1、一、机械一、机械机械是机器机械是机器与与机机构构的的总称总称1、机器和机构、机器和机构（1）机器）机器发动机发动机 发动机的工作过程发动机的工作过程机器的三个特征：机器的三个特征：1）都是人为的各种实物的组合；）都是人为的各种实物的组合；2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动；）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动；3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。转换机械能。提示：提示：机器的最大特点是能机器的最大特点是能够够完成能量的完成能量的转换转换，例如，例如发动发动机是机是将将燃燃油燃油燃烧烧的的热热能能转换转换成机械能，如果一台
2、成机械能，如果一台发动发动机机损损坏了，不能再坏了，不能再运转运转了，不能再完成能量了，不能再完成能量转换转换了，就不能再了，就不能再称称之之为为机器。假如同机器。假如同学们将学们将损损坏的坏的发动发动机修机修复复好了，好了，发动发动机就又可以机就又可以称为称为机器了。机器了。（2）机构）机构机构是具有确a定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征，而不能实现机械能的转换。2. 构件和零件构件和零件（1）构件）构件 组成机器的各个相对运动的实体称为构件，构件可以是单一零件，如内燃机曲轴，也可以是由多个零件组成的一个刚性整体，如内燃机的连杆。 构件是机器中的运动单元。（2）零件）零件
3、零件分为两类：一类是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺母、螺栓、齿轮、凸轮、链轮等；另一类则是在特定类型机器中才能用到的零件，称为专用零件，如曲轴、活塞等。零件是机器中最小的制造单元。通用零件通用零件专用零件专用零件螺钉螺钉齿轮齿轮刹车盘刹车盘活塞环活塞环气缸进排气门气缸进排气门二、运动副和机构运动简图二、运动副和机构运动简图. 运动副运动副 运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。（1）低副低副两构件之间作面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副转动副转动副移移动动副副螺旋副螺旋副 （2）高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 齿轮接触 2.机构运动简图机构运动简图 构件的实际形状往往比较复杂，在分析机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素，进用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按照一定的比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称之为机构运动简图。抽水井抽水井运动简图运动简图曲曲轴轴活塞活塞运动简图运动简图摩擦摩擦传动传动啮啮合合传动传动离合器离合器压盘压盘正正时时皮皮带带正正时链条时链条三、机械三、机械传动传动的分的分类类
