第6章 无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术2345678图图6-1 由定子磁场定向轴系估计由定子磁场定向轴系估计r91011121314151617181920212223图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈系统24252627图图6-6 基于基于MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990 图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a) 传统直接转矩控制传统直接转矩控制 91929394图图6-13 模糊神经网络控制器模糊神经网络控制器9596979899图图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统模糊神经网络直接转矩控制系统100101习题与思考题（略）习题与思考题（略）102
