1、2022-5-1422022-5-143自动控制领域：自动控制领域：数控机床、电网安全、电网设备监数控机床、电网安全、电网设备监测、发电站和电力传输、污水处理、测、发电站和电力传输、污水处理、自动化工厂、石油提炼和贮运设施、自动化工厂、石油提炼和贮运设施、建筑设备、计算机辅助制造、能源建筑设备、计算机辅助制造、能源控制、核电站、机器人控制、核电站、机器人传感器传感器- -控制器控制器- -执行单元执行单元家电领域家电领域机顶盒、机顶盒、PDAPDA、DVDDVD、MP3MP3播放器、数播放器、数码相机、数字电视、网络冰箱、网码相机、数字电视、网络冰箱、网络空调、家庭网关络空调、家庭网关交通领域
2、交通领域汽车导航系统、不停车收费系统、汽车导航系统、不停车收费系统、移动电子警察、智能交通路口机、移动电子警察、智能交通路口机、汽车汽车TelematicsTelematics系统、各种汽车系统、各种汽车ECUECU医疗领域医疗领域心脏除颤器、心脏起搏器、病员监心脏除颤器、心脏起搏器、病员监视系统、视系统、X X光设备、理疗控制系统、光设备、理疗控制系统、电磁成像系统电磁成像系统通信网络领域通信网络领域手机、交换机、路由器、手机、交换机、路由器、HubHub等等2022-5-1442022-5-1452022-5-1462022-5-1472022-5-1482022-5-1492022-5-
3、14102022-5-1412Chap.1 Chap.1 2022-5-14131.1.定定义义2022-5-14141.1.定定义义2022-5-14152.2.特特点点2022-5-14163.3.发展历史发展历史不同的技术发展要求和发展方向不同的技术发展要求和发展方向2022-5-14173.3.发展历史发展历史2022-5-14183.3.发展历史发展历史2022-5-14193.3.发展历史发展历史2022-5-14204 4、组成、组成实例分析实例分析2022-5-14214 4、组成、组成实例分析实例分析2022-5-14224.4.组成组成嵌入式处理器嵌入式处理器存储器存储器输
4、入设备输入设备输出设备输出设备外围接口外围接口软件软件硬件单元硬件单元中央处理器是嵌入式系统的核中央处理器是嵌入式系统的核心，它负责控制整个系统的执心，它负责控制整个系统的执行。行。括微处理器、微控制器、括微处理器、微控制器、DSPDSP处理器、专用处理器、处理器、专用处理器、SOC(System on Chip)SOC(System on Chip) 存储器按存储信息的功能存储器按存储信息的功能可分为只读存储器可分为只读存储器ROMROM（Read Only MemoryRead Only Memory）和）和随机存储器随机存储器RAMRAM（Random Random Access Mem
5、oryAccess Memory） 嵌入式系统中的输入形式一嵌入式系统中的输入形式一般包括触摸屏、语音输入、般包括触摸屏、语音输入、按键和虚拟键盘按键和虚拟键盘 输出设备则主要有输出设备则主要有LCD LCD 显示和语音输出显示和语音输出 外围接口主要外围接口主要有有GPIOGPIO、串口、串口、I2CI2C总线、总线、USBUSB总线和总线和IEEE IEEE 13941394总线等等总线等等 2022-5-14234.4.组成组成2022-5-1424nWhat CPUs were used in your embedded projects What CPUs were used in
6、your embedded projects during the past two years? during the past two years? Which will be used during the next two? Which will be used during the next two?4.4.组成组成2022-5-1425C55x DSPOMAP 5910/161x/171x/24xx:ARM9MMUMemory ctrlMPUinterfaceSystemDMAcontrolbridgeI/O4.4.组成组成2022-5-14264.4.组成组成有时也叫板级支持包，
7、有时也叫板级支持包，是一个介于硬件与软是一个介于硬件与软件之间的中间层次。件之间的中间层次。硬件抽象层通过特定硬件抽象层通过特定的上层接口与操作系的上层接口与操作系统进行交互，向操作统进行交互，向操作系统提供底层的硬件系统提供底层的硬件信息，并根据操作系信息，并根据操作系统的要求完成对硬件统的要求完成对硬件的直接操作的直接操作 支持嵌入式系统应用的操作系统软支持嵌入式系统应用的操作系统软件件, ,它是嵌入式系统（包括硬、软件它是嵌入式系统（包括硬、软件系统）极为重要的组成部分，通常系统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、
8、通信协系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器议、图形界面、标准化浏览器BrowserBrowser等等 中间件位于操作系统和应用软件之间，中间件位于操作系统和应用软件之间，屏蔽了各种操作系统提供不同应用程序屏蔽了各种操作系统提供不同应用程序接口的事实，向应用程序提供统一的接接口的事实，向应用程序提供统一的接口，从而便于用户开发应用程序，同时口，从而便于用户开发应用程序，同时也使应用程序具有跨平台的特性。也使应用程序具有跨平台的特性。 嵌入式应用程序运行于操作系统之上，利用操作系统提供的机制嵌入式应用程序运行于操作系统之上，利用操作系统提供的机制完成特定功能的嵌入式应用，不同的
9、系统需要设计不同的嵌入式完成特定功能的嵌入式应用，不同的系统需要设计不同的嵌入式应用程序。它是整个系统功能的体现，系统的能力总是通过应用应用程序。它是整个系统功能的体现，系统的能力总是通过应用程序表现出来。一个嵌入式系统可简单的没有支撑软件，甚至没程序表现出来。一个嵌入式系统可简单的没有支撑软件，甚至没有操作系统，但却不能没有应用软件，否则它就不能成为一个系有操作系统，但却不能没有应用软件，否则它就不能成为一个系统。统。 2022-5-14274.4.组成组成2022-5-14284.4.组成组成2022-5-14292022-5-14302022-5-14314.4.组成组成2022-5-1
10、432Which OSes have been in your embedded systems Which OSes have been in your embedded systems during the past 2 years? during the past 2 years? Which will be used during the next two?Which will be used during the next two? 4.4.组成组成THANK YOUSUCCESS2022-5-142022-5-1434Actual and projected Linux use,
11、over the last five yearsActual and projected Linux use, over the last five years 4.4.组成组成2022-5-14354.4.组成组成2022-5-14364.4.组成组成2022-5-14375.5.设计设计2022-5-14385.5.设计设计2022-5-14395.5.设计设计2022-5-14405.5.设计设计2022-5-14415.5.设计设计2022-5-14425.5.设计设计2022-5-1443系统设计系统设计己经具有的技术己经具有的技术尚需开发的技术尚需开发的技术可以从第三方可以从第三方
12、购得得技术购得得技术系统整合与测试系统整合与测试5.5.设计设计2022-5-14445.5.设计设计2022-5-14455.5.设计设计2022-5-1446编译器：跨平台编译器编译器：跨平台编译器（Cross CompilerCross Compiler）2022-5-1447宿主机目标机模式宿主机目标机模式2022-5-14485.5.设计设计2022-5-14495.5.设计设计2022-5-14505.5.设计设计2022-5-14515.5.设计设计2022-5-14526.6.发展趋势发展趋势C55x DSPOMAP 5910/161x/171x/24xx:ARM9MMUMemory ctrlMPUinterfaceSystemDMAcontrolbridgeI/O2022-5-14536.6.发展趋势发展趋势2022-5-14546.6.发展趋势发展趋势2022-5-1455MotorolaSiemensBMWApple2022-5-14562022-5-14572022-5-14582022-5-14592022-5-14602022-5-14612022-5-14622022-5-1463THANK YOUSUCCESS2022-5-14
