运动控制系统

1、第1章绪论p本章教学要求与目标p熟悉运动控制系统组成及其类型p了解运动控制系统的历史与发展p掌握运动控制系统转矩控制规律1,1运动控制系统组成和类型p自动控制系统自动控制系统AutomaticControlSystems是在无人直接。

2、2022525自动控制系统直流调速系统的数字控制直流调速系统的数字控制第第3章章2022525自动控制系统内容提要内容提要n微型计算机数字控制的主要特点n微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件n数字测速与滤波n数字PI调节器n。

3、第3章闭环控制的直流调速系统p本章教学要求与目标n掌握单闭环直流调速系统的组成和稳动态性能n了解其他型式的单闭环系统的基本原理n掌握双闭环直流调速系统的组成动态分析和设计方法n了解直流可逆调速系统和弱磁调速系统3,1单闭环直流调速系统p。

4、第第6章章位置随动系统位置随动系统p本章教学要求与目标本章教学要求与目标n掌握位置随动系统的特点要求和组成掌握位置随动系统的特点要求和组成n熟悉位置随动系统的控制方法熟悉位置随动系统的控制方法n了解位置随动系统的数学模型和校正设计了解位置。

5、第8章数字控制交直流调速系统第8章数字控制交直流调速系统8,1数字控制交直流调速系统概述8,2数字控制直流调速系统8,3数字控制交流调速系统本章小结习题与思考题第8章数字控制交直流调速系统8,1数字控制交直流调速系统概述以微处理器为控制核心。

6、第1章绪论第1章绪论1,1自动控制系统的基本概念1,2直流调速系统概况1,3交流调速系统概况1,4自动控制系统仿真基本概念1,5本课程的任务本章小结习题与思考题第1章绪论1,1自动控制系统的基本概念1,1,1自动控制系统的一般概念所谓自动控。

7、第4章直流脉宽调速系统第4章直流脉宽调速系统4,1概述4,2直流电动机的PWM调速原理4,3脉宽调制变换器4,4直流脉宽调速系统的机械特性4,5PWM控制与变换器的传递函数4,6PWM调速系统的控制电路4,7PWM直流调速系统的特殊问题4。

8、第5章交流调压调速系统和串级调速系统第5章交流调压调速系统和串级调速系统5,1交流调速系统的分类5,2异步电动机调压调速系统5,3绕线式异步电动机串级调速系统5,4交流调压调速系统和串级调速系统的MATLAB仿真本章小结习题与思考题第5章交。

9、第6章交流异步电动机变压变频调速系统第6章交流异步电动机变压变频调速系统6,1变压变频调速的基本控制方式6,2异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性6,3基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统6,4转速开环恒压频比控制调速系统的MATL。

10、第7章变频器应用技术第7章变频器应用技术7,1概述7,2变频器装置主要类型7,3变频器的选择7,4变频器与PLC及上位机的连接7,5变频器的安装,调试和使用7,6正弦波脉宽调制,SPWM,变频器的MATLAB仿真本章小结习题与思考题第7章变。

11、第3章转速,电流双闭环直流调速系统第3章转速,电流双闭环直流调速系统3,1转速,电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性,3,2双闭环直流调速系统的动态特性3,3双闭环直流调速系统中调节器的工程设计方法,3,4双闭环直流调速系统调节器的设计3。

12、第2章单闭环直流调速系统第2章单闭环直流调速系统2,1概述2,2有静差转速负反馈单闭环直流调速系统2,3无静差转速负反馈单闭环直流调速系统2,4单闭环直流调速系统的MATLAB仿真本章小结习题与思考题第2章单闭环直流调速系统2,1概述2,1。