闭环控制

1、一控制与控制系统一控制与控制系统控制器控制器控制阀控制阀被控对象被控对象传感器传感器给定值给定值偏差偏差控制器控制器 输出输出操纵操纵变量变量被控变量被控变量测量值测量值自动控制系统方框图自动控制系统方框图干扰干扰二系统的分类二系统的分类n。

2、第四单元第四单元 控制与设计控制与设计第三节第三节 闭环控制系统的干扰与反馈闭环控制系统的干扰与反馈 海盐高级中学海盐高级中学 高新军高新军重点：重点： 1.1.干扰因素干扰因素 2.2.反馈反馈 20191新课引入：新课引入：答：干扰作用。

3、第二章第二章 速度闭环控制的速度闭环控制的直流调速系统直流调速系统CSSSE2022520第二章 速度闭环控制的直流调速系统2开环调速系统开环调速系统 开环调速系统的机械特性开环调速系统的机械特性 开环调速系统的性能和存在的问题开环调速系统。

4、第二章第二章 速度闭环控制的速度闭环控制的直流调速系统直流调速系统CSSSE2022520第二章 速度闭环控制的直流调速系统2开环调速系统开环调速系统 开环调速系统的机械特性开环调速系统的机械特性 开环调速系统的性能和存在的问题开环调速系统。

5、第3章 闭环控制的直流调速系统p本章教学要求与目标n掌握单闭环直流调速系统的组成和稳动态性能n了解其他型式的单闭环系统的基本原理n掌握双闭环直流调速系统的组成动态分析和设计方法n了解直流可逆调速系统和弱磁调速系统3.1 单闭环直流调速系统p。

6、 Harbin Institute of Technology系统建模与仿真系统建模与仿真1 1 直流电动机转速直流电动机转速 电流双闭环控制系统设计电流双闭环控制系统设计2 2 基于双闭环基于双闭环PIDPID控制的一阶倒立摆控制系统设计。

7、一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制.输出量炉温控制装置被控对象输入信号炉子开关例:开环调速系统 电位器:产生电压可控硅整流电路:产生直流输出电压电动机:带动负载执行机构励磁绕组:提供励磁电流dU 1该系统中。

8、一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制.输出量炉温控制装置被控对象输入信号炉子开关例:开环调速系统 电位器:产生电压可控硅整流电路:产生直流输出电压电动机:带动负载执行机构励磁绕组:提供励磁电流dU 1该系统中。

9、二控制系统的工作二控制系统的工作过程与方式过程与方式学习目标学习目标1 1分析典型案例,明确什么是系统.分析典型案例,明确什么是系统.2.2.知道反馈在电子控制系统中的作用知道反馈在电子控制系统中的作用3.3.知道开环电子控制系统和闭环电子。

10、第二节第二节 一控制系统一控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的.给电风扇设定风速挡位,电机就以来实现的.给电风扇设定风速挡位,电机就以一定的转速带动扇叶转动,输出预定的风速.一定的转速带。

11、本节主要内容:本节主要内容:伺服伺服驱动概述驱动概述步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服电机闭环系统交流伺服系统速度控制交流伺服系统速度控制伺服驱动概述伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分,是连伺服系。

12、第6章 S7200 PLC在模拟量闭环控制中的应用1.模拟量单闭环控制系统的组成典型的PLC模拟量单闭环控制系统如图61所示,虚线中的部分是用PLC实现的.6.1模拟量闭环控制的基本概念控制器DAAD 测量元件执行机构被控对象SPnPVnE。

13、 每天上学骑自行车的感受乘车的感受等在送乘飞机出行时,为什么不能说祝你一路顺风干扰因素 这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈.第四单元第四单元 控制与设计控制与设计第三节第三节 闭环控制系统的干扰与反馈闭环控制系统的干扰与反馈一什么。

14、1234 本节内容是有关本节内容是有关控制系统的工作过程与方式控制系统的工作过程与方式的学习和掌握,主要包含的学习和掌握,主要包含控制系统控制系统开环控开环控制制和和闭环控制闭环控制三个部分内容.三个部分内容.生活中不乏简单控制系统的应用。

15、11闭环控制的直流调速系统第第 1 1 章章22本章提要本章提要1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管电动机系统VM系统的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5 反馈控制。

16、第十章数控机床的闭环驱动系统前面所述的开环系统,三大缺点:1.精度不够高 步进电机步距有限,无法无限细,步距小,速度慢,另外对机床传动机构精度要也高.2.功率小 3.无法知道有无失步 目前,一般要求较高的数控机床大多采用交直流伺服电机驱动的。