1、八、人机交互界面设计八、人机交互界面设计武汉电力职业技术学院机电系一、问题提出一、问题提出 从前面的学习中，我们对的强大功能有一定的了解，也掌握了的基本使用方法、程序的编制等。当同时我们也有一个遗憾，本身不提供一个好的图形界面，数据显示不方便。本次项目就是要解决此问题，通过人机交互装置，我们不断能够显示数据，而且还能够通过人机交互装置控制，直接进行操作，如电机正反转中的正转、反转、停止操作等。二、人机交互装置介绍二、人机交互装置介绍 人机交互装置有很多类型，我们这里以海泰克6600人机交互装置为例进行说明。人机交互装置背面人机交互装置背面电源通讯口1通讯口2人机交互装置结构人机交互装置结构 人
2、机交换装置本身就是一台计算机，下面是其结构：触摸屏工作电源存储器通讯口2通讯口1或编程计算机通讯电缆通讯电缆人机交互装置工作过程人机交互装置工作过程 从上面的结构图中，我们可以了解人机交互装置的工作过程： 首先，我们通过专用的程序按用户的要求设计好界面，然后通过计算机的通讯口把界面存储在人机交互装置的存储器中。 当人机交互装置运行后，就可以按用户要求显示画面，处理用户的输入信息。同时，装置通过通讯口不停的和进行通讯，读取数据或写入数据。这样，装置就可以实时的显示数据或控制。三、任务描述三、任务描述 从单元一的学习中，我们对人机交互装置有一定的了解，知道其工作过程。现在我们以一个具体的例子来说明
3、装置的使用方法、使用人机交互装置时程序设计方法等。 这里我们以我们比较熟悉的电机正反转为例子进行讲解。由于现在我们有人机交互装置，所以我们的要求比原来要更高： 1、能够通过按钮控制电机的正转、反转、停止操作； 2、程序中要有保护措施，即正转时不能立即反转，而反转时不能直接正转，中间必须有停止过程；三、任务描述三、任务描述 3、人机交换界面上能够显示当前电机的状态，即当前电机是停止、正转还是反转。而且采用不同的颜色进行标示； 4、人机交换装置上要能够对电机进行正转、反转、停止的操作； 四、任务分析四、任务分析 要想完成所提出的问题，首先必须提出解决的办法，在具体进行编程和画面设计。而且编程和画面
4、设计之间必须进行协调，才能最终完成任务。 对于第1、2两点，在前面的程序中我们已经实现了。 对于电机，只有三种状态：正转、停止、反转。这里我们用S200的三个M作为标志，分别表示这三种状态：为说明当前处在正转、反转或停止状态。为则不是。 在设计画面时，通过这三个标志位，就可以判断四、任务分析四、任务分析电机的状态，从而控制画面上相关图形的显示颜色。 现在我们只剩下最后一个问题，如何通过人机交互装置控制电机？ 在前面的电机控制回路中，电机的控制是通过I接的按钮来控制的。但是I是输入，其值不能由控制，所以不能直接对I进行赋值。但是M是可以赋值的，根据前面的经验，我们通过人机交互装置控制三位M，分别
5、表示进行正转、反转、停机操作，相当于按下了正转、反转、停止按钮。四、任务分析四、任务分析 上面的方法是可行的，但是带来一个问题：按钮按下后可以弹起来，自动变成状态；而用M时，M是无法自动复归的，及自动变成，所以必须在程序中必须考虑M自动复归的问题。此处我们可以用停止按钮或停止命令进行复归。同样，停止命令也必须进行复位。对于停止命令，可以采用定时器延时后进行复归或用停机状态进行复归（只要电机停止，就可以复归停止命令）。五、地址分配五、地址分配 通过上面的分析，就可以进行系统的需求和输入、输出、M地址的分配。六、程序设计六、程序设计按下停止按钮或发出停止命令时复归正反转命令电机停止时复归停止命令七
6、、人机交互界面设计七、人机交互界面设计设计过程：建立项目文件；设置通讯参数、选择、选择人机交互装置型号；绘制和调整画面；保存画面；画面参数设置；编译；下载运行测试；项目文件建立和类型选择项目文件建立和类型选择 运行； 执行命令：文件新建命令 如图所示设置参数；项目名称装置类型类型和通讯形式通讯参数设置通讯参数设置 选择【连线】选项卡，按图所示设置参数；和之间通讯的通讯口地址通讯地址通讯参数界面设计界面设计 点击确定保存项目； 要设计的画面后面的图所示；主画面和控制画面主画面和控制画面主画面控制画面显示常用工具栏显示常用工具栏 如右图所示，在【查看】菜单中打开所有的工具栏和绘图工具栏。绘制基本图
7、形绘制动态图形图形对齐操作等改变画面的名称改变画面的名称 在出现的画面编辑窗口中点击鼠标右键，选择【画面属性】命令，改变画面的名称为主画面画面名称放置文字和线条放置文字和线条 在出现的画面编辑窗口中点击鼠标右键，选择【画面属性】命令，改变画面的名称为主画面画面名称画面名称线条参数修改线条参数修改 双击所绘制的线，出现其属性窗口，用于更改其属性，如颜色、型式等。文字参数修改文字参数修改 双击文字，出现其属性窗口，用于更改其属性，如颜色、文字等。显示的文字有汉字时其文字不能是88型式状态指示灯状态指示灯 状态指示灯的状态有两种：0和1状态。可以分别设置为1和为0时的显示形状。其状态有对应的数据控制
8、。状态指示灯状态指示灯属性操作状态指示灯属性操作 双击状态指示灯，显示属性窗口，一共有5个选项卡。 和连接控制位设置：设置好此位后，状态指示灯的状态就由的M1.1控制。M1.1位，指示灯为1状态，反之为0状态。状态由m1.1控制M是位（1位二进制数）状态指示灯属性操作状态指示灯属性操作 在此处指示灯没有边框，背景色为白色。 边框设置：执行【选取】命令，按下图显示的选择外形。 把状态改为1，进行同样选择。当前设置的状态选择库无边框设置宽、高为64，位置由鼠标调整状态指示灯属性操作状态指示灯属性操作 状态指示灯显示的文字可以单独设置，现选择状态，在输入文字。可以设置文字的颜色等。当前状态显示的文字
9、当前状态状态指示灯属性操作状态指示灯属性操作要更换显示的图形，在点阵图中进行选择。所用的图形在库中。当前状态显示的图形当前状态把黑色透明掉基本部件放置基本部件放置 按图所示放置好文字、线和指示灯日期和时间部件日期和时间部件 放置好日期和时间部件后，当装置运行时，会自动的显示时间和日期。时间部件日期部件日期和时间部件日期和时间部件 按图所示设置日期和时间属性：时间属性日期属性画面操作按钮画面操作按钮 放置画面操作按钮，在属性窗口中设置好形状； 在设计好第二个画面后，再设置如何进行画面切换。画面操作按钮新建画面新建画面执行【画面】菜单中的【新建画面】命令。把画面的名称改为【控制画面】，其余参数不动
10、。画面名称控制画面控制画面 控制画面如下图所示，现按前面所学的放置好线条、文字、日期和时间、画面操作按钮，中间的操作按钮现不用放置。画面操作按钮设置画面操作按钮设置 现在，两个画面都已经建立，就可以设置画面操作按钮。 打开【操作画面】中的画面操作按钮的属性窗口，按图所示设置其打开的画面。 打开【主画面】中的画面操作按钮的属性窗口，依照同样的方法设置打开的画面为【操作画面】。画面操作按钮设置画面操作按钮设置要打开的画面位操作按钮的放置位操作按钮的放置 位操作按钮有多种，我们此处选择置【】的操作按钮。 放置三个按钮，现按前面所学的设定形状。形状位图在库中。位操作按钮位操作按钮的设置位操作按钮的设置
11、n 此处以停机按钮说明如何设置操作：n打开属性窗口的【特性】选项卡，设置要置位的M。n打开需用户确认操作选项。置的位会显示提示窗口，弹出用户操作确认窗口。位操作按钮的设置位操作按钮的设置 用同样的方法设置正转、反转按钮操作；项目保存和编译项目保存和编译 当画面设置好后，必须保存； 设置项目在开始显示的画面：选择【应用】菜单中的【设定工作参数命令】，选择【一般】选项卡，设置起始画面。选择起始画面项目保存和编译项目保存和编译 设置好参数后，就对画面进行编译。 选择【应用】菜单中的【编译】命令进行编译。一定要注意编译后的提示，如果出现【编译状态：编译完成】，说明画面没有错误，否则应该检查错误直到正确
12、为止。注意此处的提示离线模拟显示离线模拟显示 离线模拟是指不接，直接模拟显示的画面和操作，但是数据不能和进行交换。 如果编译没有问题，此时就可以进行模拟显示，看画面设计是否有问题、是否漂亮灯。 模拟演示执行【工具】菜单中的【离线模拟】命令。 模拟时可以模拟进行画面操作、按钮操作等。离线模拟显示画面主画面离线模拟显示画面主画面离线模拟显示画面控制画面离线模拟显示画面控制画面离线模拟显示画面操作离线模拟显示画面操作在线模拟画面在线模拟画面 如果已经接到了当前计算机，此时我们可以直接进行在线模拟显示，和前面不同的是，现在是可以和进行交换数据的，和真实的操作是一样的； 当进行在线模拟之前，现把程序下载
13、到中，并且让进入运行状态； 设置好和相连的串口和通讯格式， 执行【工具】菜单中的【在线模拟】命令画面下载画面下载当画面完全设计好后，就可以把画面下载到6500的存储器中，步骤如下；端口6500电源，把编程电缆接到6500的2口，把电缆另一段连接到计算机的串口上。执行【选项】中的【传输设定】，设定计算机和6500之间的通讯速率和计算机用于下载画面的串口。画面下载画面下载打开6500电源，进入自检画面后，在自检画面点击【】按钮，6500进入等待下载画面的状态；在中执行【应用】菜单的【下载应用】命令，开始下载画面；出现下载成功，6500断口电源，取下通讯线，把的通讯线和6500相连；把和6500都上电，进入运行状态，6500进入自检画面后，在自检画面点击【】按钮，6500进入运行状态，开始显示和处理用户的操作；操作过程演示操作过程演示八、拓展训练八、拓展训练 完成十字路口交通灯的控制和显示；
