿轮基圆齿距必须相等，使一个具有标准齿的小齿轮与一个具有变模数（小齿轮与一个具有变模数（mt）、变压力角（）、变压力角（at）的齿条相啮）的齿条相啮合；即：合；即：例如：例如：齿轮齿条式变速比转向器：齿轮齿条式变速比转向器： 第二节第二节 转向器转向器 及转向操纵机构及转向操纵机构 1、转向器传动效率、转向器传动效率 正传动效率正传动效率 h+ = 转向摇臂的输出功率转向摇臂的输出功率 / 转向轴的输入功率转向轴的输入功率 （传动方向与之相反时所求得的效率称为（传动方向与之相反时所求得的效率称为逆传动效率逆传动效率 h =由转向轴的输出由
11、转向轴的输出功率功率/转向摇臂的输入功率转向摇臂的输入功率 ）h 值值特特 点点应应 用用可逆式转向可逆式转向器器h+、h较高较高保证汽车转向后，转向轮自动回正，保证汽车转向后，转向轮自动回正，以降低疲劳、提高安全性；以降低疲劳、提高安全性；易将车轮受到的大部分冲击力传给易将车轮受到的大部分冲击力传给转向盘而产生转向盘而产生“打手打手”现象现象在良好路在良好路面上行驶面上行驶的车辆的车辆极限可逆式极限可逆式转向器转向器h+较高、较高、h较低较低既不会造成转向器零件突然过载，又既不会造成转向器零件突然过载，又能给司机路感。能给司机路感。越野车及越野车及工矿自卸工矿自卸车车不可逆式转不可逆式转向器
12、向器h+较高、较高、h很低很低转向传动机构承受冲击力易损坏转向传动机构承受冲击力易损坏驾驶员无驾驶员无“路感路感”，且车轮不能自动，且车轮不能自动回正回正已淘汰已淘汰一、转向器传动效率及转向盘自由行程一、转向器传动效率及转向盘自由行程1、齿轮齿条式转向器组成、齿轮齿条式转向器组成l.转向盘转向盘 2.安全转向轴安全转向轴 3.转向节转向节 4.转向轮转向轮 5.转向节臂转向节臂 6.转向横拉杆转向横拉杆 7.转向减振器转向减振器 8.机械转向器机械转向器采用齿轮齿条式转向器可以使采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化转向传动机构简化(不需转向摇不需转向摇臂和转向直拉杆等臂和转向直拉杆等)。
13、 二、转向器二、转向器 齿条齿条齿轮齿轮压块压块 转向器壳体转向器壳体 防尘套防尘套 转向齿条转向齿条 调整螺栓调整螺栓弹簧弹簧啮合间隙调整啮合间隙调整齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器1转向横拉转向横拉杆杆齿轮齿条式转向器工作原理齿轮齿条式转向器工作原理2、循环球式转向器循环球式转向器特点：正传动效率特点：正传动效率很高，操纵轻便，很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆使用寿命长。但逆效率也高，容易将效率也高，容易将路面冲击力传到转路面冲击力传到转向盘上。向盘上。第一级螺杆第一级螺杆螺母传动副螺母传动副第二级齿条第二级齿条齿扇传动副齿扇传动副旋入，间隙减小；旋入，间隙减小；反之增大。反之增大。 摇臂
14、轴摇臂轴 摇臂摇臂 调整螺栓调整螺栓 旋入，间旋入，间 隙减小；反隙减小；反之增大。之增大。3蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器 三、转向操纵机构的组成和布置：三、转向操纵机构的组成和布置： 组成：组成：转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴 1、转向盘：、转向盘： 设计要求：设计要求： （1）具有柔软的外表皮，可起缓冲作用，撞车时，骨架能）具有柔软的外表皮，可起缓冲作用，撞车时，骨架能 产生变形，以吸收冲击能量，减轻司机受伤程度。产生变形，以吸收冲击能量，减轻司机受伤程度。 （2）转向盘上装有喇叭按钮，有些轿车上还装有车速控制）转向盘上
15、装有喇叭按钮，有些轿车上还装有车速控制 轮缘、轮辐（轮缘、轮辐（2 4根）、轮毂根）、轮毂 开关和撞车气囊装置。开关和撞车气囊装置。 轮缘轮缘轮辐轮辐轮毂轮毂v台架实验中，台架实验中， 模型躯干以模型躯干以6.70m/s撞方向盘，撞方向盘，作用力作用力 11123N（3）转向轴和转向柱管的吸能装置：）转向轴和转向柱管的吸能装置：要求转向柱管必须要求转向柱管必须具备有缓和冲击的具备有缓和冲击的吸能装置。当转向吸能装置。当转向轴受到巨大冲击时，轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位转向轴产生轴向位移，使支架或某些移，使支架或某些支承产生塑性变形，支承产生塑性变形，从而吸收冲击能量。从而吸收冲击能量。v
16、V=48km/h，正面碰撞中，管柱后移量，正面碰撞中，管柱后移量 127mm吸能式转向盘骨架变形图吸能式转向盘骨架变形图管柱的可弯曲支架管柱的可弯曲支架 第三节第三节 转向传动机构转向传动机构转向传动机构功用：转向传动机构功用：将转向器传来的力传给转向轮，使左右两侧车轮按一定将转向器传来的力传给转向轮，使左右两侧车轮按一定的规律偏转，实现汽车转向。的规律偏转，实现汽车转向。转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。一、与非独立悬架配用的转向传动机构：一、与非独立悬架配用的转向传动机构： 转向摇臂转向摇臂 转向
17、直拉杆转向直拉杆 转向节臂转向节臂 转向梯形臂转向梯形臂1、组成：、组成： 2、 布置形式分析布置形式分析（a）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,后置梯形：后置梯形：用于转向桥用于转向桥 90（b）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,前置梯形：前置梯形：用于转向驱动桥或发动机位置较低的车用于转向驱动桥或发动机位置较低的车 90 （d）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,前置梯形：前置梯形：转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动， 而是在与道路平行的平面内左右摆动而是在与道路平行的平面内左右摆动1.转向器转向器 2.转向摇臂转向摇臂 3.转向直拉
18、杆转向直拉杆 4.转向节臂转向节臂 5.梯形臂梯形臂 6.转向横拉杆转向横拉杆转向传动机构工作演示转向传动机构工作演示 3、转向摇臂：、转向摇臂： 是转向器与直拉杆间的传动件，是转向器与直拉杆间的传动件，其大端用锥形三角细花键其大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴外端连接与转向器中摇臂轴外端连接，以保证在圆周上受力均匀。，以保证在圆周上受力均匀。为为了保证转向器摇臂轴在中间位置了保证转向器摇臂轴在中间位置，在摇臂轴的外端面和转向，在摇臂轴的外端面和转向摇臂上孔外端面上，摇臂上孔外端面上，刻有短线装配标记刻有短线装配标记，装配时，对齐记号。，装配时，对齐记号。其小端用带有的球头销与直拉杆作空间铰
19、链。其小端用带有的球头销与直拉杆作空间铰链。 对齐记号对齐记号转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆球头销球头销 4、转向直拉杆：、转向直拉杆： 是转向摇臂与转向节臂间的传动件。它与上述两部件用球是转向摇臂与转向节臂间的传动件。它与上述两部件用球形铰链联接，以保证空间运动时不发出运动干涉。形铰链联接，以保证空间运动时不发出运动干涉。球头销球头销转向直拉杆转向直拉杆 油嘴油嘴弹簧座弹簧座压缩弹簧压缩弹簧连接转向节臂连接转向节臂 端部螺塞端部螺塞橡胶防尘垫橡胶防尘垫球头销球头销螺母螺母 转向节臂转向节臂球头座球头座 （1）传力）传力 （2）调整转向轮前轮前束。与左右转向梯形臂采用球头销铰
20、链。）调整转向轮前轮前束。与左右转向梯形臂采用球头销铰链。球头座球头座转向横拉杆转向横拉杆5、转向横拉杆：、转向横拉杆：是转向梯形机构的底边。是转向梯形机构的底边。转向横拉杆转向横拉杆 二、与独立悬架配用的转向传动机构二、与独立悬架配用的转向传动机构 独立悬架的每个转向轮分别相对车架作独立运动，因而独立悬架的每个转向轮分别相对车架作独立运动，因而转向桥必须是断开的转向桥必须是断开的，所以，转向传动机构中的转向梯形也，所以，转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段。必须分成两段或三段。1.转向摇臂转向摇臂 2.转向直拉杆转向直拉杆 3.左转向横拉杆左转向横拉杆 4.右转向横拉杆右转向横拉杆
21、5.左梯形臂左梯形臂 6.右梯形臂右梯形臂 7.摇杆摇杆 8.悬架左臂悬架左臂 9.悬架右摆臂悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器 第四节第四节 转向加力装置转向加力装置转向动力：小部分为司机提供的体力，大部分为发动机驱动油泵提供的液压转向动力：小部分为司机提供的体力，大部分为发动机驱动油泵提供的液压能（或气压能），液压能主要加于一些司机施力不足的零部件上，这套装置能（或气压能），液压能主要加于一些司机施力不足的零部件上，这套装置称转向加力装置。称转向加力装置。 目前液压转向加力装置在重型汽车上应用较多。目前液压转向加力装置在重型汽车上应用较多。 1、常压式液压转向加力装置：、常
22、压式液压转向加力装置：(滑阀式转向控制阀）滑阀式转向控制阀） 转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆低压油罐低压油罐高压高压油罐油罐 12 3 3 122、常流式液压转向加力装置：、常流式液压转向加力装置： (转阀式转向控制阀）转阀式转向控制阀）转向操纵机构转向操纵机构转向控制阀转向控制阀机械转机械转向器与向器与转向动转向动力缸总力缸总成成转向传动结构转向传动结构转向油罐转向油罐转向动力缸右腔转向动力缸右腔转向转向油泵油泵转向动力缸左腔转向动力缸左腔直线行驶直线行驶向右转向右转向左转向左转阀套阀套阀芯阀芯接右转向动力腔接右转向动力腔接左转向动力腔接左转向动力腔接转向油罐接转向油罐 接转向油泵接转
23、向油泵阀套阀套阀芯阀芯接右转向动力腔接右转向动力腔接左转向动力腔接左转向动力腔接转向油罐接转向油罐 接转向油泵接转向油泵电动液压助力转向系统电动液压助力转向系统优点带双小齿轮的电动机械转向助力器转向系统的部件有：- 方向盘- 带转向角传感器G85的组合开关- 转向柱- 转向力矩传感器J269- 转向器- 电动机械转向助力器马达V187- 转向辅助控制单元J500Die Gesamtbersicht der elektro-mechanischen Servolenkung mit DoppelritzelDie Bauteile der Lenkung sind:- Lenkrad- Lenk
24、stockschalter mit Geber fr Lenkwinkel G85- Lenksaeule- Geber fr Lenkmoment J269- Lenkgetriebe- Motor fr elektro-mechanische Servolenkung V187- Steuergeraet fr Lenkhilfe J500 随着电动机械转向助力器的使用，液压式转向助力系统可以被取消了。由于不再使用液压油，所以该转向系统在环境保护方面作出了重大贡献。所使用的电动机械转向助力器是一种双小齿轮方案。它以两只小齿轮（转向和驱动小齿轮）命名。在它们的帮助下，需要的转向力被传导到齿条
25、上。提供转向助力时，将根据需要控制电动马达。该系统为驾驶员提供了由行驶条件决定的转向助力（servotronic电控转向助力系统）。电动机械转向助力器在“主动回位”功能下支持转向系统回位到正前行驶位置。这可以在任何行驶状态下提供出色的正中感觉和格外精确的线性导向。当车辆处于持续侧风冲击或倾斜的路面上时，正前行驶修正功能将产生一个助力力矩，减轻驾驶员在正前行驶时的负担。n 电动机械转向助力器的优点电动机械转向助力器与液压转向系统相比，主要优点在于不再需要液压系统。从而形成如下优点，如：- 取消了液压部件，如伺服机油泵、管路连接、机油罐、过滤器，- 取消了液压油，- 节省了安装空间，- 形成较小的噪音，- 节约能源，- 取消了繁琐的管路连接和线路连接。n驾驶员在各种情况下都能有良好的驾驶感觉- 良好的正前行驶（转向系统回位到正前行驶位置由电动机械转向助力器主动支持），- 直接、轻缓地对转向指令作出响应，- 路面不平整时不会产生不舒适的转向动作。 特性曲线组和特性曲线转向助力是通过一个控制单元永久程序存储器中的特性曲线组来进行控制的。该存储器统计了最大16条不同的特性曲线组。比如在高尔夫2004中从提供的特性曲线组中选择8条特性曲线组使用。将根据要求（比如车辆重量）在出厂前激活一条特性曲线组。
