1、 课题：课题：第第 7 课课 赛场预演赛场预演“红外测障”模块“红外测障”模块 课时 共计课时 第 1 课时 课型 新授课 学学 习习 目目 标标 过过 程程 与与 方方 法法 知知 识识 与与 技技 能能 1、理解红外测障原理。 2、学会用“红外测障”模块编写程 序。 3、学会设置仿真环境。 经历用 “红外测障” 模块编写 程序， 让机器人完成入场式预 演的过程。 情感态度价情感态度价 值值 观观 体验用“红外测障”模块编写程序， 让机器人完成入场式预演的心理感 受。 探究问题探究问题 如何用“红外测障”模块编写程序，让机器人能检测障碍物并做出 判断。 教学重点教学重点 用“红外测障”模块编
2、写程序。 教学难点教学难点 理解红外测障原理及模块两种形状的不同含义。 教学用具教学用具 准准 备备 VJC 仿真系统软件 板板 书书 设设 计计 第 7 课 赛场预演“红外测障”模块 课课 程程 设设 计计 活活 动动 单单 导导 学学 案案 预预 习习 设设 计计 预预 习习 反反 馈馈 1、课前预习第 7 课内容，重点学 习用“红外测障”模块编写程序的方 法。 1、课堂检查学生预习情况； 2、上课伊始，对学生的预习情况进行讲 评，重点表扬预习好的。 一、复习旧知一、复习旧知 新课准备新课准备 一、新课铺垫一、新课铺垫 问题矫正问题矫正 课前 3 分钟： 请一名学生讲故事， 学生评价。 1
3、、针对学生的回答，进行问题矫正。重 点：编程的方法和叙述顺序。 2、 及时组织学生回复到安静状况； （及时 坐好的学生。 ） 二、情境体验二、情境体验 明确问题明确问题 二、创设情境二、创设情境 提出问题提出问题 1、明确探究的问题。 1、出示课件引入新课。 出示无人驾驶汽车网页、 图片， 无人驾驶 汽车实际上就是一个智能机器人， 通过导航可 以让它从出发地行驶到目的地， 但是， 道路有 检测 是 否 条件判断 可能会堵塞， 出现突发情况， 为了适应突发情 况，就需要给机器人加装“眼睛” 。机器人的 眼睛就是传感器， 传感器有很多种， 我们 这节课主要来研究“红外测障”传感器。 2、出示课题。
4、 （再过几天， 机器人挑战赛就要拉开序幕 了。 你想让你的机器人参加比赛吗？在比赛之 前， 要把机器人带到训练场地， 进行入场式预 演， 让机器人能够看见围墙和障碍物， 并能及 时避让。 ） 三、探究思考三、探究思考 解决问题解决问题 三、点拨评价三、点拨评价 指导方法指导方法 活动一：了解机器人是如何活动一：了解机器人是如何“看见看见” 障碍物的。障碍物的。 1、了解红外传感器的工作原理 一点通一点通：红外传感器包括两个红 外发射器和一个红外接收器，红外发 射器向外发射红外线，红外线碰到障 碍物时就会反射回来。红外接收器接 收到反射回来的红外线后，机器人就 知道遇到了障碍。这样机器人就知道
5、遇到了障碍物， 并且可以作出反应了。 2、阅读教材 P40 最后自然段，了 解机器人是如何检测障碍，如何避让 障碍物的。 活动二：探究使用活动二：探究使用“红外测障红外测障”模块模块 编写程序。编写程序。 1、尝试设置“红外测障”模块： 操作：参考教材 P41 的“一起 做”步骤 1、步骤 2 2、讨论：红外测障模块的两个形 状分别表示什么含义？ 3、用“红外测障”模块编写程 序： 操作：参考教材 P41 的“一起 做”步骤 3、图 2-6 点拨指导点拨指导 “红外测障”模块的两种样式的含义。 由于程序中设定的判断条件是前方有 障碍，因此，当条件成立时，执行“是”的一 侧连接的“转向”模块；当
6、条件不成立时，执 行“否”的一侧连接的“直行”模块，继续前 进。 学生可能语言表达不清， 注意指导学生 按操作顺序来叙述。 组织学生汇报与交流：组织学生汇报与交流： 1、全班汇报： （同学们， 已完成了活动单规定的任务， 下面我们来检查同学们的活动情况） ，如何使 用“红外测障”模块编写程序？（边演示过汇 报。 ） 如何让“红外测障”模块检测障碍？ 如何保存设置的环境。 2、同桌交流： 展示学生的程序及运行情况； 展示学生 的作品请大家欣赏。 请同桌相互交流参数设置情况。 检测 是 否 条件+判断 4、在仿真环境的场地里测试程 序： 操作：参考教材 P42 的“一起 做”步骤 4、图 2-7、
7、图 2-8 5、说一说：为什么机器人只走一 点就停下了？ 6、操作：教材 P43“一起做”， 在程序中加入“永远循环”模块后， 在仿真环境中测试程序。 7、与同桌交流学习内容，做好汇 报准备。 四、归纳总结四、归纳总结 深化认识深化认识 四、引导概括四、引导概括 促进内化促进内化 活动三：提炼总结本节课的内容：活动三：提炼总结本节课的内容： 说一说： 1、这节课，你学到了什么？ 2、解决问题的方法是什么？ 1、组织交流：学完本节课，你有什么收 获？ 2、注意评价； 3、注意帮助学生建立完整的认识。 五、巩固练习五、巩固练习 实践应用实践应用 五、巩固成果五、巩固成果 强化反馈强化反馈 活动四：练习本节课所学内容：活动四：练习本节课所学内容： 动手实践： 1、调试程序，让你的机器人检测 到障碍物就转弯。 2、编写程序，让你的机器人检测 到障碍物发出声音后再转弯。 3、编写程序，让你的机器人检测 到障碍物发出声音后再转弯，然后直 行一段距离停下来。 1、组织学生进行展示； 2、组织学生进行交流； 3、根据学生的制作情况，进行问题矫正。
