1、2022-5-101第七章 液压基本回路 液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。2022-5-102 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作控制回路 其他回路教学内容:2022-5-103一、压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统或某一局部回路的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。调压回路减压回路增压回路卸荷回路保压回路平衡回路2022-5-104调压回路调压回路 调压回路的功用是使液压系统或
2、局部回路的压力保持恒定或不超过某个数值（限压）。主要用溢流阀来实现。2022-5-105 1单级调压回路 如图（a)所示，在液压泵出口处设置并联溢流阀即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的工作压力。 2022-5-1062 2二级调压回路二级调压回路 如图如图(b)(b)所示所示为二级调压回路为二级调压回路, ,可实现两种可实现两种不同的系统压力控制。由先不同的系统压力控制。由先导溢流阀和远程溢流阀各调导溢流阀和远程溢流阀各调一级，当二位二通电磁阀处一级，当二位二通电磁阀处于图示位置时，系统压力由于图示位置时，系统压力由先导溢流阀调定先导溢流阀调定, ,当二位二通当二位二通电磁阀得电后处于
3、右位时，电磁阀得电后处于右位时，系统压力由远程溢流阀调定，系统压力由远程溢流阀调定，但要注意但要注意: :远程溢流阀远程溢流阀的调定的调定压力一定要小于压力一定要小于先导溢流阀先导溢流阀的调定压力的调定压力，否则不能实现。，否则不能实现。2022-5-1073多级调压回路 如图所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时，系统压力由阀1调定,当1YA得电，由阀2调定系统压力；当2YA带电时系统压力由阀3调定。但在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力都要小于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。2022-5-1084无级调压回路
4、 如图c所示调节先导型比例电磁溢流阀的输入电流I，即可实现系统压力的无级调节，这样不但回路结构简单，压力切换平稳,而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。2022-5-109减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力，以满足以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。求。 2022-5-1010 最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，回路中的单向阀供主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保压之用。减压阀的最低调整压力不小于0.5MPa,最高调整压力至少要比系统低0.5MPa2022-5-1011
5、减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压,图示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。2022-5-10122022-5-1013 利用增压器的增压回路2022-5-1014卸载回路卸载回路 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 用换向阀的卸载回路用换向阀的卸载回路 用先导型溢流阀的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路 双泵供油回路双泵供油回路的卸荷回路的卸荷回路
6、2022-5-1015 1.利用二位二通阀旁路卸荷用二位二通阀旁路卸荷的回路的回路当二位二通阀右位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。用换向阀的卸载回路用换向阀的卸载回路2022-5-10162.用换向阀的中位机能用换向阀的中位机能卸荷回路卸荷回路是采用中位（M型中位机能）换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀流回油箱，泵的工作压力接近于零。方法比较简单，但压力损失较多，适合低压小流量的系统。2022-5-1017将将先导先导溢流阀的远程控溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁相接。当二位二通电磁阀通电，阀通电
7、，先导先导溢流阀的溢流阀的远程控制口通油箱，泵远程控制口通油箱，泵排出的液压油全部流回排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转是零，故泵成卸荷运转状态。在实际应用上，状态。在实际应用上，此二位二通电磁阀和此二位二通电磁阀和先先导导溢流阀组合在一起，溢流阀组合在一起，此种组合称为此种组合称为电磁控制电磁控制溢流阀溢流阀。用先导型溢流阀的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路2022-5-1018 利用双泵作液压钻床的动力源。当液压缸快速推进时，推动液压缸所需的压力较左右两边的溢流阀所设定压力还低，故大排量泵和小排量泵的压力油全部送到液压缸使活塞快速前进。当钻头和
8、工件接触时，液压缸移动速度要变慢且工作压力变大，此时往液压缸的油压力上升到比右边的卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。液压缸的油液就由高压小排量泵来供给。双泵供油回路双泵供油回路的卸荷回路的卸荷回路2022-5-1019保压回路是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地保持工作压力，并保持一段时间。 利用蓄能器的保压回路 2022-5-1020 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。2022-5-1021用液压泵保压的回路用液压泵保压的回路 2022-5-1022 用液控单向阀保压的回路用液控单向阀保压的回路
9、 2022-5-1023平衡回路平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落， 采用单向顺序阀的平衡回路2022-5-10242022-5-1025 采用单向顺序阀的平衡回路2022-5-10262022-5-10272022-5-10282022-5-1029 1.进油节流阀调速回路进油节流阀调速回路2022-5-10302022-5-1031 进油节流阀调速回路进油节流阀调速回路2022-5-10322022-5-10332022-5-10342022-5-10352022-5-10362022-5-10373.旁路节流调速回路旁路节流调速回路
10、旁路旁路2022-5-10382022-5-10392022-5-10402022-5-10412022-5-1042（1）回路原理2022-5-1043 开式回路和闭式回路 开式回路开式回路 从油箱吸油，执行元件的回油直接回油箱，油液能得到较好的冷却；但油箱体积大，空气和脏物容易侵入回路，影响正常工作。 闭式回路闭式回路 执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，结构紧凑，只需很小的补油箱，空气和脏物不易混入回路，但油液的散热条件差，为了补充（回路中的）泄漏、并进行换油和冷却，需附设补油泵（其流量为主泵的1015，压力为0.30.5MPa）。 2022-5-1044（2）特性曲线2022-5-10
11、45（3）特点 恒转矩调速：负载转矩不大的场合2022-5-1046（1）回路原理2022-5-1047（2）特性曲线2022-5-1048（3）特点 恒功率调速，调速范围小。2022-5-1049（1）回路原理2022-5-1050(2)特性曲线2022-5-10512022-5-1052 工作原理2022-5-10532022-5-10541差动回路2022-5-10552采用蓄能器的快速补油回路2022-5-10563利用双泵供油的快速运动回路2022-5-1057 速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速
12、到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。2022-5-1058 1. 快速与慢速的换接回路快速与慢速的换接回路 用行程阀的快慢速换接回路 2022-5-1059 2两种慢速的换接回路2022-5-10602022-5-1061三 多缸工作控制回路 1.1.顺序动作回路顺序动作回路 顺序动作回路的功用是顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。液压缸严格地按规定的顺序动作。 行程顺序控制动作回路行程顺序控制动作回路 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作
13、回路2022-5-10622022-5-10632022-5-10642022-5-1065 2.同步回路同步回路 ）容积式同步回路）容积式同步回路 同步泵的同步回路同步泵的同步回路 同步马达的同步回路同步马达的同步回路 同步缸的同步回路同步缸的同步回路 带补偿装置的同步回路带补偿装置的同步回路 机械联结同步回路机械联结同步回路 2022-5-10662022-5-10672022-5-10682022-5-10692022-5-10702022-5-1071 2）节流式同步回路 采用分流集流阀的同步回路采用分流集流阀的同步回路 采用电液比例调速阀的同步回路采用电液比例调速阀的同步回路 用电液伺服阀的同步回路用电液伺服阀的同步回路 2022-5-1072采用分流集流阀的同步回路采用分流集流阀的同步回路2022-5-1073采用电液比例调速阀的同步回路采用电液比例调速阀的同步回路2022-5-1074
