1、第一章第一章 微机保护的硬件原理微机保护的硬件原理中国石油大学（华东）信控学院电气工程系中国石油大学（华东）信控学院电气工程系四、四、 采样保持器及其工作原理采样保持器及其工作原理（一）概述（一）概述 模拟信号进行模拟信号进行A/D转换时，有以下实事：转换时，有以下实事：从启动转换到转换结束输出数字量，需要一定的转换时间。从启动转换到转换结束输出数字量，需要一定的转换时间。 在这个转换时间内，模拟信号要保持不变。否则转换在这个转换时间内，模拟信号要保持不变。否则转换精度没有保证，特别当输入信号输入频率较高时，会造精度没有保证，特别当输入信号输入频率较高时，会造成很大的转换误差。成很大的转换误差
2、。 要防止这种误差的产生，必须在要防止这种误差的产生，必须在A/D转换开始时将输入转换开始时将输入信号的电平保持住，而在信号的电平保持住，而在AD转换结束后又能跟踪输入转换结束后又能跟踪输入信号的变化。信号的变化。 能完成这能完种功能的器件叫采样保持器。采样保能完成这能完种功能的器件叫采样保持器。采样保持器在保持阶段相当于一个持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器模拟信号存储器”。在数据采集系统中，采样保持器主要在数据采集系统中，采样保持器主要起以下两种作用：起以下两种作用：“稳定稳定”快速变化的输入信号快速变化的输入信号，以利于模数，以利于模数转换器把模拟信号转换成数字信号，减小采样转换器
3、把模拟信号转换成数字信号，减小采样误差。误差。用来储存多路模拟信号用来储存多路模拟信号，这样可使用多路开关，这样可使用多路开关和一个和一个ADAD实现多路信号的实现多路信号的同步采集同步采集。1 1、逐次逼近型模数转换器、逐次逼近型模数转换器优缺点优缺点缺点：缺点：由于逐次逼近型模数转换器在由于逐次逼近型模数转换器在1 1个时钟个时钟周期内只能完成周期内只能完成1 1位转换位转换。n n位转换需要位转换需要n n个时个时钟周期，故这种模数转换器采样速率不高钟周期，故这种模数转换器采样速率不高, ,输输入带宽也较低。入带宽也较低。优点优点是原理简单，便于实现，适用于中速率而是原理简单，便于实现，
4、适用于中速率而分辨率要求较高的场合。分辨率要求较高的场合。六、六、VFCVFC工作原理及其在微机保护中的应工作原理及其在微机保护中的应用用有一种积分型有一种积分型A/DA/D，其基本思想是用待转换的，其基本思想是用待转换的电电压压V V控制时间间隔控制时间间隔tt，使，使tt正比于输入电压正比于输入电压V V，而计数脉冲频率不变，在而计数脉冲频率不变，在tt时间间隔内，计数时间间隔内，计数脉冲的数字代表了输入电压的大小。脉冲的数字代表了输入电压的大小。换一种思路，用待转换的电压换一种思路，用待转换的电压V V控制脉冲的频率，控制脉冲的频率，使脉冲频率正比于电压使脉冲频率正比于电压V V，而计数
5、间隔不变，则，而计数间隔不变，则计数结果也代表输入了电压的大小。计数结果也代表输入了电压的大小。这种模数转换称为电压这种模数转换称为电压- -频率型（频率型（V-FV-F型）模数转型）模数转换，简称换，简称VFCVFC。而且而且VFC器件构成的数据采集系统器件构成的数据采集系统本身就具有低通本身就具有低通滤波的功能滤波的功能，幅频特性如图所示：，幅频特性如图所示：结论：结论：VFCVFC型数据采集系统的输出值与输入电压的型数据采集系统的输出值与输入电压的积分成正比！积分成正比！(3)VFC(3)VFC式数据采集系统的分辨率式数据采集系统的分辨率 微机继电保护对模数变换器的主要要求是分辨微机继电
6、保护对模数变换器的主要要求是分辨率。直接型率。直接型A/DA/D芯片以其输出的数字信号的芯片以其输出的数字信号的位数位数来衡量分辨率来衡量分辨率。例如某一芯片，输出数字量为。例如某一芯片，输出数字量为1212位，去除符号位，其表示的数的范围是位，去除符号位，其表示的数的范围是20482048，显然位数越多测量范围越大，量化误，显然位数越多测量范围越大，量化误差相对越小。差相对越小。 VFCVFC式数据采集系统的分辨率决定于两个因素，式数据采集系统的分辨率决定于两个因素，其一是其一是VFCVFC芯片输出的最高频率芯片输出的最高频率f fVFCVFC，二是积分间二是积分间隔隔NTsNTs的大小的大
7、小。在。在NTsNTs期间计数的最大值为：期间计数的最大值为：maxVFCVFCfDfNTsNfs 可见，欲提高可见，欲提高VFC式数据采集系统的分辨率，式数据采集系统的分辨率，一一是选择最高转换频率高的芯片，这要增加硬件成是选择最高转换频率高的芯片，这要增加硬件成本；二是增大计算间隔本；二是增大计算间隔NTs 的值。的值。这只需要在软件中改变即可实现，但代价是增加了保护的延时。实际上任何控制系统中速度和精度总是一对矛盾。实际上任何控制系统中速度和精度总是一对矛盾。实际中可以根据故障的严重程度实时改变计算间实际中可以根据故障的严重程度实时改变计算间隔。隔。2 2、在分辨率方面、在分辨率方面A/
8、DA/D式芯片构成的数据采集系统的式芯片构成的数据采集系统的分辨率决定分辨率决定于于A/DA/D芯片的位数芯片的位数。位数越高，分辨率也越高。位数越高，分辨率也越高。但硬件一经选定则分辨率便固定。但硬件一经选定则分辨率便固定。而由而由VFCVFC芯片构成的数据采集系统的分辨率不芯片构成的数据采集系统的分辨率不仅与仅与VFCVFC芯片的芯片的最高转换频率有关，而且还与最高转换频率有关，而且还与软件计算时所选取的计算间隔有关软件计算时所选取的计算间隔有关。计算间隔。计算间隔越长，分辨率越高。越长，分辨率越高。五、光耦器件在微机保护中的应用五、光耦器件在微机保护中的应用 在微机保护中，光耦器件一般均
9、作为具有在微机保护中，光耦器件一般均作为具有开关特性的接口器件使用，包括：开关特性的接口器件使用，包括：（1）开关量输入电路）开关量输入电路（2）开关量输出电路）开关量输出电路（3）打印机接口电路）打印机接口电路（4）脉冲接口电路）脉冲接口电路（5）通信接口电路）通信接口电路第第3 3个概念个概念 数字信号处理器数字信号处理器DSPDSP 改进的哈佛结构改进的哈佛结构改进的哈佛结构的特点：改进的哈佛结构的特点：1）使用两个独立的存储器模块使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现
10、并行处理；处理；2）具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线，利，利用公用地址总线访问两个存储模块（程序存储模块和数用公用地址总线访问两个存储模块（程序存储模块和数据存储模块），公用数据总线则被用来完成程序存储模据存储模块），公用数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与块或数据存储模块与CPU之间的之间的数据传输数据传输；地址总线和；地址总线和数据总线可以同时工作。数据总线可以同时工作。3）两条总线由程序存储器和数据存储器）两条总线由程序存储器和数据存储器分时共用分时共用。4 4、控制器局域网现场总线、控制器局域网现场总线CANCAN（1 1
11、）简介）简介 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，）即控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线。 在在80年代初期由德国年代初期由德国Bosch公司为汽车的监测、控制公司为汽车的监测、控制系统而设计的；最初动机就是为了解决现代汽车中庞系统而设计的；最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。线。 1993年年CAN已成为国际标准已成为国际标准ISO11898 (高速应用高速应用)和和ISOll519(低速应用低速应用)。
12、目前目前CAN得到了得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域，如汽车、航空、工业控制、安全防护等。制领域，如汽车、航空、工业控制、安全防护等。（4 4）CANCAN总线特点总线特点 与一般的通信总线相比，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具总线的数据通信具有突出的有突出的可靠性、实时性和灵活性可靠性、实时性和灵活性。 采用采用短帧结构短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。的检错效果。 采用采用差分信号差分信号的传递方式，有利于提高
13、抗干扰性能。的传递方式，有利于提高抗干扰性能。 每帧信息每帧信息都有都有CRC校验和其他纠错措施校验和其他纠错措施，保证了数据出，保证了数据出错率极低。错率极低。 节点在错误严重的情况下，具有节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出自动关闭输出功能，以功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。使总线上其他节点的操作不受影响。 采用采用非破坏性总线仲裁技术非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大高优先级的节点可不受影响地继续传输
14、数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间，尤其是在网络负载很重的情节省了总线冲突仲裁时间，尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。况下也不会出现网络瘫痪情况。第二章第二章 微机保护常用滤波算法分析微机保护常用滤波算法分析)(tx)(SnTx)(SnTy)(ty信号变换与调理A/D数字处理系统 D/A 微机保护装置中为什么要采用滤波器？微机保护装置中为什么要采用滤波器？ 原因之一原因之一是由于电力系统发生故障时，信号中不是由于电力系统发生故障时，信号中不仅含有工频分量，而且含有多种频率成分的谐波仅含有工频分量，而且含有多种频率成分的谐波分量，而微机保护的许多算法是基于工频信号的，分量，而
15、微机保护的许多算法是基于工频信号的，因此必须用数字滤波器将因此必须用数字滤波器将高频信号滤出高频信号滤出。 原因之二原因之二是有一些保护的原理就是是有一些保护的原理就是基于某些特殊基于某些特殊频率成分的信号频率成分的信号，例如，在变压器保护中，为了，例如，在变压器保护中，为了识别励磁涌流，需用到二次谐波分量，为防止变识别励磁涌流，需用到二次谐波分量，为防止变压器过激磁时差动保护误动，采用五次谐波制动。压器过激磁时差动保护误动，采用五次谐波制动。在发电机定子绕组接地保护中，利用三次谐波可在发电机定子绕组接地保护中，利用三次谐波可保护靠近中性点范围的接地故障等。保护靠近中性点范围的接地故障等。 通
16、常用模拟滤波器通常用模拟滤波器滤掉滤掉fs/2(采样频率采样频率)以上以上的高频的高频分量以消除频率的混叠；用数字滤波器滤掉分量以消除频率的混叠；用数字滤波器滤掉fs/2以下的其它以下的其它暂态频率分量（如非周期分量）暂态频率分量（如非周期分量）, 以防以防止一些干扰信号的侵入。止一些干扰信号的侵入。 所谓数字滤波器所谓数字滤波器是一个用有限精度算法实现的线是一个用有限精度算法实现的线性非移变、时域离散系统性非移变、时域离散系统, 用于对输入信号进行某用于对输入信号进行某种加工处理种加工处理, 以达到取得信号中的有用信息而去掉以达到取得信号中的有用信息而去掉无用成份的目的。无用成份的目的。非递
17、归或有限冲激响应系统FIR递归或无限冲激响应系统IIR0ka当时Mrrrnxbny0)()(当时NkkMrrknyarnxbny10)()()(0, 0rkbaIIR和FIR数字滤波器的比较IIR滤波器滤波器FIR滤波器滤波器h(n)有限长有限长极点固定在原点极点固定在原点滤波器阶次高得多滤波器阶次高得多可严格的线性相位可严格的线性相位一般采用非递归结构一般采用非递归结构可用可用FFT计算计算设计借助于计算机设计借助于计算机可设计各种幅频特性和相频可设计各种幅频特性和相频 特性的滤波器特性的滤波器h(n)无限长无限长极点位于极点位于z平面单位园内平面单位园内滤波器阶次低滤波器阶次低非线性相位非
18、线性相位递归结构递归结构不能用不能用FFT计算计算可用模拟滤波器设计可用模拟滤波器设计用于设计规格化的选频滤波器用于设计规格化的选频滤波器第三章 微机保护的算法3.2 基于正弦量的算法 假定提供给算法的原始数据为纯正弦量的理想采样值： 必须经过滤波 0()2sin()ssUu nTUnT3.2.1最大绝对值算法最大绝对值算法Umax uSnT算法算法误差误差%100)290sin(1 %1000maxsmTUU数据窗数据窗平均半个周波10ms2/maxUU 3.2.2 两点乘积法两点乘积法 两采样值积算法是利用2个采样值推算正弦曲线波形，即用采样值的乘积来计算电流、电压、阻抗的幅值和相角等电气
19、参数的方法，属于正弦曲线拟合法。 这种算法的特点是计算的判定时间较短。3.2.3导数法导数法分析导数法分析（1）数据窗较短，仅为一个采样间隔，算式不复杂（2）要求数字滤波器有良好的滤去高频分量的能力，因为求导将放大高频分量；二是由于差分近似求导，要求具有较高的采样频率（对于50H的正弦量来说，只要采样率高于1000，差分近似求导的误差远小于1，可以忽略）。3.2.4半周积分算法半周积分算法分析半周积分算法分析半周积分算法需要的数据窗长度为20ms/10ms，显然较长。有一定滤除高频分量的能力，因为叠加在基频成份上的幅度不大的高频分量，在半周积分中其对称的正负部分可以相互抵消；但不能抑制直流分量
20、。算法运算量极小，实现简单，对一些要求不高的电流、电压保护可以采用。36 模型算法模型算法 模型算法仅用于距离保护。模型算法反映全故障电流电压，它不需要用滤波器滤除非周期分量（衰减的直流分量），其总延时可以很短。模型算法同前述各种算法不同，它不是仅反应基频分量，而是在相当宽带一个频段内都能适用，因此，模型算法不受频率变化的影响。模型算法在不计线路分布电容时十分有效。 （1）直接解法(差分法 )对-模型算法的分析和评价1.算法的频域分析-模型算法同前述各种算法不同，它不是仅反应基频分量，而是在相当宽带一个频段内都能适用。(1）-模型算法不需要用滤波器滤除非周期分量（衰减的直流分量），它可以只要求
21、采用低通滤波器，与要求有带通滤波器的其他算法相比，其总延时可以很短，因为低通滤波器的延时要比带通滤波器短得多。(2）-模型算法不受频率变化的影响,前面介绍过的几种算法都要受频率变化的影响，因为这些算法都要求采用间隔（相当于输入信号的基频电角度）为一个确定的数值。采样间隔决定于微机的晶体振荡器，是相当准确和稳定的。当电网频率偏离后，采样间隔和输入信号的基频电角度的关系被破坏，从而带来计算误差。而模型算法所依据的方程在相当宽带一个频段内都成立，因而可以在很大的的频率范围内准确地计算出R1、L1。2.-模型算法与导数法比较模型算法与导数法比较 相同点：相同点：都用差分求解：因此(1）对滤波器抑制高频
22、分量的能力要求较高；(2）要求采用率高，以便减小求导引入的计算误差。 不同点不同点：-模型算法只要求电流的导数，而导数法还要求电压的导数。因为XR ，电压中的高频分量通常大于电流中的高频分量，就抑制高频分量的要求来说，-模型算法比导数算法要低得多，即用同样的滤波器，导数法可能远远不能满足要求，而-模型算法则可获得满意的结果。 结论结论：为了提高模型算法的稳定性，可以适当加大模型算法中t1和t2的时间差，仅相差一个采样间隔Ts，而是差两个Ts。4.评价 优点优点：可以不必滤出非周期分量，算法的总时窗很短，不受电网频率变化的影响。 缺点缺点：算法和低通滤波器而不是带通配合使用时将受信号中噪声的影响
23、较大，但这不能看成模型的缺点，因为前面介绍的算法必须用窄带通滤波器。算法允许用数据窗断的低通滤波器，如果算法用窄带通滤波器，则可大大削弱噪声，得到很高的精度。 方案方案：采用模型，先用短数据窗的低带通滤波器滤波后，进行一次粗略但快速的计算，以便快速切除近处故障；对于I段保护范围边缘的故障，则再用长数据库的带通滤波器进行精算滤波后切除故障，这样就较好解决了速度和精度的矛盾。3-10 算法的选择 微机保护的算法繁多，本节只对前面提到的几类算法的选择和应用简单总结一下（1）就要求输入信号为纯基频分量算法来说，这类算法所需的数据窗很短，计算量很小，常用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度要求不高的保护
24、中。如将这类算法用于复杂保护，则需配以良好的带通滤波器，这将使保护总的响应时间加长，计算工作量加大。（2）全周傅氏算法、最小二乘方算法和R-L模型算法都有用于高压线路阻抗保护的实例，各有其特点。 傅氏算法是一种能够适用于各种保护的算法，在实际中应用较多，一般在采用傅氏算法时，要考虑衰减直流分量造成的计算误差，并采用适当的补救措施。 最小二乘方算法，要顾及到精度和速度方面的折衷，否则可能造成精度虽然很高，但响应速度很慢，计算太大的缺点。 RL模型算法一般不宜单独应用于分布电容不可忽略的较长线路，但弱将它配以适当的数字滤波器而构成的高压、超高压长距离输电线的距离保护，还是能够得到满意的效果的。实践
25、表明，配合递归数字低通滤波器的RL模型算法是利用微机进行实时处理的一种最佳算法。 R-L模型算法只用于距离保护，全周傅氏算法除应用于距离保护外，还用于元件保护（如发电机、变压器的差动保护），后备电流、电压保护及一些由序分量组成的保护中，也可应用于谐波分析。第四章第四章 提高微机继电保护可靠性的措施提高微机继电保护可靠性的措施 以微机实现的保护装置同常规继电保护的以微机实现的保护装置同常规继电保护的基本要求是相同的。其可靠性包括两个方基本要求是相同的。其可靠性包括两个方面：面：不误动和不拒动不误动和不拒动。 与常规模拟式继电保护相比，微机保护具与常规模拟式继电保护相比，微机保护具有维护、调试方便
26、，灵活性大，可靠性高，有维护、调试方便，灵活性大，可靠性高，易于获得附加功能，逻辑判断清楚、正确易于获得附加功能，逻辑判断清楚、正确等特点。但由于硬件及软件的各种原因，等特点。但由于硬件及软件的各种原因，其运行可靠性仍受到种种限制。其运行可靠性仍受到种种限制。 继电保护装置工作环境中的干扰是严重的，这些继电保护装置工作环境中的干扰是严重的，这些干扰的特点是频率高、幅度大，因而可以顺利通干扰的特点是频率高、幅度大，因而可以顺利通过各种分布电容的耦合；另一方面这些干扰持续过各种分布电容的耦合；另一方面这些干扰持续时间短。时间短。 模拟式静态保护装置模拟式静态保护装置可以用可以用延时延时来躲过这些干
27、来躲过这些干扰，而微机保护由于计算机的工作是在时钟节拍扰，而微机保护由于计算机的工作是在时钟节拍的严格控制下以较高速度同步进行的，不能简单的严格控制下以较高速度同步进行的，不能简单的设置延时电路这就增加了干扰问题的严重的设置延时电路这就增加了干扰问题的严重性所以，提高微机保护装置可靠性的重点在性所以，提高微机保护装置可靠性的重点在抗抗干扰干扰上上 （2 2）干扰形式）干扰形式 一般一般认为，干扰形式有两种，即横（差）认为，干扰形式有两种，即横（差）模干扰和共模干扰。模干扰和共模干扰。 1 1）差模干扰）差模干扰 差模干扰是串联于信号差模干扰是串联于信号源之中的干扰，即串联干扰。源之中的干扰，即
28、串联干扰。其产生情况如图其产生情况如图3939所示，其所示，其中中UnUn表示差模干扰电压，表示差模干扰电压，UsUs表示信号源。表示信号源。差模干扰的原因差模干扰的原因主要是由于主要是由于各信号线对干扰源的相对位各信号线对干扰源的相对位置不对称引起以及长线而传置不对称引起以及长线而传输的互感、分布电容的相互输的互感、分布电容的相互干扰以及工频干扰等。干扰以及工频干扰等。 图39 差模干扰示意图 2 2）共模干扰）共模干扰 共模干扰共模干扰是信号回路对地电是信号回路对地电位发生变化引起的干扰，即对地位发生变化引起的干扰，即对地干扰，其产生情况如图干扰，其产生情况如图4040所示，所示，其中其中
29、U UN N表示共模干扰电压。表示共模干扰电压。 共模干扰可为直流，亦可为共模干扰可为直流，亦可为交流，交流，它是造成微机保护装置损它是造成微机保护装置损坏或工作不正常的重要原因。坏或工作不正常的重要原因。 消除共模干扰的方法主要有：消除共模干扰的方法主要有：浮空隔离技术；双层屏蔽技浮空隔离技术；双层屏蔽技术；系统一点接地；低阻匹术；系统一点接地；低阻匹配传输、电流传输代替电压传输；配传输、电流传输代替电压传输；采用隔离变压器；采用光电采用隔离变压器；采用光电耦合芯片。耦合芯片。 图40 共模干扰示意图 第四节 微机保护装置的抗干扰措施 最重要的抗干扰措施最重要的抗干扰措施是防止干扰进入微机弱
30、电是防止干扰进入微机弱电系统，也就是前面介绍过的各种系统，也就是前面介绍过的各种隔离、屏蔽、合理布隔离、屏蔽、合理布局和配线以及减弱电源线传递干扰局和配线以及减弱电源线传递干扰等方法。这些措施等方法。这些措施是有效的是有效的 合理的硬件设计可以做到干扰不会引起微机的工合理的硬件设计可以做到干扰不会引起微机的工作错误以上可以说是抗干扰的作错误以上可以说是抗干扰的第一道防线第一道防线。而下面。而下面要介绍的软件抗干扰措施可以称作要介绍的软件抗干扰措施可以称作第二道防线第二道防线。就是。就是说万一干扰突破了第一道防线，造成了微机工作出错，说万一干扰突破了第一道防线，造成了微机工作出错，也决不能允许它
31、导致保护误动作或拒动，而也决不能允许它导致保护误动作或拒动，而应能自动应能自动地纠正地纠正针对各种不同的出错情况，可以分别采取以针对各种不同的出错情况，可以分别采取以下措施。下措施。 （1）对输入采样值的抗干扰纠错 保护装置的保护装置的模拟输入量之间存在着某些可模拟输入量之间存在着某些可以利用的规律以利用的规律例如，三相电流和零序电流之例如，三相电流和零序电流之间有：间有： 如果对每相电流以及电流和回路各设如果对每相电流以及电流和回路各设有一个采样通道，而且四个量都在有一个采样通道，而且四个量都在同一时刻同一时刻采样采样，则对任一次采样时刻，则对任一次采样时刻k k，都应满足：，都应满足： 上
32、式提供了一个上式提供了一个判别各采样值是否可信的方便的依据判别各采样值是否可信的方便的依据（2 2）运算过程的校核纠偏）运算过程的校核纠偏 针对针对CPUCPU在运算过程中在运算过程中可能因强大的干扰而导致可能因强大的干扰而导致运算出错的问题，可以将运算出错的问题，可以将整个运算进行两次整个运算进行两次，以核对，以核对运算是否有误运算是否有误两种做法：两种做法：一种做法是在运算结束后，由程序安排使一种做法是在运算结束后，由程序安排使CPUCPU先把运算结果暂先把运算结果暂存起来，再利用存起来，再利用同样的原始数据同样的原始数据，按同样的运算式再算一遍，按同样的运算式再算一遍，并同前一次计算结果
33、比较，两次的计算结果应当完全一样这并同前一次计算结果比较，两次的计算结果应当完全一样这种核对可以很有效的查出因干扰而造成的运算出错如果两次种核对可以很有效的查出因干扰而造成的运算出错如果两次结果不一样，则再算，三取二表决，或直到两次结果一样。结果不一样，则再算，三取二表决，或直到两次结果一样。另一种做法是连续的两次计算不利用完全相同的原始数据，另一种做法是连续的两次计算不利用完全相同的原始数据，而当而当第二次计算时将算法所依据的数据窗顺移一个采样值第二次计算时将算法所依据的数据窗顺移一个采样值 （3）出口的闭锁 前面已提到，在干扰造成程序出格后，前面已提到，在干扰造成程序出格后，CPUCPU可
34、能执行一系列非预期的指令。如不采取可能执行一系列非预期的指令。如不采取措施，则在此过程中有措施，则在此过程中有可能碰到一条非预期可能碰到一条非预期的指令正好是跳闸指令而使保护误动作。的指令正好是跳闸指令而使保护误动作。防止这种误动作的措施：在设计出口跳闸回防止这种误动作的措施：在设计出口跳闸回路的硬件时应当使该回路路的硬件时应当使该回路必须在连续执行几必须在连续执行几条指令后才能出口，条指令后才能出口，不允许一条指令就出不允许一条指令就出口口 （4）程序出格的自恢复（看门狗） 万一在强大的干扰下造成了微机程序出格，除了万一在强大的干扰下造成了微机程序出格，除了上面提到的出口闭锁措施以防止保护误动外，还希望上面提到的出口闭锁措施以防止保护误动外，还希望能迅速发现程序出格，并能自动地使其重新恢复正常，能迅速发现程序出格，并能自动地使其重新恢复正常，以免被保护对象发生故障时保护拒动但此时任何软以免被保护对象发生故障时保护拒动但此时任何软件措施都无济于事，因为件措施都无济于事，因为CPU已不再按预定的程序工已不再按预定的程序工作，因此必须用作，因此必须用专用的硬件电路来检测程序出格，并专用的硬件电路来检测程序出格，并实现自动恢复正常实现自动恢复正常
