1、2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院1高精度高精度GPSGPS数据处理分析软件数据处理分析软件介绍介绍周命端武汉大学测绘学院2010年4月9日2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院2主要内容主要内容 GPS/GNSS数据处理软件介绍数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院3GPS/GNSS数据处理软件介绍数据处理软件介绍 一般的商业应用软件lROGUE GP
2、S接收机：TurboSurveylASHTECH GPS接收机：GPPS、PRISM、SolutionlTRIMBLE GPS/GNSS接收机： GPSurvey、 TGO、TTClLEICA GPS接收机： SKI 、LGOlSOKKIA GPS接收机：GSSPl武汉测绘科技大学的LIP软件lTopcon/Javad GPS接收机：PinnaclelNovatel GPS接收机：GrafNavl南方测绘GPS接收机：GPS数据处理l中海达GPS接收机：HD2003l2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院4GPS/GNSS数据处理软件介绍数据处理软件介绍高精度GPS科研分析软件l美
3、国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同开发的GAMIT/GLOBK软件l美国喷气动力实验室（JPL, Jet Propulsion Laboratory）的GIPSY软件l瑞士伯尔尼大学研制的Bernese软件l德国GFZ的EPOS软件l另外还有一些软件：美国德克萨斯大学的TEXGAP软件英国的GAS软件挪威的GEOSAT软件。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院5主要内容主要内容 GPS/GNSS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍软件介绍 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 利用GAMI
4、T/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院6GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK简介（1）l GAMIT/GLOBK软件最初是由美国麻省理工学院(MIT)研制的，后又与斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同开发改进的一套基于UNIX/LINUX操作系统下的用于高精度GPS数据处理分析软件。l当它采用精密星历和高精度起算点时，其处理长基线和连续时段静态定位相对精度可达10e-810e-9 数量级，处理短基线的精度可达13毫米。l它不仅精度高、功能强大，而且开放源代码，用户可以根据实际需要进行
5、人工干预进行数据处理。l它是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨数据处理分析软件之一，得到了很广泛的应用，尤其在科学研究中。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院7GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK简介（2）lGAMIT是利用GPS载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。lGLOBK是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。l鉴于国内测绘领域数据处理的实际情况，一般不采用GLOBK网平差，可以采用国产软件如CosaGPS等进行平差处理。l因此，这里我们主要介绍GAMIT基线处理软件，有关GLOBK平差方面的请参阅相关文献资料。 2022-4-25武武汉汉大学大
6、学测绘测绘学院学院8GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK简介（3）http:/sopac.ucsd.edu/processing/gamit/ 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院9GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK简介（4） 从美国麻省理工学院的FTP服务器（ftp:/chandler.mit.edu）的/updates/source目录下，下载GAMIT安装所需软件包。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院10GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK简介/以10.35版本为例:
7、2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院11GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 基线分析软件GAMIT的模块 lGAMIT软件是由许多功能不同的模块组成：ARC(轨道积分)MODEL(求偏导数，生成观测方程)SINCLN(单差自动修复周跳)DBLCLN(双差自动修复周跳)CVIEW(人工交互式修复周跳)CFMRG(为SOLVE创建一个M文件，定义和选择有关参数)SOLVE(利用双差观测值进行最小二乘法求解参数)辅助模块等。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院12GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 基线分析软件GAMIT的模块 l这些模块可以独立的运行。l
8、GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘原理进行参数估计。l采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。lGAMIT软件带有功能强大的SHELL程序。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院13GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件基线分析软件GAMIT的功能 l GAMIT10.35版本软件主要功能和特点如下：卫星轨道及地球自转参数估计；采用相对定位模式计算地面测站的点位坐标；用数学模型改正各种地球物理效应（如：极移、岁差、章动、潮汐等）；对流层天顶延迟及大气水平梯度参数估计；支持接收机天线相位
9、中心的ELEV(随卫星高度角变化)、AZEL(随卫星方位角和高度角变化)绝对与相对模型改正；支持卫星天线相位中心偏移的参数估计，卫星天线相位中心的ELEV(随卫星高度角变化)的模型改正；加权策略，选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定权；同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解和松弛解；数据编辑可人工干预（CVIEW），也可自动处理（AUTCLN）等。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院14GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 CosaGPS简介（1）l为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，武汉大学研制了自主版权的Co
10、saGPS软件系统。l该软件具有如下特点：功能全面整体性好解算容量大，运算速度快操作简单，使用方便 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院15GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 CosaGPS简介（2）2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院16主要内容主要内容 GPS/GNSS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍 GAMIT/GLOBK软件的安装软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院17GAMIT/GLOBK
11、软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（1）l grub4dos介绍与准备（a） Grub4DOS是一个开源的启动管理程序，GNU Grub的一个分支。目前活跃的开发者主要是中国人。该程序最初正如其名，是为了兼容DOS而进行的改进。然而经过大量扩充后，目前它已经发展为一个面向更广阔应用领域的启动管理程序。但是原作者决定保留该名称。目前，该程序仍在积极开发中，最新版本是0.4.4。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院18GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（2）l grub4dos介绍与准备（b）到网上下载grub4dos
12、压缩包，官方下载网站为：http:/download.gna.org/grub4dos/。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院19下载下载grub4dos压缩包压缩包2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院20GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（2）l grub4dos介绍与准备（b）解压grub4dos，将其所有文件拷贝到C盘根目录下，找到menu.list文件，打开之，将如下代码复制粘贴menu.list文件后面，保存。（如果要拷贝到其它盘，只需修改（hd*，*），其中*表示为相应的硬盘标号即可）title Install
13、 Ubunturoot （hd0，0）kernel （hd0，0）/vmlinuz boot=casper iso-can/filename=/ubuntu-9.04-desktop-i386.iso ro quietsplash locale=zh_CN.UTF-8initrd （hd0，0）/initrd.gz2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院21GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（3）l引导文件准备在C盘根目录下修改windows启动初始化文件boot.ini，打开boot.ini文件并在后追加以下语句：C:GRLDR=“Sta
14、rt UBUNTU”然后，保存后关闭该文件。重启计算机，进入后选择Start UBUNTU，开始系统的安装，按照提示步骤逐步安装，即可。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院22GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Install Ubuntu，按回车键。然后就进入了 安装桌面，桌面有Examples和install图标。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院23GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统我们可以先感受下ubuntn系统的
15、风格，可以选择Examples。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院24GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 要是安装系统的话，我们双击install图标。Step1:2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院25GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step 2：2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院26GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step
16、3：2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院27GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step 4：2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院28GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step 5：2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院29GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step 6：如果我们对安装前的系统配置信息没有疑义了，就可以点击“安装“按钮，进
17、行正式的安装！ 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院30GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（4）l安装UBUNTU系统 Step 7：2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院31 默默的等待一会，此时正在进行系统安装（大概需要20分钟左右） 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院32GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（5）lUBUNTU系统下的相关配置（a）上网环境 编译环境（） 检查软件源。更新软件源文件信息。首先，需要检查下载源文件souces.list，是否有我们需
18、要自动下载软件的网站源地址，如果没有，需要找到/etc/apt/sources.list里更新源列表内容，删掉里面旧的内容，把新的源列表内容贴进去。 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院33GAMIT/GLOBK软件的安装ubuntu 9.04 Linux系统的安装（5）l UBUNTU系统下的相关配置（b） 编译环境（） 安装csh。 Unbuntu系统没有csh，默认为bash，因此需先安装csh。 首先，以root身份登录，打开终端： sudo apt -get install csh 系统自动下载并安装csh，安装完成后在终端再执行命令：chsh 回车 提示：正在更改ro
19、ot的SHELL 请输入新值，或直接敲回车键以使用默认值 登录Shell/bin/bash: 输入：/bin/csh 修改bash为csh成功。重新启动ubuntu，并以root身份，登录，打开终端，输入 #echo $SHELL 返回 “/bin/csh”，说明SHELL修改成功。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院34GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（5）lUBUNTU系统下的相关配置（b）编译环境（） 安装库文件libX11 dev 。 libX11-dev是X11的程序开发库，它提供的lib.h和libx11.a（libx11
20、.so）是GAMIT安装必须用到的两个库文件，主要是为GLOBK提供图形库支持。以root身份登录，打开终端，执行： sudo apt -get install libX11 dev 系统自动下载并安装libx11-dev库支持。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院35GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（5）lUBUNTU系统下的相关配置（b）编译环境（） 安装编译器gfortan 。 gfortan是软件推荐使用的编译器。Ubuntn系统自带了gcc4.2，但是却没有安装gfortran编译器。而我们安装时安装程序会调用默认的gfor
21、tran编译器，除非我们定制gcc为我们的编译器。以root身份登录，打开终端： sudo apt -get install gfortan 系统自动下载并安装gfortran。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院36GAMIT/GLOBK软件的安装 ubuntu 9.04 Linux系统的安装（5）lUBUNTU系统下的相关配置（b）编译环境（） 修改.cshrc文件。根目录下，终端执行命令：gedit .cshrc 打开.cshrc文件后，在该文件里加入如下内容并保存之。 stenv PATH $HOME/gg/gamit/bin：$HOME/gg/com:$HOME/gg/
22、kf/bin:$PATH stenv HELP_DIR /gg/help/ setenv INSTITUTE SGG2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院37 最后，重新启动计算机。 进入windows系统，然后再次修改C盘根目录下的boot.ini。打开boot.ini文件，将追加的语句C:GRLDR=“Grub”用c:wubildr.mbr=“Ubuntu”替换。这样以后启动系统时就是进入了ubuntu系统，而不是系统安装向导界面。 Good Luck！2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院38GAMIT/GLOBK软件的安装 基于ubuntu Linux系统的GA
23、MIT/GLOBK软件安装 （1）l至此，准备工作完成，开始正式安装GAMIT/GLOBK。l安装文件大部分为.tar.z格式压缩文件，但是我们不需要解压缩这些文件，因为安装程序install_software会自动为我们完成这一步骤。l首先，在/opt目录下建立gamit目录作为软件的安装目录，因为/opt目录一般用来存放软件。当然，我们也可以选择其他目录。l将下载的source文件包复制到/opt/gamit目录下。打开终端，输入： cd ./opt/gamitl进入安装目录，输入： ./install_software2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院39GAMIT/GL
24、OBK软件的安装基于ubuntu Linux系统的GAMIT/GLOBK软件安装 （2）l 安装程序install_software启动，搜索安装目录/opt/gamit/source下的全部压缩文件。l 按提示操作 Continue ? (y/n) 输入字母：yl 开始压缩安装文件，按提示操作 Continue ? (y/n) 输入字母：yl 开始解压缩安装文件，按提示操作 Continue? (y/n)l 此时，先不要继续安装，进入/opt/gamit/libraries/目录，修改Makefile.config中的一组参数，原文中的 MAXSIT 55 MAXSAT 32 MAXATM
25、13 MAXEPC 2880l 将MAXATM修改为25，将MAXEPC修改为5760。回到终端，输入字母：y2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院40GAMIT/GLOBK软件的安装 基于ubuntu Linux系统的GAMIT/GLOBK软件安装 （2）l Continue ? (y/n) 输入字母：yl 开始安装。安装最后会提示 + GLOBK installed + Create the gg link in your home directory to the version of gamit/globk you just installed ? (y/n)l 输入字母：
26、yl 至此，软件已经安装成功，重启计算机。l 然后在终端输入：ldoyl 以测试gamit/globk软件是否安装成功。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院41主要内容主要内容 GPS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用软件的使用 工程数据处理实例2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院42GAMIT/CosaGPS软件的使用 采用GAMIT软件处理GPS数据处理分析的具体过程相当复杂，但随着GAMIT软件的不断升级，数据筛选和编辑工作完全可以由数据自动编辑模块AUTCLN完
27、成。 FIXDRV模块将数据处理部分的工作集为一体，使数据处理变得简单易行。 从2000年起随软件包一起提供的一个由C-shell写成的程序sh_gamit更是将繁琐的数据准备和处理工作集成化。 只要在数据处理之前将各种数据文件和表文件准备好并进行相应文件的配置，整个数据处理过程只需一个命令即可完成。 为了满足初学者的需要，这里详细介绍常规处理模式操作GAMIT软件，为广大用户作为学习参考用。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院43GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据准备阶段 1）观测文件标准化 原始文件RINEX o-files。从外业观测结束到内业计算开始，得到的原始观
28、测文件信息，采用随机格式转换软件或TEQC软件可将原始文件转换为标准的rinex o-files格式。rinex格式的数据文件即是我们在用GAMIT软件处理基线所要准备的观测数据资料。对所有的o-files文件的命名进行标准化，如sitedoyn.yyo。注意文件名字字母要小写。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院44GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据准备阶段 1）观测文件标准化 天线高改化至天线底部。外业天线高量测的方式根据不同的接收机天线型号有不同的量测方法。GAMIT软件里设置了不同的量高模式。建议采用天线座底部(DHARP)。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘
29、测绘学院学院45GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据准备阶段 2) 从网上查询或下载数据文件 GPS Calendar。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院46GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据准备阶段 2) 从网上查询或下载数据文件 IGS跟踪站O-files数据、导航电文brdc文件及精密星历SP3文件：ftp:/garner.ucsd.edu/pub/；ftp:/cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/；ftp:/igs.ensg.ign.fr/pub/。 更新tables文件。可以从网上ftp:/garner.ucsd.edu/pub/gam
30、it 下载更新的tables表文件(63个文件)， 其中luntab. 、soltab.、nutabl.等文件按年进行更新，pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院47GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 1）文件结构整理 文件结构整理的目的是：对每个工程目录做处理前的准备工作，将数据文件分类存放，便于维护和更新。 步骤如下：在当前工程目录下建立的文件夹有: igs、rinex、brdc以及时段文件夹。igs文件夹存放精密星历文件；rinex文件夹存放o-files文件；brdc文件夹存放brdc文件；时段文件夹，以时段
31、号命名，所有解算都是基于该文件夹进行的；2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院48GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 1）文件结构整理 将更新好的完好tables表文件复制到当前工程目录下(可以手动复制或命令cp r ./tables ./ 。注意：这里不要用连接，要用复制！ 至此，当前工程目录文件夹结构应该为：testrinexdoy1 doy2 . brdc igs tables 2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院49GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 2）修改tables文件夹下的配置文件 station.info文件：记录各测
32、站的站点、站点名称、开始观测时间、结束观测时间、天线高、天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号、天线类型，天线相位中心模型机构代码等信息。注意：Ant Ht、HtCod（标志天线量测方法DHARP、SLBGP等）和Antenna Type（用来做天线高改正），Receiver Type（用来做周跳恢复），Session Start、Session Stop（用来控制侧段跨度，处理不好后面会提示错误）。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院50GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 2）修改tables文件夹下的配置文件严格按照已经给出的跟踪站格式编辑。具体操作方法有2种
33、：手动操作：按照相应文件格式对齐操作，按照标准格式station.info.standard编辑修改。sh_upd_stnfo自动提取观测文件的有关信息，生成station.info，并认真核对信息是否正确。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院51GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 2）修改tables文件夹下的配置文件 l-file：记录各测站的近似坐标。Gamit要求是球面坐标，可以先在测站的O文件里手动提取近似坐标XYZ，生成l-file文件，按照格式对齐，然后保存文件，将名字重新命名为lfile.apr ，然后用gapr_to_l将lfile.apr转换到
34、lfile.。可以用sh_rx2apr命令自动生成，利用svpos和svdiff模块单点定位生成站点坐标。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院52GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 2）修改tables文件夹下的配置文件 sestbl.：gambit基线处理时的模型选择配置文件。需要仔细参照技术文档和程序代码，一般情况下采用默认值，通常需要修改的地方有：Choice of Observable（观测值的选择类型）Choice of Experiment（基线处理类型） sittbl.：各测站的精度控制指标，一般情况下采用默认值。高精度的已知坐标强约束，待求点坐标松
35、弛约束。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院53GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 3）将tables表文件中需要的文件（包括luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu文件，还有一些误差改正模型文件等）链接到各时段文件夹。 该步骤的作用是：在数据处理各个时段的工作目录下，建立该工作目录与/tables目录中部分文件的链接，为后面在工作目录下逐行输入命令进行数据解算做准备。 在各时段文件夹下分别建立与tables文件夹里相应文件对应的链接，输入命令：links.day yr doy test （可以参考links.day命令的用法）2022-
36、4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院54GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 然后需要手动建立以下链接，命令如下： ln s ./tables/luntab.2009.J2000 . /luntab. ln s ./tables/soltab.2009.J2000 ./soltab. ln s ./tables/nutabl.2009 . /nutabl. ln s ./tables/pole.usno . /pole. ln s ./tables/ut1.usno . /ut1. ln s ./tables/pmu.usno ./pmu. 另外，潮汐改正文件也是很容易出错的
37、文件。 以gamit 10.35版本为例，Gamit默认的潮汐改正文件名为otl.grid（链接前是grid.oct）。 一定要检查一下otl.grid是否是真实链接，出现死链接的情况需要手动链接。命令为：ln -s ./tables/grid.oct ./otl.grid2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院55GAMIT/CosaGPS软件的使用 文件准备阶段 4）链接各个测站观测数据 在各时段文件夹下建立观测数据连接，在各时段文件夹下输入命令：ln s ./rinex/*doy？.yyo ./ln s ./igs/*igsweek.sp3 ./ln s ./brdc/* do
38、y？.yyn ./2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院56GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 A.step-to-step操作 1）数据准备（可以分步操作，也可以批处理，下面分别介绍） 1.1）分步操作：输入命令：makexp然后按照提示输入相应的文件数据。提示在要求输入l-file文件时候，建议输入lfile.apr文件。 1.2）批处理操作： sh_makexp expt test orbt igsf yr 2007 doy 202 sess 99 srin nav brdc2020.07n apr lfile. sinfo 15 00 00 5760 需要准
39、备的文件：O文件、N文件；station.info文件；rcvant.dat文件，接收机天线类型。 输出文件： session.info2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院57GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 2）精密星历处理：sh_sp3fit f igs14366.sp3 o igsf d 2007 202 r BERNE t u 需要准备的文件： sp3文件； ut1.，时长变化表； pole.，极移表； nutabl.，章动表； soltbl.，太阳星历表； luntab.，月亮星历表； leap.sec，跳秒； svnav.dat，卫星天线类型。202
40、2-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院58GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 输出文件： gtest7.202；说明：g-files文件所有卫星初始轨道坐标文件；est7.202； 3）文件检查 ：sh_check_sess sess 202 type gfile file gigsf7.202 需要准备的文件：gtest7.202； 输出文件：session.info 4）广播星历处理：makej brdc2020.07n jbrdc7.202 需要准备的文件：brdc2020.07n； 输出的文件：jbrdc7.2022022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院
41、59GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 5）文件检查：sh_check_sess sess 202 type jfile file jbrdc7.202 需要准备的文件：jbrdc7.202； 输出文件：session.info 6）形成中间文件：makex test.makex.batch 需要准备的文件： test.makex.batch，以及该文件所列出的所有文件 输出文件：dtest7.2022022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院60GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 7) 生成bat文件 输入命令： fixdrv dtest7.202 需要
42、准备的文件：dtest7.202，以及该文件所列出的所有文件 输出的文件：btest7.202.bat，以及btest7.num 8）基线解算 输入命令： csh btest7.bat 需要准备文件：btest7.bat，以及btest7.num 输出文件：q-、o-、h-等所有解算的结果文件。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院61GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.“batch”处理使用GAMIT软件进行基线解算有一定程度的了解之后，可以不用每次只执行一条命令，可利用UNIX/LINX系统自带的shell编程语言，定制适合自己的批处理脚本Shell命令。值
43、得注意的是：Shell脚本命令只对数据处理进行批处理，数据准备及文件准备建议手动操作。以某公路隧道GPS二等网2009年doy=086第1时段基线解算为例，定制的批处理脚本文件0860.sh内容如下所示。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院62GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.定制“batch”处理 #!/bin/csh -f #Step1：customized your experiment set expt = shsh set yr_4 = 2009 set yr_2 = 09 set yr_1 = 9 set doy = 086 set sp3typ
44、e = igsr set sp3file = igr15245.sp3 set brdcfile = brdc0860.09n set session = 02022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院63GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.定制“batch”处理 #step2：link the tables into current directorylinks.day $yr_4 $doy $expt #step3：remove broken files and restart-link files into current directoryrm luntab.
45、rm soltab.rm nutabl.rm pole.rm ut1.rm pmu.2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院64GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.定制“batch”处理ln -s ./tables/luntab.2009.J2000 ./luntab.ln -s ./tables/soltab.2009.J2000 ./soltab.ln -s ./tables/nutabl.2009 ./nutabl.ln -s ./tables/pole.usno ./pole.ln -s ./tables/ut1.usno ./ut1.ln -s ./ta
46、bles/pmu.usno ./pmu.2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院65GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.定制“batch”处理 #step4：remove rinex files and restrart-link rinex files into current directoryrm *.09orm *.sp3rm *.09nln ./rinex/$doy/$doy$session/*.09o ./ln ./brdc/$brdcfile ./ln ./igs/$sp3file ./2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院66GAMIT
47、/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 B.定制“batch”处理 #step5：preparation for the experiment rm *.fatal rm session.info sh_makexp -expt $expt -orbt $sp3type -yr $yr_4 -doy $doy -sess 99 -srin -nav $brdcfile -apr l$expt$yr_1.$doy -sinfo 30 00 00 2880 sh_sp3fit -f $sp3file -o $sp3type -d $yr_4 $doy -r BERNE -t -u sh_chec
48、k_sess -sess $doy -type gfile -file g$sp3type$yr_1.$doy makej $brdcfile jbrdc$yr_1.$doy sh_check_sess -sess $doy -type jfile -file jbrdc$yr_1.$doy makex $expt.makex.batch fixdrv d$expt$yr_1.$doy2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院67GAMIT/CosaGPS软件的使用 数据处理阶段 4.gamit基线处理结果质量评价指标： A)检查所有测站点是否都参与计算； B）标准均方根nrms解算结
49、果为0.25左右。若是nrms大于0.5，表明处理结果是有问题的（例如：周跳没有修复；测站的起算点坐标有问题等）。若是nrms小于0.5，则认为成功解算，否则需要检查原因，重新处理； C) 检查各基线文件处理精度是否符合gamit的实际精度。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院68GAMIT/CosaGPS软件的使用CosaGPS软件的使用简要操作步骤文件新建工程/打开工程GPS数据处理基准数据三维已经坐标 二维已知坐标 一维高程点 输入地面边长 输入地面方位 三维已知道坐标是指地心空间直角坐标（X,Y,Z）或大地坐标（B,L,H）；二维已经坐标是指平面直角坐标（x，y），可以是
50、指任意坐标系中的坐标；一维高程是指正常高h。2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院69GAMIT/CosaGPS软件的使用CosaGPS软件的使用简要操作步骤GPS数据处理基线数据（选取独立基线）GPS数据处理设置（查看或设置参数值）GPS数据处理GPS三维向量网（三维平差）GPS数据处理设置（查看或设置参数值）GPS数据处理GPS二维联合平差GPS数据处理GPS高程拟合2022-4-25武武汉汉大学大学测绘测绘学院学院70主要内容主要内容 GPS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 工
