开环控制系统闭环控制系统课件.ppt

上传人(卖家):三亚风情 文档编号:2318226 上传时间:2022-04-02 格式:PPT 页数:85 大小:2.65MB
下载 相关 举报
开环控制系统闭环控制系统课件.ppt_第1页
第1页 / 共85页
开环控制系统闭环控制系统课件.ppt_第2页
第2页 / 共85页
开环控制系统闭环控制系统课件.ppt_第3页
第3页 / 共85页
开环控制系统闭环控制系统课件.ppt_第4页
第4页 / 共85页
开环控制系统闭环控制系统课件.ppt_第5页
第5页 / 共85页
点击查看更多>>
资源描述

1、一、控制与控制系统一、控制与控制系统控制器控制器控制阀控制阀被控对象被控对象传感器传感器给定值给定值偏差偏差控制器控制器 输出输出操纵操纵变量变量被控变量被控变量测量值测量值-+自动控制系统方框图自动控制系统方框图干扰干扰二、系统的分类二、系统的分类n1按照有无反馈测量装置分类按照有无反馈测量装置分类控制器控制器被控对象被控对象传感器传感器输入输入偏差偏差输出输出测量值测量值-+控制器控制器被控对象被控对象输入输入输出输出开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统二、系统的分类二、系统的分类 二、系统的分类二、系统的分类二、系统的分类二、系统的分类二、二、)()(lim)(limtctr

2、teettwc)()()()()()()()(01)1(1)(01)1(1)(trbtrbtrbtrbtcatcatcatcammmmnnnn011,aaaann011,bbbbmm0)()()(dtetftfLsFst)()(01110111sRbsbsbsbsCasasasammmmnnnn01110111)()()(asasasabsbsbsbsRsCsGnnnnmmmmjsjsjjs js11)()(Tssusuio1Tj1)j (u)j (uioRCT )(jG)(A1)T(1)j (G2)(arctan)j (Garg)(A)(1)(A)(A00)(AdhdtQQoi)(iQoQi

3、QsoRhQ AdhdtRhQsi)(issQRhdtdhARsART sRK iKQhdtdhTiQ0 )(trtttctc0)()(00)(0)()(ttcttctc)()()(tKrtcdttdcT)()()(tKrtcdttdcThn2nn22ns2sK) s (G000001010011100101110Tkukudttdu) 1()()(22T)2k(u) 1k(u2)k(uTT)2k(u) 1k(uT) 1k(u)k(uT) 1k(u)k(udt) t (udtDIPdttdeTdtteTteKtu0)()(1)()()(tu)(teITDTKTt ), 2 , 1 , 0(nK

4、 tKjKjjeTTjete000)()()(Tkekedttde) 1()()(kjDIPkekeTTjeTTkeKku0) 1()()()()(10) 2() 1()() 1() 1(kjDIPkekeTTjeTTkeKku) 2() 1(2)()() 1()() 1()(kekekeTTkeTTkekeKkukuDIP)2() 1(2)()() 1()() 1()(kekekeTTkeTTkekeKkukuDIP)2() 1()21 ()()1 () 1(keTTKkeTTKkeTTTTKkuDPDPDIP)2() 1()() 1(210keakeakeakuPK表表1 扩充临界比例度法整定参数表扩充临界比例度法整定参数表控制度控制度控制规律控制规律1.05PI PID0.030.0140.540.630.880.49-0.141.2PI PID0.050.0450.490.470.910.47-0.161.5PI PID0.140.090.420.340.990.43-0.202.0PI PID0.220.160.360.271.050.4-0.22sTTsPKKsITTsDTT

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索
资源标签

当前位置:首页 > 办公、行业 > 各类PPT课件(模板)
版权提示 | 免责声明

1,本文(开环控制系统闭环控制系统课件.ppt)为本站会员(三亚风情)主动上传,163文库仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。
2,用户下载本文档,所消耗的文币(积分)将全额增加到上传者的账号。
3, 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(发送邮件至3464097650@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!


侵权处理QQ:3464097650--上传资料QQ:3464097650

【声明】本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是网络空间服务平台,本站所有原创文档下载所得归上传人所有,如您发现上传作品侵犯了您的版权,请立刻联系我们并提供证据,我们将在3个工作日内予以改正。


163文库-Www.163Wenku.Com |网站地图|