1、第二章第二章电梯的机械系统电梯的机械系统（第五版本）（第五版本）第二章第二章 电梯的机械系统电梯的机械系统 第一节：概述第一节：概述 第二节：曳引驱动系统第二节：曳引驱动系统 第三节：电梯的轿厢和对重装置第三节：电梯的轿厢和对重装置 第四节：电梯的开关门系统第四节：电梯的开关门系统 第五节：电梯的引导系统第五节：电梯的引导系统 第六节：电梯第六节：电梯 的机械安全保护及安全防护系统的机械安全保护及安全防护系统 本章应了解掌握的主要问题和复习思考题本章应了解掌握的主要问题和复习思考题第一节第一节 概述概述 电梯由机、电两大部份构成，机械部份由五个子系统构成： 1、驱动系统：电梯常用驱动系统有曳引
2、、强制、液压三种。 2、轿厢和对重装置：轿厢由轿架和轿厢体构成，对重装置由对重架和对重块构成。 3、导向系统：由轿厢和对重导轨架及导轨、导靴构成。 4、层门和轿门及开关门机构：由层门和轿门及开关门机构构成。 5、机械安全保护机构：由安全保护和防护机构构成。 电梯电气部份由拾多个电器部件及分散安装在各相关部件中的电器另部件或元件构成。第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 一、曳引驱动系统的优特点 1、当电梯轿厢超越上端站楼面一定距离时对重坐在它的缓冲器上，避免轿厢冲撞井道顶板，电梯安全性能大大提高。 2、理论上曳引绳长度不受限制，奠定了多层站长提升高度电梯发展前景。 3、在空、满载工况下曳引电
3、动机轴功率输出只克服5060%的重力，节能效果好。 4、与强制驱动比较安全性能好，与液压驱动比较建设费用低。 二、曳引驱动系统与曳引方式 曳引方式实质上是挂曳引绳的方式。电梯常用挂曳引绳的方式有：1：1、2：1和复绕1：1三种。 1：1的传动系统如图2-2所示。第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 三、曳引系统的构成部件及其结构原理 1、曳引机 曳引机是电梯的动力源，质量的好坏决定着电梯的运行效果。我国曾批量生产的曳引机规格品种多，分类复杂，一般从以下角度分类： （1）曳引机的分类 1）按曳引电动机的类别（交、直、永磁同步）分类 2）按有或无减速器分类 （2）有减速器（简称有齿）曳引机在电梯
4、产品中的应用及其结构原理 1）有齿曳引机在电梯产品中的应用 20世纪末前主要用在额定速度V2.5m/S的客、货、医梯上。第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 2）有齿曳引机的结构原理 结构：有齿曳引机由曳引电动机、减速器、制动器和曳引绳轮构成。为提高平稳性减速器多采用蜗轮付作为的传动装置。蜗轮付的齿型有阿基米德齿型和K型齿型齿型、惭开线齿型等多种，前种的效率比较低，后两种的效率比较高。而且蜗轮付的蜗杆有上置式和下置式之分，上置式解决了下置式曳引机的漏油问题。上下置式曳引机的外形结构如图2-3所示。 有齿曳引机的传动原理：曳引电动机轴通过联轴器与蜗杆联成一体，蜗轮与曳引绳轮同轴，由于蜗杆与蜗轮
5、存在啮合关系，曳引电动机通过蜗杆驱动蜗轮和曳引绳轮正反向运行，实现驱动就位于曳引轮槽内的曳引绳两端的轿厢和对重上下运行。 国家标准GB/T24478-2009对低速梯曳引机部份参数作纲领规定，读者如需要可查阅。 第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 3）采用有齿曳引机的电梯运行速度有齿曳引机的电梯运行速度V一般按V=n /60 ii j的公式计算。式中： V- 电梯额定运行速度（m/s）；- 曳引轮直径（m）； i y- 曳引比（曳引方式）； i j - 减速比； n - 曳引电动机转速（r/min）。 4）有齿曳引机的曳引电动机功率 曳引电动机的运行工况复杂，对于采用有齿曳引机的交流感应电
6、动机的额定功率P，一般按P = （1-KP）Q V/ 102计算： 式中：P -曳引电动机额定功率（kw）； KP -电梯平衡系数（一般取0.40.5）； Q- 电梯额定载重量（k g ）；V- 电梯额定运行速（m/s）；- 电梯机械总效率。对于采用蜗轮付作为减速装置的有齿曳引电梯 一般取0.50.55。 第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 5）有齿曳引机的制动器 有齿曳引机制动器的结构示意图如图2-6所示。这种制动器由直流电磁线圈、电磁铁芯、闸瓦架和闸瓦及闸皮、制动轮、抱闸弹簧等构成。当电磁线圈接通直流电源时，在直流电磁线圈周围空间产生一个电磁场，在该电磁场力作用下，两只电磁铁芯吸合，与
7、电磁铁芯有机械连接关系的闸瓦架挤压抱闸弹簧，铆接在闸瓦上的闸皮离开制动轮，制动器松闸，曳引机可以正反向运行。断开电磁线圈的直流电源时，电磁线圈产生的磁场消失，依靠抱闸弹簧的反作用力，铆接在闸瓦上的闸皮紧抱制动轮，制动器施闸，曳引机停止运行，起安全保护作用。不同拖动方式的电梯制动器所起作用略有区别： 交流双速梯的制动器有控制平层准确度和防止电梯溜车的作用； 对于零速平层施闸的直流梯也有控制平层和防止电梯溜车的作用； 对于零速平层施闸的ACVV 、VVVF电梯主要是防止溜车的作用。 第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统 （3）无齿曳引机的结构原理 1）无齿曳引机在电梯产品中应用 我国20世纪80
8、年代末前曾批量生产过采用直流电动机作为曳引电动机的无齿曳引机，主要用在运行速度V 2.5 m/s高速乘客电梯上。 近几年来采用永磁同步电动机的无齿曳引机已被用到各种速度的电梯上，约占电梯市场份额的90%以上。 2）永磁同步无齿曳引机的结构原理 永磁同步电动机有内外转子式两种，都具有在低速状态下实现大功率输出的特点，能够改变传统的“电动机减速器曳引轮负载（轿厢和对重）”的曳引驱动模式，且具有节能、免维护、环保等优点。其结构示意图如图2-7所示。 3）永磁同步无齿曳引机的制动器 永磁同步无齿曳引机的制动器也由直流电磁线圈、电磁铁芯、闸瓦架和闸瓦及闸皮、制动轮、抱闸弹簧等构成。由于甩掉减速器，因此这
9、种曳引机的制动器产生的制动力矩必须足够大，其工作原理与有齿曳引机的制动器相仿。 第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统2、导向轮 1）导向轮的作用 导向轮也称抗绳轮，是调节和控制轿厢架绳头板中心与对重架绳头板中心距离、曳引绳在曳引轮上的包角（不小于135 ）的部件。 2）导向轮的结构 导向轮由轴、轴套和绳轮等机件构成。轴套和绳轮装成一体，再将轴装进轴套里，轴通过轴瓦架（或U型螺栓）紧固在曳引机承重梁的下方，其安装示意图如图2-2中的6所示。 3、曳引绳和曳引绳补偿装置 （1）曳引绳 电梯的曳引钢丝绳是连接轿厢和对重装置的机件，承载着轿厢、对重装置和额定载重量的总和。电梯用曳引绳按国家标准GB8
10、903-2004规定生产选用。这种钢丝绳分619S+NF、819S+NF两种。其截面结构示意图如图2-8所示。 （2）曳引绳补偿装置 当电梯的提升高度比较大时，电梯运行过程中会导致电梯的平衡系数随轿厢位置的变化而变化。这种变化会降低电梯的整机性能和安全性能。为此，当电梯的提升高度大到一定程度时，必须在轿厢和对重装置之间装设如图2-9所示的曳引绳重量变化补偿绳或补偿链。 第二节第二节 曳引驱动系统曳引驱动系统4、绳头组合与曳引承重梁和绳头板大梁 （1）绳头组合 绳头组合俗称曳引绳锥套。在曳引方式为1:1的曳引系统中，是曳引绳连接轿厢和对重装置的过渡机件。在2:1的曳引系统中，则是曳引绳连接曳引机
11、承重梁绳头板及绳头板大梁的过渡机件。按结构形式分有组合式、非组合式、自锁楔式三种，其结构示意图如图2-10所示。 （2）曳引机承重梁和绳头板大梁与绳头板 1）曳引机承重梁：曳引机承重梁是稳装曳引机，支撑曳引机和对重、轿厢及其载荷的机件。曳引机承重梁一般由23根工字钢或两根槽钢和一根工字钢构成。承重梁两端分别稳固在对应井道墙壁的钢筋混凝土台座上。 2）绳头板大梁：曳引方式为2:1的电梯必须设置一组绳头板大梁。绳头板大梁由两根2024号槽钢按背靠背的形式平放在电梯机房安装平面布置图规定的位置上，梁的一端与曳引机承重梁紧固成一体，另一端稳固在对应井道墙壁的钢筋混凝土台座上。 3）绳头板：绳头板是曳引
12、绳锥套连接轿厢、对重装置或曳引机承重梁、绳头板大梁的过渡机件。每台电梯需要两块绳头板。曳引方式为1:1的绳头板分别焊接在轿架和对重架上。曳引方式为2:1的电梯，绳头板分别用螺栓固定在曳引机承重梁和绳头板大梁上。 第三节第三节 电梯的轿厢和对重装置电梯的轿厢和对重装置 一、轿厢 电梯的轿厢是用于运送乘员和货物的可见组件。轿厢由轿厢架和轿厢体两大部份构成。 1、轿厢架 轿厢架由上梁、立梁、下梁和导靴（导靴属于引导系统，渐不予以介绍）构成。上梁和下梁主要由两根1630号槽钢或用3 6 mm厚的钢板折压和焊接制成。立梁用槽钢或角钢制成，也可用36 mm厚的钢板折压和焊接制成 。 2、轿厢体 一般电梯的
13、轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门等机件构成。轿厢的出入口（俗称轿门）高度不小于2100mm，电梯轿厢的内净面积，除个别情况下的载货电梯外，均不得超过标准规定的有效面积。第三节第三节 电梯的轿厢和对重装置电梯的轿厢和对重装置（1）轿底与活络轿厢 乘客电梯、住宅电梯、病床电梯为实现满载直驶、超载开门报警、防捣乱等功能，轿厢必须设置称重装置，作法是将轿厢设计成活动轿底或活络轿厢。 1）活动轿底 活动轿底由轿底框和轿底构成。其中的轿底框与轿架立梁连成一体，轿底框四个角各摆放一只弹簧，轿底摆放在四只弹簧上，依靠轿底载重量变化，弹簧受力变形碰压行程开关发出电信号，实现电梯的运行控制功能。 2）活络轿
14、厢 活络轿厢由轿架及轿底框和轿厢体两部份构成，两部份之间不用螺栓固定。在确保轿厢体因载重量变化能上下移动的同时，还需确保轿厢不会前后摆动。需用槽钢和角钢焊一个轿底框，轿底框与立梁、拉条紧固成一体，再在轿底框架的四个角各设置4只50 mm厚、100100 mm大小的弹性橡胶垫，再将轿厢体放置在4只弹性橡胶垫上，依靠 4 只弹性橡胶垫确保轿厢体能随载荷变化上下移动。再通过在轿底设置一套称重装置，以此检测轿厢载荷的变化，并将这种变化转变为电信号传送给电梯的电控系统，实现电梯的运行控制功 能。第三节第三节 电梯的轿厢和对重装置电梯的轿厢和对重装置 二、对重装置 1、对重装置的作用：电梯运行过程中，有减
15、小曳引电动机扭矩输出的功能。 2、对重装置的分类：对重装置分无轮和有轮对重装置两种，1:1曳引方式采用无轮对重装置。2:1曳引方式采用有轮对重装。 对重装置由对重架、对重块和对重导靴构成。曳引方式 为1:1的无轮对重装置如图2-13所示。 3、对重装置的重量与平衡系数： （1）平衡系数：为确保对重装置起平衡作用，一般取0.40.5 。 （2）对重装置重量的计算公式：普遍采用的计算公式为PD = G Q KP 式中：PD - 对重装置重量（kg）；G - 轿厢净重（kg）；Q - 轿厢额定载重量（kg）；KP - 平衡系数（取值范围为0.40.5）。 第四节第四节 电梯的开关门系统电梯的开关门系
16、统 一、概述 电梯开关门系统的机械部份由轿门、层门和开关门机构组成。2 0世纪末前开关门系统的故障率比较高故有鬼门关之说 ，进入21世纪后随着VVVF 拖动、无连杆同步带传动的开关门系统相继研发成功，系统的故障率明显降低，电梯运行效果明显提高。 二、轿门、层门及开关门机构 1、轿门 轿门是轿厢门的简称。是为了确保安全，在轿厢靠近层门的侧面，设供司机、乘用人员和货物进出轿厢的门。轿门由踏板、上坎、门刀、挂门滚轮组和门扇等机件构成。过去和现在生产客梯都在轿门背面装设三种不同结构型式的防撞装置。 （1）安全触板防撞装置 （2）光电防撞装置 （3）红外线光幕防撞装置 2、层门 （1）在电梯停靠层站面对
17、轿门的井道壁上设置供司机、乘用人员和货物进出轿厢的门称为层门，层门也称厅门。 （2）在正常运行状态下，自动开关式层门与轿门的开和关通过装设在轿门上的门刀和装设在层门上的门锁实现同步开关。 （3）层门是电梯设备的重要安全设施之一，是容易发生安全事故的处位。第四节第四节 电梯的开关门系统电梯的开关门系统 3、开关门机构 电梯轿门和层门的开启和关闭，有手动开关门和自动开关门两种不同的开关方法和结构形式。 （1）有手动开关门 （2）自动开关门机构 电梯的自动开、关门机构由机、电两部分构成。机械部分由开关门传动机构、轿门和 门刀、层门和门锁构成。电气部分由开关门电动机及其拖动、控制器件组成的拖动控制电
18、路部分构成。我国曾批量生产过的电梯开关门机构主要有以下叁种。 1）直流电动机拖动、拔杆或连杆传动的电梯开关机构 2）交流感应电动机VVVF 拖动微机控制、同步带传动开关门机构 交流感应电动机VVVF 拖动微机控制，同步带传动的电梯开关门机构是进入21世纪后设计生产的新一代电梯开关门机构。这种新一代开关门机构的结构示意图如图2-17所示。 3）永磁同步电动机VVVF 拖动微机控制、同步带传动开关门机构 采用永磁同步电动机取代交流感应电动机，由于永磁同步电动机具有在低频、低压、低速情况下输出足够大的转矩，开关门系统又可以再甩掉（如图2-17中的10所示的减速皮带轮）开关门系统中的一级皮带轮减速机构
19、，系统的中间环节更少、结构更简单、重量更轻，运行更平稳、可靠性更高，安装调试维修更方便。 第四节第四节 电梯的开关门系统电梯的开关门系统 三、门锁装置 门锁装置包括手动开关门机构的拉杆门锁装置和自动开关门机构的自动门锁装置两种。 （1）手动开关门机构的拉杆门锁装置 （2）自动开关门机构的自动门锁装置 自动门锁装置是为自动开关门机构设计制造的门锁，又称自动门锁。由于它只装在自动开关门电梯的层门上又称层门锁或厅门锁，又由于它有一个形似钩子的锁钩又有钩子锁之称。自动门锁的结构参见教材中图2-18所示。其机械构件应确保将层门锁紧，锁紧构件的啮合深度应不小7mm。其电气构件的电器开关应是安全触点式的，应
20、确保门关妥后电联锁电路可靠接通。此外还有间接机构、副门锁等一些其它的规定等第四节第四节 电梯的开关门系统电梯的开关门系统 四、紧急开锁装置和层门自闭装置四、紧急开锁装置和层门自闭装置 1、紧急开锁装置 紧急开锁装置是一种在层门关闭的情况下，由于特殊需要而设置的一种在层门外就能将层门锁打开的装置。它由装在层门上部的三角孔开锁装置及与之配套使用的三角钥匙构成。其结构示意图参见教材中图2-19所示 。 2、层门自闭装置 电梯在正常状态下轿门与层门是同步开关的。但在层门未关妥并锁紧的情况下，出现轿厢离开电梯层门开锁区时，如果层门不能迅速自动关闭，就有可能造成电梯乘员误走入井道而发生人身坠落事故。该装置
21、按结构型式分有压簧式、拉簧式、重锤式三种，其结构示意图如图2-20所示。 五节五节 电梯的引导系统电梯的引导系统 电梯的引导系统的作用是限定轿厢和对重装置在井道内的上下运行轨迹。主要由导轨、导轨固定架和导靴构成。 一、导轨 每台曳引电梯都有限定轿厢和对重装置运行轨迹的两组4列导轨。导轨加工生产和安装质量的好坏直接影响着电梯的运行效果。为确保导轨质量，国家标准GB/T5072.13-96对导轨的几何形状、参数尺寸、加工方法、形位公差、检验规则都作了明确的规定。 近年来国内生产的导轨有实芯和空芯导轨两种，其横截面图如图2-21所示。第五节第五节 电梯的引导系统电梯的引导系统 二、导轨架导轨架 1、
22、导轨架也称导轨固定架。导轨架按电梯安装平面布置图的要求，分别将轿厢和对重导轨架稳固在井道墙壁上，再将轿厢和对重导轨固定在导轨架上。 2、导轨架在井道墙壁上的固定方式有埋入式、焊接式、预埋螺栓固定式、涨管螺栓固定式和对穿螺栓固定式等五种。近年来常见的可调式轿厢导轨架的结构示意图如图2-23所示，常见可调式对重导轨架的结构示意图如图2-24所示。 3、轿厢和对重导轨在导轨架上只能用压导板或螺栓固定，以利解决由于建筑物正常沉降、混凝土收缩以及建筑偏差等所造成的问题，不允许用焊接式固定。 第五节第五节 电梯的引导系统电梯的引导系统 三、导靴三、导靴 1、每台电梯的轿厢架和对重架的上下四个角各装一只导靴
23、，它是确保轿厢和对重装置沿着导轨上下运行的重要机件。 2、我国曾批量采用的导靴有滑动导靴和滚轮导靴两种。 （1）滑动导靴 滑动导靴按结构型式和使用场合分有刚性滑动导靴和弹性滑动导靴两种。 1）刚性滑动导靴 刚性滑动导靴的结构比较简单，它的结构示意图如图2-26所示。图2-26）所示的导靴采用精密铸造而成的铸铁块经刨削加工而成，它主要用作额定载重量3000 kg以上、额定运行速度V 0.63m/s电梯轿厢的滑动导靴。而图2-26 ）所示的导靴主要用作额定载重量3000 kg以下、额定运行速度V 0.63m/s对重装置的滑动导靴。第五节第五节 电梯的引导系统电梯的引导系统 2）弹性滑动导靴 弹性滑
24、动导靴的应用范围较为广泛，除大载重量货梯外，额定运行速度V 2.5m/s的轿厢和对重装置都可以采用弹性滑动导靴。这种导靴的结构示意图如图2-27所示。一般弹性滑动导靴上装设有自动润滑油盒，只需定期给润滑油盒内补注油即可。 （2）滚轮导靴 滑动导靴的靴衬无论是铁的还是尼龙的，在电梯运行过程中，滑动着的靴衬与导轨之间总有摩擦力存在，而且这个摩擦力会随着电梯运行速度的升高而加大。该摩擦力一方面会增加曳引机的载荷，增加能耗，还会引发振动和噪声。为了避免上述问题的发生，当电梯的额定运行速度V 2.5 m/s时，其轿厢导靴多采用滚轮导靴，滚轮导靴主要由两个侧面滚轮和一个正面滚轮及用钢板焊接成的三个滚轮固定
25、架构成。常见滚轮导靴的结构示意图如图2-28所示。 第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 电梯的机械安全保护系统分机械安全保护设施和机械安全防护设施两类。其中：机械安全保护设施包括超速保护装置、缓冲器、门锁、制动器、轿门、层门、安全触板和光电防撞装置或光幕防撞装置以及门锁、层门自闭装置等；机械安全防护设施包括曳引轮、导向轮、链轮、对重装置等运动部件的防护栏、罩、盖等。 一、轿厢下行超速保护装置 曾有乘员向笔者提出这样的疑问，当悬吊电梯轿厢的钢丝绳万一断开时，有什么样的安全装置来保证乘员的安全呢提出这样的疑问并非没有道理，但实际上是不可能发生的，因为除杂
26、物电梯外的客、货梯曳引绳都不少于3根，安全系数都在12以上，发生 3根曳引绳同时断开没听说过。但因使用不当、维保不到位、机电故障造成轿厢超速下行而蹾底倒是发生过。 第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 1、轿厢下行超速保护装置 （1）轿厢下行超速保护装置由轿厢下行限速器装置和安全钳装置构成。该装置具有防止轿厢下行超速而造成轿厢蹾底的作用。轿厢下行限速器装置由限速器、限速器钢丝绳和限速器钢丝绳涨紧装置等机件构成。安全钳装置由绳头拉手、拉杆、传动机构、楔块和安全嘴等机件构成。 （2）轿厢下行限速器装置的限速器对于有机房电梯位于机房，限速器钢丝绳涨紧装置位于
27、井道底坑，限速器钢丝绳的一端绕过限速器绳轮与安全钳装置的绳头拉手的上拉手连接，限速器钢丝绳的另一端绕过涨紧装置绳轮与安全钳装置的绳头拉手的下拉手连接，使限速器装置和安全钳装置连成一体。参见教材中的图2-29所示。 （3）轿厢下行限速器的分类 轿厢下行限速器按结构形式分类有刚性甩锤式限速器、甩球式限速器和弹性甩锤式限速器三种。上述三种限速器的结构示意图参见教材中图2-30所示。第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 （4）与轿厢下行限速器配套使用的安全钳装置的分类 与轿厢下行限速器配套使用的安全钳装置按结构型式分有瞬时式安全钳和渐进式安全钳两种 。 1）瞬
28、时式安全钳制停距离比较短，一般只有几厘米至几十厘米，若电梯的额定运行速度比较快，制停时对导轨的损伤也比较大，因此瞬时式安全钳多与刚性甩锤式限速器配合用在额定运行速度V 0.63 m/s的低速梯上。如图2-31所示。 2）渐进式安全钳的制动过程比较平缓，制停时对导轨的损伤也比较小，但制停距离比较长且结构比较复杂，这种渐进式安全钳多与弹性甩锤式限速器配合，适用于额定运行速度V 1.0 m/s的各类电梯。如图2-32所示。 （5）根据GB7588-2003的规定，限速器的动作应发生在速度至少等于额定运行速度的115，且应小于下列值： 1、对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全装置为0.8 m/s；
29、2、对于不可脱落滚柱式安全钳装置为1.0 m/s； 3、对于额定运行速度小于等于1.0 m/s的惭进式安全钳装置为1.5 m/s； 4、对于额定运行速度大于1.0 m/s的惭进式安全钳装置为1.25V0.25/V，且应尽量采用接近该值的最大值。 限速器是电梯运行速度的监控机件，应定期进行动作速度校验，对可调部位调校后应加封记，确保其动作速度在安全规范规定的范围内。 第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 二、轿厢上行超速保护装置二、轿厢上行超速保护装置 轿厢上行超速保护装置是防止轿厢冲顶的安全保护装置。 1、轿厢上行超速保护的必要性 在对重侧的重量大于轿
30、厢侧时，一旦制动器失效或曳引机齿轮、轴、键、销等发生折断，造成曳引轮与制动器脱开，或由于曳引轮的绳槽磨损严重，造成曳引绳在曳引轮上打滑等，这些都有可能造成轿厢冲顶事故的发生。因此轿厢上行时发生冲顶的危险是存在的。 2、GB7588-2003的规定 曳引驱动电梯应装设上行超速保护装置，该装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的失控速度，当轿厢速度等于或大于电梯额定速的115%时，应能使轿厢制停，或至少使其速度下降至对重缓冲器设计的承受范围内：该装置应该作用于轿厢、对重、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）或曳引轮上。而且该装置动作时，应使电气安全装置动作，使控制电路失电，电机停止运转，制动器动作
31、。第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 3、 轿厢上行超速保护的几种方式 （1）采用双向安全钳或上行安全钳实现轿厢制停或减速方式 限速器采用双向限速器作为速度监控元件，安全钳采用双向安全钳实现轿厢上行超速保护。这种方式是有齿曳引电梯较为理想的方案。 （2）采用对重限速器和安全钳方式 与对重下方有人能达到的空间应增设限速器和安全钳系统不同，上行超速保护装置的安全钳和限速器不要求将对重制停并保持静止状态，而是只要将对重减速到对重缓冲器能承受的设计范围内就可以。 （3）采用钢丝绳制动器方式 它是一种通过夹绳器夹持悬挂着的曳引钢丝绳使轿厢减速。如果电梯有补偿绳
32、，夹绳器也可以作用在补偿绳上。 （4）采用制动器方式 这种方式只适用于无齿曳引机驱动的电梯，而且制动器必须是安全型制动器，也就是符合GB7588要求的制动器，它是将无齿曳引机制动器作为减速装置，减速信号由限速器的上行安全开关动作时实现电气触发。第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 三、缓冲器三、缓冲器 1、缓冲器的作用 缓冲器是一种当轿厢或对重装置超越极限位置而发生蹾底事故时，利用缓冲器的结构特性去吸收或消耗轿厢、对重装置动能的保护装置。 2、缓冲器的分类 按结构形式和材质分缓冲器有弹簧缓冲器、油压缓冲器和聚氨酯缓冲器三种。 弹簧缓冲器 弹簧缓冲器是一
33、种当轿厢或对重装置发生蹾底事故时，依靠弹簧的变形去吸收轿厢或对重装置的动能，减缓轿厢或对重装置在蹾底瞬间的冲击力，降低蹾底事故不良后果的制停装置，它多用于V0.63m/S的低速梯。 油压缓冲器 采用油压缓冲器的电梯，一但发生轿厢或对重装置蹾底事故时，是以油为介质去吸收轿厢或对重装置动能的缓冲器。它适用于额定运行速度V 1.0 m/s的各类电梯。 聚氨酯缓冲器 21世纪前我国的电梯产品采用的缓冲器只有弹簧缓冲器和油压缓冲器两种。进入21世纪后开始出现采用聚氨酯材料制成的聚氨酯缓冲器，近年来开始在V 0.63m/s 的低速梯上应用。 第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护电梯的机械安全保护及安
34、全防护系统系统 四、机械安全防护装置 安全防护装置是电梯设备中不可缺少的安全设施，最常用的安全防护装置有轿顶护栏、对重护栅、井道护栅和轿厢护脚板及其它机械部件的安全防护罩等。 1、轿顶护栏防护装置 轿顶护栏具有防止维修人员不慎坠落井道的作用，按新修订的GB7588规定，距轿厢外侧边缘水平方向超过0.3M的自由距离时，轿顶应装设护栏，并要求护栏上应有俯伏或斜靠护栏危险的警示符号或须知，并在适当位置妥当固定。 2、轿厢护脚板防护装置 轿厢护脚板是非常重要的防护装置。如不设轿厢护脚板，当轿厢不在平层位置时，轿厢与层门地坎间就存在空间，这个空间会使乘员或维修人员的脚踏入或伸入井道，导致发生人身伤害的可
35、能。 3、底坑对重侧防护装置 为了防止人员进入底坑对重侧而造成人身伤害，对重的运行区域应采用刚性隔障防护，该隔障应自电梯底坑地面向上不大于0.3m处向上延伸到至少2.5m处，其宽度至少等于对重装置宽度且两边各加0.1m等。第六节第六节 电梯的机械安全保护及安全防护系统电梯的机械安全保护及安全防护系统 4、共用井道的防护装置 在几台电梯共用一个井道时，不同电梯的运动部件之间应设置隔障。此隔障应从轿厢、对重行程的最低点延伸到最低层楼面以上的2.5处等。 5、机械设备的安全防护装置 按GB7588的规定，对可能发生危险并可能接触的旋转部件，应提供有效防护或设防护罩，特别是转动轴上的键、螺钉、钢带、链条、传动带、齿轮、电动机外伸轴、滑轮等，如限速器、导向轮和轿顶轮及对重轮、曳引轮等旋转部件都应设置防护罩，防止伤害相关人员或杂物落入轮槽。第二章第二章 电梯的机械系统电梯的机械系统（教学小结）（教学小结） 1 1、回忆讲授过的内容和应掌握的主要问题。、回忆讲授过的内容和应掌握的主要问题。 2 2、用提问的方式复习第二章的复习思考题、用提问的方式复习第二章的复习思考题. . 3 3、答疑。、答疑。 4 4、布置作业。、布置作业。
