1、动作分析讲义动作分析讲义1动动 作作 分分 析析1) 何谓动作分析?是指对进行作业的身体每个部位进行分析，并对效率较低的作业进行改善，以寻求追加作业方法的过程。1-1) 1-1) 动作分析的目标动作分析的目标 减少或取消非效率性动作 对必要的动作进行改善，使其达到更快、更容易的效果 提高生产力1-2) 1-2) 动作分析的种类动作分析的种类 通过眼部观察的分析(目视分析) - 动作效率原则、动素分析 胶卷/录像分析 - 通过摄影进行详细的动作分析 PTS分析 - MOD等2 预置时间系统（预置时间系统（P Predetermined redetermined T Time ime S Syst
2、emystem）简称）简称PTSPTS法。是国际公认的制定时间标准的通用技术手法。法。是国际公认的制定时间标准的通用技术手法。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种作它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种作业的作业时间，而非通过现场观测的方法。业的作业时间，而非通过现场观测的方法。预置时间标准法的概要当所有作业动作时间成为某一标准的常量时，当所有作业动作时间成为某一标准的常量时，那么任何作业就可以预置其作业时间。那么任何作业就可以预置其作业时间。 3.PTS3.PTS法的介绍法的介绍3PTS法的种类.40余种PTS法 PTS PTS 名称名称英英 文文 名名发明时间发明时间原原 创
3、创 人人数数 据据 来来 源源动作时间动作时间分析分析（MTAMTA）Motion Time Motion Time AnalysisAnalysis19241924西格西格 segursegur电影的微动作分电影的微动作分析、波形自动记析、波形自动记录图录图工作因素工作因素系统（系统（WFWF）Work Factor Work Factor systemsystem19341934奎克奎克 J.H.QuickJ.H.Quick谢安谢安 sheashea柯勒柯勒 KoehlerKoehler用频闪观测器摄用频闪观测器摄影的现场作业片影的现场作业片方法时间方法时间衡量衡量（MTMMTM）Meth
4、ods Time Methods Time MeasurementMeasurement19481948梅纳德梅纳德 MaynardMaynard斯坦门斯坦门 stegemertenstegemerten斯克布斯克布 sehwabsehwab由现场作业片进由现场作业片进行的时间分析行的时间分析模特法模特法(MOD)(MOD)M o d o l a r M o d o l a r Arrangement Arrangement of of Predetermined Predetermined Time Standard Time Standard 19661966海特博士海特博士G.C.Hey
5、deG.C.Heyde由现场观察作业由现场观察作业动作及模似作业动作及模似作业3. PTS3. PTS法的介绍法的介绍4 概要年年在澳大利亚发布，在澳大利亚发布，海特博士（海特博士（G.C.HeydeG.C.Heyde），）， 以以MTMMTM法法为基础的为基础的法法（methods time measurement methods time measurement 方法时间测量方法时间测量 是在是在PTSPTS技术中将时间与动作融为一体，是最简洁概括的新方法，作为工厂技术中将时间与动作融为一体，是最简洁概括的新方法，作为工厂 改善的改善的方法被广泛应用。方法被广泛应用。年年在在日本日本作为职
6、业能力评价标准方法被应用开始作为职业能力评价标准方法被应用开始 早稲田大学横溝研究室早稲田大学横溝研究室进行了可靠性评估作为进行了可靠性评估作为(PTS)(PTS)法法进行进行普及普及推广推广 日本日本MODMOD法协会成立在日本法协会成立在日本国内普及国内普及推广得到广泛应用，如丰田、索尼、推广得到广泛应用，如丰田、索尼、 等大公司普遍采用此法制定工时定额。等大公司普遍采用此法制定工时定额。 MODAPTSMODAPTS法是根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低法是根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低速度最快、卡路里消耗最少的一次，即手指动作（移动距离速度最快、卡路里消耗最少的
7、一次，即手指动作（移动距离2.5CM2.5CM）的时间消耗值，作为它的时间基准单位。人体动作归纳为二十一种的时间消耗值，作为它的时间基准单位。人体动作归纳为二十一种 3.PTS3.PTS法的介绍法的介绍5 模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次，即手指动作的最低、速度最快、能量消耗最小的一次，即手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129 S1MOD=0.129 S模特法的时间单位MODMOD时间单位时间单位：1MOD=0.1291MOD=0.129秒秒1
8、1秒秒=7.75 MOD=7.75 MOD1 1分分=465 MOD=465 MOD（不含附加时间）（不含附加时间）3.PTS3.PTS法的介绍法的介绍6？移动动作移动动作/ /反射动作反射动作终结动作终结动作放置放置终结动作终结动作抓取抓取下肢动作下肢动作脚踏脚踏动作动作 行走行走重量重量修修正正目视目视观察观察校正校正判断判断加压加压按下按下圆周圆周运动运动弯腰弯腰站起站起坐下坐下站起站起模特法的个动作模块3. PTS3. PTS法的介绍法的介绍7 分分 类类 内内 容容 符符 号号 附附 加加 条条 件件 上上肢肢动动作作基基本本动动作作 移移 动动手指动作手指动作 M1M1 手腕动作手
9、腕动作 M2M2小臂动作小臂动作 M3M3大臂动作大臂动作M4M4伸直手臂的动作伸直手臂的动作 M5M5终终结结动动作作 抓抓 握握 碰触、接触碰触、接触 G0G0不需要注意力的抓取不需要注意力的抓取 G1G1复杂的抓取复杂的抓取 G3G3注意注意 放放 置置 简单的放置简单的放置 P0P0较复杂的放置如对准较复杂的放置如对准 P2P2注意注意具有装配目的的放置具有装配目的的放置 P5P5注意注意模特法的动作分类8分分 类类内内 容容符号符号附加条件附加条件下肢下肢动作动作 脚部动作脚部动作 蹬踏动作蹬踏动作 F3 F3 大腿动作大腿动作 行走动作行走动作 W5 W5 其其它它动动作作 独立进
10、行的动独立进行的动作（此动作进作（此动作进行时其他动作行时其他动作停止）停止） 目视观察目视观察 E2 E2 校正校正 R2 R2 叛断与反应叛断与反应 D3 D3 按按 下下 A4 A4 可同时进行的可同时进行的肢体动作肢体动作 旋转动作旋转动作 C4 C4 弯腰弯体弯腰弯体站起站起 B17 B17 往复进行往复进行 坐下一起身坐下一起身 S30 S30 往复进行往复进行 附加附加因素因素 重量因素重量因素（负重动作）（负重动作） L1 L1 2-6kg2-6kg模特法的动作分类9动动 作作 确确 认认上肢动作上肢动作下肢動作下肢動作其他动作其他动作移动动作移动动作终结动作终结动作移动动作移
11、动动作反射动作反射动作抓握动作抓握动作放置动作放置动作1 1 ：手指动作手指动作：手腕动作手腕动作：小臂动作小臂动作：大臂动作大臂动作：伸直手臂的动作伸直手臂的动作：碰触，接触碰触，接触1 1：不需要注意力的抓取不需要注意力的抓取：复杂的抓取复杂的抓取：简单放置简单放置：较复杂的放置（对准）较复杂的放置（对准）：具有装配目的的放置具有装配目的的放置：蹬踏动作蹬踏动作：行走动作行走动作脚步动作脚步动作大腿动作大腿动作独立动作独立动作E2E2：目视观察目视观察R2R2：校正校正D3D3：判断判断/ /反映反映A4A4：按下按下同时进行的肢体动作同时进行的肢体动作C4C4：旋转动作旋转动作B17B1
12、7：弯腰弯体弯腰弯体- -站起站起S30S30：坐下坐下- -站起站起附加因素附加因素LI LI：重量因素（负重动作）重量因素（负重动作）（，）（，）模特法的动作分类10手臂尽量伸出的动作区域概念图右手右手右手右手左手左手左手左手45度11反射动作例例锯木板、用锤子钉钉子等反射性的快速动作不做为一个动作的终结动锯木板、用锤子钉钉子等反射性的快速动作不做为一个动作的终结动作作单程时间单程时间 表示方法表示方法手指的手指的 ( ( ) ) 反复动作反复动作 1/2MOD1/2MODM1/2M1/2手手 ( ( ) ) 的反复动作的反复动作 小臂小臂 （ ） 的反复动作的反复动作 大臂大臂（ ）的反
13、复动作）的反复动作 手臂尽力伸直手臂尽力伸直（）（）的反复动作的反复动作没有没有做不到做不到每一个单程动作时间每一个单程动作时间3. PTS3. PTS法的介绍法的介绍12反射动作分析例 单程时间值单程时间值 表示方法表示方法 手指手指( ( ) ) 的的反復動作反復動作 1/2MOD1/2MODM1/2M1/2 手手 ( ( ) ) 的的反復動作反復動作 小臂小臂 （ ） 的的反復動作反復動作 大臂大臂（ ） 的的反復動作反復動作 手臂尽量伸直手臂尽量伸直（）（）的的反復動作反復動作没有没有 例例用橡皮反复动作五次擦去在白纸上写的字用橡皮反复动作五次擦去在白纸上写的字1010例例简单快速的锯
14、简单快速的锯1010回木板（单边回木板（单边2020回）回）。手在前后手在前后30mm30mm范围反复动作范围反复动作 13终结动作放置动作P0P0：最简单的放置最简单的放置動作動作 例例看着的书随意的放在书桌上看着的书随意的放在书桌上 手中的铅笔放在一个大盒子里的合适的位置手中的铅笔放在一个大盒子里的合适的位置 手静止的握住物品也按照手静止的握住物品也按照P0P0计算计算P2P2：需要注意的放置动作，需要目视并进行一次调整的放置动作需要注意的放置动作，需要目视并进行一次调整的放置动作 例例钢笔插入笔帽里。钢笔插入笔帽里。 注意力不集中就不能很好的完成的情况注意力不集中就不能很好的完成的情况P
15、5P5：非常注意的放置动作非常注意的放置动作”边目视边进行的最复杂的放置动作边目视边进行的最复杂的放置动作 一般有两回以上的调整动作。一般有两回以上的调整动作。 例例钥匙插到钥匙孔里。钥匙插到钥匙孔里。3. PTS3. PTS法的介绍法的介绍14移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。15移动动作和终结动作综合 拧螺母的动作左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺
16、栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入10下(M1G0M1P0)X1020左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P0316弯腰回到原状拿地板上的物品时，弯腰去拿随后回到原状的动作，拿地板上的物品时，弯腰去拿随后回到原状的动作，弯曲膝盖后站立的动作弯曲膝盖后站立的动作注意注意之后的手动作为之后的手动作为M2,M2,原因为边蹲原因为边蹲 边把手自然靠到物品处的动作边把手自然靠到物品处的动作17从椅子站立再入座从作
17、业用椅子起身后，再入座或反之动作时视为从作业用椅子起身后，再入座或反之动作时视为S30S30。( (包括拉出椅子包括拉出椅子, ,推后椅子的时间推后椅子的时间) )18时限动作的时间值 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作; 要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No 左手动作右手动作标记符号 次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G1519说明：气枪挂在生产线下方说明：气枪挂在生产线下方,作业者拿取需作业者拿取需 倾斜倾斜 动作才能动作才能拿到。拿到。说明：将气枪用皮筋挂在生产说明：将气枪用皮筋挂在生产线上方，作业者拿取时只需用线上方，作业者拿取时只需用 小臂小臂
18、 的动作。的动作。答案：答案： M5G1M5P0M5P5 =M3G1随堂小测验20说明：说明：捆包工程使用的打包带无固定放置，使用时容易打结，拿取端部需要弯腰动作。说明：说明：制作固定治具，将打包带立起放置，只需移动动作小臂可拿取。答案：答案： B17M2G1R2 M3G1M3P0随堂小测验21说明：说明：标贴放在流水线上方标贴放在流水线上方,拿拿取时需要用大臂动作。取时需要用大臂动作。说明：说明：将标贴设定与流水线平将标贴设定与流水线平行，只需手腕动作可拿取。行，只需手腕动作可拿取。答案：答案： M4G1M4P0 M2G1M2P0随堂小测验22说明：说明：胶带竖起放置，拿取时从上胶带竖起放置
19、，拿取时从上面开始拿，需动作伸展上身。面开始拿，需动作伸展上身。说明：说明：将胶带斜坡放置，在拿取将胶带斜坡放置，在拿取前一个胶带后，后面整排自动滑前一个胶带后，后面整排自动滑下，只需动作大臂可拿取。下，只需动作大臂可拿取。答案：答案： M4G1M4P0 M3G1M3P0随堂小测验23说明：说明：进行问题调查时，要去QC查找图纸，来回步行需500步。说明：说明：在制造部办公室电脑中装入SPERC21图纸检索系统，当需要时只需到办公室就可查到，来回步行只需100步。答案：答案： 500步步W5 =2500MOD 100步步W5 =500MOD随堂小测验24 各组把游戏中作业动作用mod法进行分解
20、，写出过程和结果； 与观测时间做对比 用MOD法分析，怎么写字母更快，为什么？随堂小测验25符号名称缩写符号名称缩写空手TE(Transport Empty)TE(Transport Empty)选择Select(St)Select(St)抓取G(Grasp)G(Grasp)计划Pn(Plan)Pn(Plan)搬运TL(Transtort Loaded)TL(Transtort Loaded)定位P(Position)P(Position)装配A(Assemble)A(Assemble)预定位使用U(Use)U(Use)保持H(Hold)H(Hold)拆卸DA(Disassemble)DA(D
21、isassemble)休息R(Rest)R(Rest)放手RL(Release Load)RL(Release Load)迟延UD(Unavoidable Delay)UD(Unavoidable Delay)检查I(Inspect)I(Inspect)故延AD(Avoidable Delay)AD(Avoidable Delay)寻找Sh(Search)Sh(Search)发现F(Find)F(Find)1、动素分析动素名称表262、18种动素之间的关系核心动素（组合、分解、使用）必需常用动素（空手、抓取、搬运、放手）改善对象辅助性动素（定位、预定位、保持、寻找、发现、选择、检查）愈少愈好消
22、耗性动素（休息、迟延、故延、计划）应尽可能取消27 动作经济原则又称“省工原则”，是使人在操作作业时，能以最少的劳力投入达到最大的工作效果最少的劳力投入达到最大的工作效果的经济法则。在工厂内，我们可在许多地方发现许多不合乎此法则的动作，当然导致工作效率低，人员易于疲劳。 动作经济原则是由动作研究的创始者吉尔布雷斯所提倡，尔后再经过专家学者的改进总结。掌握好动作经济原则，对有效安排作业动作，提高工作效率会有很大的帮助。 动作经济原则28影响动作效率的因素： 1、操作条件： 操作对象的大小、形状、重量等； 使用的设备、仪器、工夹具； 操作的环境。2.操作方法 使用身体的部位； 移动的距离、方向、路
23、线； 动作的组合方式。3.动作的难度4.动作的准确度5.动作的速度、节奏 要提高动作效率就必须合理地组合以上因素，取得更大的动作效果。动作经济原则29动作经济原则动作能量活用原则 人的身体各部位，凡是能具有动作能力的部分，都希望能全面活用。 脚部或左手能操作的事，不使用右手。 尽量使两手同时作业，也同时结束动作。 双手不要使其同时静止，手空闲时，须动脑想另一工作。 30动作经济原则动作量节约原则 多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消耗体力。 尽量使用小运动来操作工作。 躯体的运动依序为腕部、前腕部、手腕部、手指，能够使用小运动，应尽量使用小运动。 材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量
24、放在近手边。 小零件、小单元的动作次数，应尽量减少。 工具应予简化、易用。 材料及零件应使用易拿取之容器。 工作物长、或重或体积大时应利用保持器具。 31动作经济原则动作法改善原则 能动的部位全部活动，能节约的能量尽量节省；能省去的徒劳动作也尽量去除，动作方法总有能改善的地方。 动作规律化。 双手可反向运动，而不可同向运动。 利用惯性、重力、自然力等，尤其尽量利用动力装置。 32动作经济原则关于人体的使用原则1.双手并用原则 2.对称反向原则 3.动作合并原则 4.降低等级原则 5.利用惯性原则 6.避免突变原则7.弹道运动原则 8.节奏轻松原则 9.手脚并用原则 10. 适当的姿势原则 33
25、动作经济原则关于工作场所的布置原则1. 定点放置原则 2. 双手可及原则 3. 工序顺序原则 4. 使用容器原则 5. 重力坠送原则 6. 近使用点原则 7. 照明通风原则34动作经济原则关于工具和设备的设计原则 利用工具原则 万能工具原则 易于操作原则 适当位置原则 35动作经济原则动作经济改善检查表（一）原则检查内容检查结果原因说明能不能 去掉不必要的动作 能否去掉寻找、挑选动作 能否不考虑、不判断、不注意 能否不用重新拿取 能否不用倒换双手对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施 减少使用眼睛的动作 能否用耳朵（声音）确认 能否用指示灯 能否将物品摆放在人的视野内 能否用色别、标
26、记表示 能否更接近操作对象 能否利用镜子 能否利用透明容器或器具 组合2 个以上的动作 能否1 次搬运数个物品 能否1 次加工数个元件 能否边传送边加工 能否边传送边检验 将材料或工装夹具定位 在操作员前方 能否用标记指定材料或工具的放置地点 能否将材料容器固定在前 能否将工具悬挂在前面36动作经济原则动作经济改善检查表（二）原则检查内容检查结果原因说明能不能 按操作顺序摆放材 料或工具 能否按操作顺序摆放材料、工具 能否按操作顺序重叠材料对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施 将材料或工具放在 易取状态 能否按顺手方向摆放材料、工具 能否用槽或框整理材料 能否按易握方向摆放工具的手
27、握部分 能否摆放在易取的高度 能否利用工具支撑架、保护容器利用易取材料或元件的容器或器具 能否扩大容器口 能否将容器底部改为圆形 能否将容器底部改浅 能否利用料斗 能否在容器底部加个斜板，使材料靠近手前 能否将小物品放在胶皮或垫子上 能否将扁平元件放在波形板上 若发生元件缠绕在一起的现象，能否扩大并浅化容器37动作经济原则动作经济改善检查表（三）原则检查内容检查结果原因说明能不能 将2 个以上的工具合 二为一 能否组合经常使用的工具（瑞士军刀） 能否将1 个操作中所需的工具组合在一起（铅笔和橡皮、锤 子和拔钉） 能否组合同形工具（红蓝铅笔、正反改锥） 能否组合不同尺寸的工具或定规（扳手、孔规）
28、 能否使尺寸不一的工具为可调式（活动扳手）对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施 用1 个动作完成机械 操作 能否将控制杆或把手操作改为按钮开关 能否将旋转式开关改为按钮式开关 双手同时开始动作 并同时结束 能否不用单手手持、空手 能否改善掉除恢复疲劳以外的双手空手 能否不发生一手工作时另一手必须空手的现象 能否双手同时拿取材料 能否双手同时加工产品 能否双手同时放置产品 双手同时向相反、 相对方向动作 能否左右对称地摆放材料或工装夹具 能否掉双手向同一方向动作38动作经济原则动作经济改善检查表（四）原则检查内容检查结果原因说明能不能 调整布局使双手能 同时动作 能否在左右摆放材料或
29、夹具 能否使双手左右动作的位置接近 能否配置2 个工装夹具对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施能否使用机械式（钢丝、连接棒）脚踏结构能否用电式（电开关）脚踏结构能否使用物理式（水压、油压、空压）脚踏结构以最短距离能否排除动作途中的障碍物能否在正常操作范围内操作以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具39动作经济原则动作经济改善检查表（五）原则检查内容检查结果原因说明能不能以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近
30、前面 能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施利用重力或其它力量进行行动能否利用重力（下落、倾斜、滑道、漏斗、点滴）能否利用压力（空压、水压、油压）能否利用磁力（磁铁、电磁）能否利用弹力（弹簧、橡胶）能否利用磨擦力（橡胶）能否利用离心力（旋转）能否利用真空（吸引、吸盘）能否利用表面张力（毛细管现象）能否利用杠杆、凸轮使动作方向及其变换顺畅能否将直线动作改为顺畅的曲线运动能否去掉曲折的动作40动作经济原则动作经济改善检查表（六）原则检查内容检查结果原因说明能不能使操作高度为最
31、合适的高度能否将两胳臂肘放在操作台上能否去掉上下移动能否使眼睛与操作位置在明视距离（2530cm）内能否使材料产品放置台与操作台为同一高度能否不将材料直接放在地上能否使操作椅的高度可以调节对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施在一目了然的位置安装夹具能否不转动身体也能看见操作位置能否排除眼睛与操作位置的障碍能否利用镜子能否利用放大镜能否利用透明容器或器具能否使光线最合适使工具轻便易使能否改变工具的形状使之变轻能否改变工具的材料使之变轻能否通过悬挂工具而使之易使（悬挂式电锁）41案例：装配螺栓案例：装配螺栓螺母垫片螺栓成品区42改善目标：PLAN 作业周期减少(设计目标：10S) 效率
32、提高（提高：66%） 空间减少（1/2）43动作分析联系改善前改善后左手动作右手动作左手动作右手动作作业顺序内容时间内容时间作业顺序内容时间内容时间取螺栓取螺栓44改善后时间时间:7.4S:7.4S45 改善过程46装配作业问题 作业空间过于开阔首先作业台过大，其次零件供应箱过大 只使用右手左手只是在持住螺栓而已 左手的等待当右手放置已装配完成的螺栓螺母并取螺栓时，左手处于等状态47改善实施(DO)一、将零件从现在的位置向作业者靠近,置于人体正常作业范围内,将以肩为轴的取料动作改为以肘为轴的小臂动作;48螺母垫片螺栓成品区作业台减少作业台减少49二、动素的改善改善前单手作业螺母垫片螺栓成品区左
33、手右手50改善后：双手动作 左手1.成品放置2.取螺栓3.拿住 右手1.取垫片2.取螺母3.组合51四、小批量定量供料三、减少右手取垫片的难度：垫片供给器其他改善52录像法看一段录像自测学习结果53123456789101112131415NO.零件名称零件名称1ECU2燃油管13燃油管24线束固定板5ECU接地线6线束固定支架7防护堵盖849空心螺栓9ECU电控支架10ECU电控支架11六角头螺栓112六角头螺栓213六角头螺栓314波形弹性垫圈15螺母116螺母21654NO.左手左手右手右手问题点问题点1走6步（穿越轨道），伸右手走步、自身结构不合理2取零件9等待单手作业3走6步返回作业
34、台,弯腰，伸左手走步、弯腰4等待抓取零件4单手作业5持住零件9放零件4到桌面作业不标准（零件拿错手了）6判断(发现放错了) 同上7放零件9到桌面拿起零件4同上8拿取零件4将零件4交到左手同上9手持零件4拿取零件9 ，交到左手并持住同上10持住零件4和零件9拿取2个零件13（螺栓），连接零件4和9，形成A11持住A拿取2个零件14（垫片），装配12持住A拿取1个零件15（螺母），装配13持住A拿取1个零件15（螺母），装配14走1步，转身90度走步、转身14持住A伸手够取风扳手，打紧风扳手位置不适宜16松开风扳手，走1步，转身，放下A至工作台走步、转身55NO.左手左手右手右手问题点问题点17转
35、身90度，走3步，伸手打开包装盒，拿取零件1（ECU）转身、走步、包装上线，整理动作浪费18走3步返回工作台，搬运零件1至工作台(双手) 走步19摘取左侧防护帽摘取右侧防护帽20转身45度,同时左手防护帽交右手转身21等待防护帽扔到垃圾桶单手作业、垃圾筒位置不合适22转身45度，走2步，伸左手转身、走步23拿取2个零件12（螺栓2）交到右手等待单手作业24拿取1个零件13（螺栓3）交到右手持住零件25拿取1个零件16（螺母2）交到右手持住零件26拿取2个零件14（垫片）到右手持住零件27走1步,伸双手,将手中零件放到零件1上走步28走1步,弯腰,开抽屉走步、弯腰、开抽屉29持住抽屉拿取零件5（
36、接地线）,交到左手持住抽屉30持住零件5和抽屉拿取零件6（线束固定支架）持住抽屉56NO.左手左手右手右手问题点问题点31起身走1步，将零件5和6放到零件1上走步32等待拿A交到左手单手作业33持住A拿取1个零件12（螺栓2）装配至零件1重复拿取34将A穿在零件12上（双手）35持住A、零件12拿取零件5，一头穿在12上重复拿取36持住A、零件12、零件15拿取零件16（螺母2）穿在12上重复拿取37等待拿取零件13（螺栓3）交到左手单手作业、重复拿取38零件13穿到零件1上等待单手作业39持住零件13拿取零件6，穿到零件13上重复拿取40持住零件13和零件6拿取零件14（垫片）穿到零件13上
37、重复拿取41持住零件13、零件6、零件14拿取零件15穿到13上，转1圈重复拿取41等待拿取零件13交到左手单手作业、重复拿取42零件13穿到零件1和零件6上持住并转动零件6，使孔对齐43持住零件13、零件6拿取零件14（垫片）穿到零件13上重复拿取44持住零件13、零件6、零件14拿取零件15穿到13上，转1圈重复拿取57NO.左手左手右手右手问题点问题点45转身90度，拿取风扳手（双手），打紧3个螺栓，成为B转身46转身90度，松开风扳手，蹲下转身、蹲下47等待拿取零件2（燃油管1）交到左手单手作业48持住零件2拿取零件3（燃油管2）单手作业49将零件2放到作业台上持住零件3作业不标准，（
38、零件拿错手了）50等待将零件3交到左手同上51持住零件3拿取零件8（空心螺堵）装到3上52将3和8装到B上（双手），翻转B并放在工作台上53走1步并伸手走步54等待拿取零件7（防护堵盖）装到B上单手作业55等待侧身拿取4个零件11拿取零件数量不合理56等待将2个零件11交到左手同上57装配1个零件11到B持住2个零件11单手作业58装配另1个零件11到B持住2个零件11单手作业59等待将1个零件11交到左手同上60装配第三个零件11到B等待单手作业58NO.左手左手右手右手问题点问题点61等待装配第四个零件11到B单手作业62拿取零件2（燃油管1）拿取零件8（空心螺栓）重复的拿取63将零件8组
39、装到零件2上（双手作业），形成C64将C装到B上，形成ECU部件D（双手作业）65走2步伸左手走步66拿取纸垫，垫到下层零件上等待浪费作业67侧身拿取D，放到纸垫上，结束总作业步骤：67步无浪费步骤：14步有浪费步骤：53步浪费步骤浪费步骤/总作业步骤总作业步骤=53/67=79%浪费项数（有的步骤包含多个浪费）：66项（1）作业不标准造成的无效劳动：13项（2）作业不标准造成的动作浪费：16项（3）单手作业：15次（4）弯腰/蹲下：2/1次（5）走步：12次，28步（6）转身：7次59 共轨产品占总产量的28%,以每天700台产量算,3个班制, 每日需装配65台，以每月30天计算，月装配1950台。 那么，仅装配ECU部件，该员工每月：（1）无效劳动）无效劳动 25350次；次；（2）带明显浪费的劳动）带明显浪费的劳动31200次；次；（3）单手作业）单手作业 29250次；次；（4）弯腰）弯腰 3900次，蹲下次，蹲下1950次；次；（5）走步）走步54600步；步；（6）转身）转身13650次。次。60
