1、如图所示，汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不相等的，这必然引起车轮沿路面边滚动边滑动，致使转向时的行驶阻力增大，轮胎磨损增加。为了避免这种现象，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。显然，这只有在转向时，所有车轮的轴线都相交于点方能实现。此交点称为汽车的转向中心。正常转向的条件：正常转向的条件：汽车转向时内侧转向轮偏转角大于外侧转向轮偏转角。角与的关系是：ctgctg十十BL （转向梯形理论特性关系式）式中：B两侧主销轴线与地面交点之间的距离； L汽车轴距。同时实现：R最小值最小值=L / Sin最大值最大值 从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。
2、转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值max时，转弯半径R最小。 汽车内侧转向轮的最大偏转角一般在35-42之间。载货车的最小转弯半径一般约为7m-13m。 特点：特点：汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点 特点特点 ：液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。转向油泵转向油泵优点优点：1）转向能力快2）转向响应快3）直线行驶稳定性好4）低速机动性好1-转向盘 2-输入轴（转向轴） 3-电子控制单元 4-电动机 5
3、-电磁离合器 6-转向齿条 7-转向横拉杆 8-轮胎 9-输出轴 10-扭力杆 11-转矩传感器 12-转向齿轮转向操纵机构是操纵转转向操纵机构是操纵转向器和转向传动机构的向器和转向传动机构的机构。机构。功用：功用：产生转动转向器所必需的操纵力，同时也可根据需要调节转向盘位置。组成：组成：由转向盘、转向轴、转向管柱、转向传动轴、万向节、安全绶冲装置、转向盘位置调节装置组成。转向盘卷曲电缆转向盘卷曲电缆转向盘转向盘万向节万向节转向传动轴转向传动轴绶冲胶绶冲胶THANK YOUSUCCESS 转向轴倾斜角度调整机构转向轴倾斜角度调整机构 各种转向器零件及总成各种转向器零件及总成齿轮齿条式转向器原理
4、齿轮齿条式转向器原理液压式齿轮齿条式转向器外形液压式齿轮齿条式转向器外形齿轮齿条式转向器分解图齿轮齿条式转向器分解图齿轮齿条式转向器，它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成，转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身(车架)上。齿轮齿条式转向器结构简单；传动效率高，操纵轻便；重量轻；由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动机构得以简化。 液压式齿轮齿条式转向器液压式齿轮齿条式转向器转向滑阀原理图转向滑阀原理图结构特点：结构特点：第一级为循环球螺杆螺第一级为循环球螺杆螺母传动，第二级为齿条母传动，第二级为齿条齿扇传动。很多液压式齿扇传动。很多液压式动力转向系机械转向器动力转向系机械转向
5、器采用这种转向器，只是采用这种转向器，只是在现有结构上加装了液在现有结构上加装了液压控制滑阀。压控制滑阀。转向控制滑阀转向控制滑阀蜗杆滚轮式转向器蜗杆滚轮式转向器汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现 汽车转向。外形外形结构特点结构特点：这种转向器由一根蜗杆和一个滚轮组成。滚轮用销装配在转向摇臂轴上，蜗杆与滚轮相互啮合，通过蜗杆带动滚轮旋转，滚轮边旋转同时也使转向摇臂轴转动，从而带动转向传动机构运动，使转向车轮偏转，实现转向。结构也较为简单，维修方便。两种转向器的结构图两种转向器的结构图EPS转向器这是电动式动力转向系配用的EPS转向器，其机械部份的转向器是一个循环球式转向器，在循环球式转向器的基础设计装配了一个电机，通过电控系统的控制，电机与人力共同作用，使转向系正常工作，实现汽车转向。一旦电控系统出现故障，机械部份的循环球式转向器也仍能正常工作，保证汽车安全正常转向。与齿轮齿与齿轮齿条转向器条转向器配用配用与非与非独立独立悬架悬架配用配用转转向向传传动动机机构构零零件件转向横拉杆转向横拉杆转向纵（直）拉杆转向纵（直）拉杆作用：作用：降低和减少转向过程中，路面对转向系产生的各向冲击和振动力，避免产生转向盘“打手”的现象。THANK YOUSUCCESS
