GPS测试指导ppt课件.ppt

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1、GPSGPS测试指导说测试指导说明明1 11.1.目的目的 使手机的使手机的GPSGPS测试更加全面与规范;测试更加全面与规范;2.2.适用范围适用范围 MTKMTK平台智能机;平台智能机;3.3.测试设备与工具测试设备与工具 固定手机使用的支架;固定手机使用的支架; MTKMTK自带的自带的YGPSYGPS; DNR GDNR GARMINARMIN V5.4 (C V5.4 (CALCULATEALCULATE CEP) CEP); U-U-CENTRECENTRE V6.3. (C/N V6.3. (C/NO O TESTTEST) );4.4.名词解释名词解释 TTFFTTFF:TIM

2、ETIME TOTO FIRSTFIRST FIXFIX,首次定位时间,首次定位时间 CEPCEP:C CIRCULARIRCULAR E ERRORRROR P PROBABLEROBABLE,圆概率误差,有,圆概率误差,有CEP50%CEP50%、CEP90%CEP90%、CEP95%CEP95%等;等;GPSGPS测试操作方法测试操作方法2 25.GPS5.GPS测试测试 5.1 5.1 测试说明测试说明 GPSGPS测试分为功能测试与性能测试,功能测试为第三方测试分为功能测试与性能测试,功能测试为第三方APKAPK的协作测的协作测试,如百度地图、试,如百度地图、GOOGLEGOOGLE

3、地图等;性能测试分为定点测试与移动测试,地图等;性能测试分为定点测试与移动测试,如下详解。如下详解。 5.2 5.2 测试前准备测试前准备 GPSGPS性能测试前,需提交性能测试前,需提交E E SERVICESERVICE,将测试机给,将测试机给MTKMTK进行调试,或进行调试,或者开发自己调试,但需满足以下者开发自己调试,但需满足以下3 3点:点: 1.1.GPS AGPS ANTENNANTENNA P PERFORMANCEERFORMANCE: T TOTALOTAL E EFFICIENCYFFICIENCY 40 % 40 % E EFFICIENCYFFICIENCY ININ

4、 HEMISPHEREHEMISPHERE 15% (T 15% (THISHIS ISIS MAINLYMAINLY REQUIREDREQUIRED) ) 2.2. GPS CGPS CONDUCTIVEONDUCTIVE P PERFORMANCEERFORMANCE需要达标,且需要达标,且CNRCNR值需达到值需达到40414041D DB/HZ;B/HZ; 3. 3. 在在S SHIELDINGHIELDING ROOMROOM 条件下,不能出现条件下,不能出现CNR CNR 的显示的显示 以上是以上是MTKMTK平台提供的平台提供的GPSGPS相关数据;相关数据;GPSGPS测试操

5、作方法测试操作方法3 35.3 GPS定点定位测试 定点定位测试需分别以cold定位、warm定位和hot定位三种方式进行; 5.3.1测试选点 GPS定点测试时选择地点很重要,按MTK的建议,定点测试分别选择3个地点进行: A:户外开阔周围无遮蔽环境,如顶楼天台(理由:视角内无遮挡建筑物,卫星信号最好); B:室内窗台边,视角内的建筑物在10m以外,如12F实验室窗台(理由:单边非全视角,卫星信号有一定的干扰,卫星信号一般); C:相间10m以内的建筑物之间,正面距建筑物在10m以内,如TCL大厦大门口(理由:视角10m内有建筑物会对卫星信号有很大的干扰,卫星信号最弱) 5.3.2 测试前说

6、明GPS测试前确保测试机已调试过,测试机与对比机都能固定在支架上,且间隔不会干扰到彼此。GPSGPS测试操作方法测试操作方法4 45.3.3 操作操作步骤步骤 a. 将测试机与对比机恢复出厂设置,手机重启后关闭数据连接,开启GPS卫星定位功能,开启MTK自带抓log工具; b. 输入指令:*#*#3646633#*#*进入工模-进入YGPS选择NMEA LOG点击 start开启log 选择information -点击full清除所有GPS数据;GPSGPS测试操作方法测试操作方法5 5 C C. C. COLDOLD定位测试:在定位测试:在INFORMATIONINFORMATION界面点

7、击界面点击COLDCOLD,再选择,再选择SATELLITESSATELLITES,观察观察GPSGPS定位状况;定位状况;GPSGPS定位成功后选择定位成功后选择INFORMATIONINFORMATION界面查看界面查看TTFFTTFF、经度和纬度状况;如需测试多组数据,则可循环进行以上操作。经度和纬度状况;如需测试多组数据,则可循环进行以上操作。GPSGPS测试操作方法测试操作方法6 6 d. Warm定位测试:在cold定位完成后,直接点击warm进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击warm即可; e. Hot定位测试:

8、在cold定位完成后,直接点击hot进行定位(不要点击cold或full),观察定位状况并在定位成功后查看TTFF、经度和纬度;如上图点击hot即可; 5.3.4 测试测试结果记录结果记录 GPS分别在3个地点的定位正常,其中cold定位标准时间在60S以内;warm定位标准时间在38s以内;hot定位标准时间在10s以内;备注:以上时间标准是参考上海的备注:以上时间标准是参考上海的GPS定位标准进行;定位标准进行;GPSGPS测试操作方法测试操作方法7 7 5.4 GPS移动测试移动测试 移动测试一般分为驾车测试,驾车测试可同时进行性能测试与功能测试,性能测试使用YGPS抓取NMEA log

9、即可,功能测试需要百度地图或google地图进行辅助,具体如下分析: 5.4.1 驾车定位(性能)测试驾车定位(性能)测试 5.4.1.1 测试前准备 1. 准备多台测试机,测试机与对比机安装在固定可支称的平台上,以维持手机稳定,并减少不必要的干扰; 2. 测试机与对比机相同SV 的CNR 要在+ 1dB 以内; 3. 可长时间记录GPS NMEA 数据; 4. 同样的路线绕行3 圈以上; 5. 与对比机进行相同测试与比较;GPSGPS测试操作方法测试操作方法8 8 5.4.1.2 测试选路 驾车定位测试主要是测试GPS定位是否有漂移、速度是否显示正常、GPS定位中断后当信号恢复时是否能恢复定

10、位等情况,因此在选择路线时需要考虑到: 1. 特殊建筑物、地标,如地王大厦(为节约时间,一般走中兴通讯); 行车路线:绕中兴通讯三圈;GPSGPS测试操作方法测试操作方法9 9 2. 2.有特定图案的道路,如北环南海立交;有特定图案的道路,如北环南海立交; 行车路线:北环南海立交画四个圈,走三趟;行车路线:北环南海立交画四个圈,走三趟;GPSGPS测试操作方法测试操作方法1010 3.3.隧道,连续隧道进出,如塘朗山隧道、横龙山隧道;隧道,连续隧道进出,如塘朗山隧道、横龙山隧道; 行车路线:南坪快速行车路线:南坪快速塘朗山隧道塘朗山隧道南坪快速南坪快速横龙山隧道,走一趟横龙山隧道,走一趟; ;

11、GPSGPS测试操作方法测试操作方法1111 4. 4.窄巷街道窄巷街道, ,如龙城路;如龙城路; 行车路线:龙城路走三趟行车路线:龙城路走三趟GPSGPS测试操作方法测试操作方法1212 5.4.1.3 测试方法 1. 测试前先恢复出厂设置,开启MTK自带抓log工具; 2. 进入YGPS开启NMEA log; 3. 在YGPS中切换界面到information界面进行定位,定位成功后等待5-10分钟以让其稳定; 4.按照5.4.1.2所涉及路线进行测试,每条路线测试前需重复进行1-3的步骤, 测试完成后保存NMEA log; 5.测试完成后导出NMEA log并使用google earth

12、查看路线; 备注:驾车定位也可以使用其他的工具进行,如my tracks;GPSGPS测试操作方法测试操作方法1313 在测试路线图的过程中,再使用其他的测试机进行移动定位测试,如下:在测试路线图的过程中,再使用其他的测试机进行移动定位测试,如下: 1. 1.恢复出厂设置,关闭数据连接,开启抓恢复出厂设置,关闭数据连接,开启抓LOGLOG工具;工具; 2. 2.输入输入* *# #* *#3646633#3646633#* *# #* *- -YGPSYGPS开启开启NMEA LOG-NMEA LOG-分别进行分别进行COLDCOLD、WARMWARM、HOTHOT三种定位,方法与定点定位相同

13、,记录结果;三种定位,方法与定点定位相同,记录结果; 3. 3.测试结果测试结果 3.1 3.1 定位路径愈贴近实际行经路面愈好。定位路径愈贴近实际行经路面愈好。 3. 3.2 2 定位路径重合度愈高愈好。定位路径重合度愈高愈好。 3.3 3.3 与对比机进行相同测试与比较。与对比机进行相同测试与比较。 3. 3.4 4 COLDCOLD定位标准时间在定位标准时间在60S60S以内;以内;WARMWARM定位标准时间在定位标准时间在3838S S以内;以内;HOTHOT定位标准时间在定位标准时间在1010S S以内;以内;GPSGPS测试操作方法测试操作方法1414 5.4.2 驾车驾车定位(

14、功能)测试定位(功能)测试 功能测试以百度地图为例,需要记录开启AGPS和只开启GPS两种情况下的TTFF,定位成功后再进行语音导航; 5.4.2.1 测试选路 与驾车性能测试的选路保持一致即可; 5.4.2.2 测试方法 a. 测试机与对比机都恢复出厂设置; b. 开启数据连接、开启AGPS和GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间; c. 关闭数据连接和AGPS,只开启GPS,打开内置好的百度地图,记录定位时间; d. 测试机与对比机定位成功后,开启语音导航功能,持续30分钟左右的语音导航; 5.4.2.3 测试结果 a. 开启数据连接与AGPS进行定位时,TTFF应在10s以内; b.

15、 只进行GPS定位时,TTFF应在60s以内; c. 语音导航半小时无异常出现;GPSGPS测试操作方法测试操作方法15156.NMEA6.NMEA文件转换文件转换KMZKMZ的方法的方法1. 1. 安装安装G GOOGLEOOGLE EARTHEARTH (F (FREEWAREREEWARE) )2. 2. 安装可以将安装可以将NMEA NMEA 转换成转换成KMZ KMZ 的工具程序的工具程序NNMEAMEA2 2KMZKMZ 是一个简单的工具程序是一个简单的工具程序(F(FREEWAREREEWARE) )HTTPHTTP:/:/HOMEPAGEHOMEPAGE2.2.NIFTYNIF

16、TY. .COMCOM/ /K K8/8/GPSGPS/ /FILEFILE/ /NMEANMEA2 2KMZKMZ. .HTMHTMGPSGPS测试操作方法测试操作方法16163. 3. 使用方法使用方法A A. . 于于” ”I INPUTNPUT FILEFILE” ”处输入处输入NMEA LNMEA LOGOG 档案的位置档案的位置. .B B. . 可以调整产生出来的可以调整产生出来的T TRACKRACK 的图示与颜色的图示与颜色. .C C. . 按下按下” ”C CONVERTONVERT” ”即可产生即可产生KMZ KMZ 档案档案D D. . 点选所产生出来的点选所产生出来

17、的KMZ KMZ 档案,即可开启档案,即可开启G GOOGLEOOGLE EARTHEARTH,并可,并可以检视以检视GPS GPS 定位定位 ( (如下图如下图) )E E. . 如果有多个如果有多个NMEA LNMEA LOGOG 档案,可重复以上步骤进行档案,可重复以上步骤进行GPSGPS测试操作方法测试操作方法1717GPSGPS测试操作方法测试操作方法18186.6.疑问解答疑问解答 1.1.QQ弱信号下,为什么静态条件下会有漂移。弱信号下,为什么静态条件下会有漂移。 GPSGPS接收卫星讯号来定位,属于一种测量的行为。只要是测量,就一定会接收卫星讯号来定位,属于一种测量的行为。只要

18、是测量,就一定会有量测误差,而讯号的强弱,就是直接影响到量测误差的大小。有量测误差,而讯号的强弱,就是直接影响到量测误差的大小。 当讯号强度当讯号强度越强,量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反越强,量测误差就会越小。所以依此计算出来的位置、速度就会比较正确。反之讯号越弱,量测误差就会比较大,这些量测误差会直接影响到位置、速度的之讯号越弱,量测误差就会比较大,这些量测误差会直接影响到位置、速度的计算。所以会看到在弱讯号下,计算出来的位置会有飘移。计算。所以会看到在弱讯号下,计算出来的位置会有飘移。 2. 2.QQ弱信号下,为什么静态条件下会有速度显示。弱信号下,为什么静

19、态条件下会有速度显示。 接收机透过量测卫星的接收机透过量测卫星的 D DOPPLEROPPLER FREQUENCYFREQUENCY ,透过,透过 D DOPPLEROPPLER FREQUENCYFREQUENCY 的变化,就可以计算用户的速度。所以当的变化,就可以计算用户的速度。所以当DDOPPLEROPPLER 量测误差有量测误差有误差时,导致的结果就是计算出的速度有误差。误差时,导致的结果就是计算出的速度有误差。 不管在强弱讯号下,静态实不管在强弱讯号下,静态实收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯号下,计算出收时一定都会计算出速度。差别就在于这些速度值的大小。强讯

20、号下,计算出来的速度就会很小来的速度就会很小( (MAYBEMAYBE0.10.1MM/ /S S) )。弱讯号下算出来的速度就比较。弱讯号下算出来的速度就比较大大( (MAYBEMAYBE11MM/ /S S) )GPSGPS测试操作方法测试操作方法1919 3.Q3.Q弱信号下,为什么定位时间会很久,甚至不能定位。弱信号下,为什么定位时间会很久,甚至不能定位。 当信号越弱时,接收机就要花越久的时间来完成信号捕获,有可能发生当信号越弱时,接收机就要花越久的时间来完成信号捕获,有可能发生捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多,甚至可能会完全无法捕获卫星捕获的卫星信号误差过大或是数目不够多,甚至可能会完全无法捕获卫星信号的状况。信号的状况。 当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱,量测误当使用捕获到的卫星讯号进行定位。而信号越弱,量测误差就会比较大,当误差大到无法满足定位精度需求时,也有可能无法成功差就会比较大,当误差大到无法满足定位精度需求时,也有可能无法成功定位。定位。 GPSGPS测试操作方法测试操作方法2020

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