1、.1工程学光.2光是什么?.3光学的发展历史n光学是一门有悠久历史的学科，它的发展史可追溯到2000多年前。人类对光的研究，最初主要是试图回答“人怎么能看见周围的物体？”之类问题。约在公元前400多年(先秦的代)，中国的墨经中记录了世界上最早的光学知识。它有八条关于光学的记载，叙述影的定义和生成，光的直线传播性和针孔成像，并且以严谨的文字讨论了在平面镜、凹球面镜和凸球面镜中物和像的关系。n自墨经)开始，公元11世纪阿拉伯人伊本海赛木发明透镜；公元1590年到17世纪初，詹森和李普希同时独立地发明显微镜；一直到17世纪上半叶，才由斯涅耳和笛卡儿将光的反射和折射的观察结果，归结为今天大家所惯用的反
2、射定律和折射定律。.4光学的发展历史n1665年，牛顿进行太阳光的实验，它把太阳光分解成简单的组成部分，这些成分形成一个颜色按一定顺序排列的光分布光谱。它使人们第一次接触到光的客观的和定量的特征，各单色光在空间上的分离是由光的本性决定的。 n19世纪初，波动光学初步形成，其中托马斯杨圆满地解释了“薄膜颜色”和双狭缝干涉现象。菲涅耳于1818年以杨氏干涉原理补充了惠更斯原理，由此形成了今天为人们所熟知的惠更斯-菲涅耳原理，用它可圆满地解释光的干涉和衍射现象，也能解释光的直线传播。 n1846年，法拉第发现了光的振动面在磁场中发生旋转；1856年，韦伯发现光在真空中的速度等于电流强度的电磁单位与静
3、电单位的比值。他们的发现表明光学现象与磁学、电学现象间有一定的内在关系。 .5光学的发展历史n1860年前后，麦克斯韦的指出，电场和磁场的改变，不能局限于空间的某一部分，而是以等于电流的电磁单位与静电单位的比值的速度传播着，光就是这样一种电磁现象。这个结论在1888年为赫兹的实验证实。 n1900年，普朗克从物质的分子结构理论中借用不连续性的概念，提出了辐射的量子论。他认为各种频率的电磁波，包括光，只能以各自确定分量的能量从振子射出，这种能量微粒称为量子，光的量子称为光子。 n1905年，爱因斯坦运用量子论解释了光电效应。他给光子作了十分明确的表示，特别指出光与物质相互作用时，光也是以光子为最
4、小单位进行的。.6光学的发展历史n在20世纪初，一方面从光的干涉、衍射、偏振以及运动物体的光学现象确证了光是电磁波；而另一方面又从热辐射、光电效应、光压以及光的化学作用等无可怀疑地证明了光的量子性微粒性。n1922年发现的康普顿效应，1928年发现的喇曼效应，以及当时已能从实验上获得的原子光谱的超精细结构，它们都表明光学的发展是与量子物理紧密相关的。光学的发展历史表明，现代物理学中的两个最重要的基础理论量子力学和狭义相对论都是在关于光的研究中诞生和发展的。n此后，光学开始进入了一个新的时期，以致于成为现代物理学和现代科学技术前沿的重要组成部分。.7 光 的 本 性 n 很久以来，人们对光就进行
5、了各种各样的研究。光到底是什么东西呢？这个问题困扰了许多有才智之士。牛顿提出著名的光微粒说：光是由极小的高速运动微粒组成的；不同色光有不同的微粒，其中紫光微粒的质量最大，红光微粒的质量最小。到十九世纪初期，发现了光的干涉、绕射和偏振现象，这些行为只适合于光的波动理论解释。到1863年麦克斯韦发表著名的电磁理论，揭示了光波其实是电磁波的一种，这时波动理论的最后的一个难题-传播媒质问题也被解决了。但从十九世纪末起，却发现了一系列令人困惑的新的实验结果。这些结果共同的特点是，他们无法用麦克斯韦理论来解释。其中最典型的是光电效应实验。伟大的爱因斯坦于1905年提出光量子说来解释该实验。光一方面具有波动
6、的性质，如干涉、偏振等；另一方面又具有粒子的性质，如光电效应等。这两方面的综合说明光不是单纯的波，也不是单纯的粒子，而是具有波粒二象性的物质。这是认识上的不断加深而得到的结论。应该注意这也还不是最后的答案。对于光的本性，虽然经过这么多年的探索，我们所知道的也的确是太少了。光到底是什么？是在某一时刻表现为粒子，而在另一时刻表现为波？还是完全不同于我们现在所知的某种物质？这些问题也是当今的科学家们在苦苦思索的问题。 .8 什么是光学?.9 什么是光学？n狭义来说，光学是关于光和视见的科学，optics(光学)这个词，早期只用于跟眼睛和视见相联系的事物。而今天，常说的光学是广义的，是研究从微波、红外
7、线、可见光、紫外线直到 X射线的宽广波段范围内的，关于电磁辐射的发生、传播、接收和显示，以及跟物质相互作用的科学。n光学是物理学的一个重要组成部分，也是与其他应用技术紧密相关的学科。.10经典光学的研究内容n通常把光学分成几何光学、物理光学（波动光学）和量子光学三个大类。 n几何光学是从几个由实验得来的基本原理出发，来研究光的传播问题的学科。它利用光线的概念、折射、反射定律来描述光在各种媒质中传播的途径，它得出的结果通常总是波动光学在某些条件下的近似或极限。n物理光学（波动光学）是从光的波动性出发来研究光在传播过程中所发生的现象的学科，所以也称为波动光学。它可以比较方便的研究光的干涉、光的衍射
8、、光的偏振，以及光在各向异性的媒质中传插时所表现出的现象。n量子光学是从光子的性质出发，来研究光与物质相互作用的学科即为量子光学。它的基础主要是量子力学和量子电动力学。.11什么是应用光学什么是应用光学? ?.12什么是应用光学？n应用光学应用光学( (工程光学工程光学) )：光学是由许多与物理学紧密联系的分支学科组成；由于它有广泛的应用，所以还有一系列应用背景较强的分支学科也属于光学范围。例如，有关电磁辐射的物理量的测量的光度学、辐射度学；以正常平均人眼为接收器，来研究电磁辐射所引起的彩色视觉，及其心理物理量的测量的色度学；以及众多的技术光学：光学系统设计及光学仪器理论，光学制造和光学测试，
9、干涉量度学、薄膜光学、纤维光学和集成光学等；还有与其他学科交叉的分支，如天文光学、海洋光学、遥感光学、大气光学、生理光学及兵器光学等。因此，应用光学是以学习经应用光学是以学习经典光学和近代光学的基本原理和基本理论典光学和近代光学的基本原理和基本理论 ，并将此在各分，并将此在各分支学科中工程应用的一门基础课程。支学科中工程应用的一门基础课程。.13本课程学习的内容.14上篇：几何光学与成像理论上篇：几何光学与成像理论.15第一章几何光学基本定律与成像概念.16第一章几何光学基本定律与成像概念n第一节：几何光学的基本定律一、几个基本概念 1. 光源与发光点：从物理学的观点看，任何发光的物体都可以叫
10、作光源。在几何光学中，把凡是发出光线的物体，不论它本身发光体或是因为被照明而漫反射光的物体，都称为光源。如果某光源可看成几何学上的点，它只占有空间位置而无体积和线度，则称之为发光点或点光源。 2.光线与光束：光线是表示光能传播方向的几何线。有一定关系的一些光线的集合称为光束。 3.光波波面：光也是一种电磁波。某一时刻其振动位相相同的点所构成的面称光波波面。在各向同性介质中，光沿着波面法线方向传播，所以可以认为光波波面的法线就是几何光学中的光线。与波面对应的法线束就是光束。 几何光学就是应用几何光线的概念来研究光在不几何光学就是应用几何光线的概念来研究光在不同条件下传播特性的一门学科！同条件下传
11、播特性的一门学科！.17第一章几何光学基本定律与成像概念n第一节：几何光学的基本定律二二、几何光学基本定律 几何光学以下面几个基本定律为基础： 1. 光的直线传播定律 2. 光的独立传播定律 3. 光的反射定律： 4. 光的折射定律 以上四个基本定律是几何光学研究各种光的传播现象和规律以及以上四个基本定律是几何光学研究各种光的传播现象和规律以及光学系统成像特性的基础！光学系统成像特性的基础！ 5. 光的全反射现象: 光线从光密介质射向光疏介质； 入射角大于临界角。 临界角Im: II InInsinsin nnImsinnnPQABCNNOII I.18第一章几何光学基本定律与成像概念例例:在
12、水中深度为在水中深度为 y 处有一发光点处有一发光点Q Q，作，作QOQO面垂直面垂直于水面，求射出水面折射线的延长线与于水面，求射出水面折射线的延长线与QOQO交交点点QQ的深度的深度 y与入射角与入射角 i 的关系。的关系。oyyQQMiix.19第一章几何光学基本定律与成像概念n第一节：几何光学的基本定律三、光传播的可逆定理：当光线沿着和原来相反方向传播时，其路 径不变。四、费马原理：在A、B两点间光线传播的实际路径，与任何其他 可能路径相比，其光程为极值。注意理解“光程”的概念!五、马吕斯定律：垂直于波面的光线束经过任意多次折射和反射 后，出射波面仍和出射光束垂直；且入射波面和 出射波
13、面上对应点之间的光程为定值。 折、反定律，费马原理和吕马斯定律三者可以互相推导出来，折、反定律，费马原理和吕马斯定律三者可以互相推导出来，因此，三者之中任一个可以作为几何光学的基本定律，而其他二因此，三者之中任一个可以作为几何光学的基本定律，而其他二者可以作为推论！者可以作为推论！0BAndls.20第一章几何光学基本定律与成像概念n第一节：几何光学的基本定律n例:折射率分别为n1和n2两种介质的界面为M,(假设n1n2)。在折射率为n1的介质中有一点光源S，它与界面顶点O相距为d。设S发出的球面波经界面折射后成为平面波，试求界面的形状。.21第一章几何光学基本定律与成像概念n第一节：几何光学
14、的基本定律n作业:一界面把n=1和n=1.5的介质分开，设此界面对n介质中无限远处的点光源发出的光线经界面后，在n的介质中与界面顶点相距100mm处的点为等光程，求此分界面的表达式。.22第一章几何光学基本定律与成像概念n第二节：成像的基本概念与完善成像条件一、光学系统与成像概念 应用不同形状的曲面和不同的透明介质做成各种光学元件，并把它们按一定的方式组合起来，使由物体发出的光线经过这些光学元件的折射或反射，从而满足一定的使用要求。这些光学元件的组合称为“光学系统”或“光组”。组成光学系统的各个光学元件的表面曲率中心同在一条直线上，则称为共轴光学系统，该直线叫作光轴。 物点发出的球面波（同心光
15、束）经光学系统后仍为球面波（同心光束），则其中心为物点的完善像点。物体上每个点的完善成像点的集合即为物体的完善像。物所在空间称物空间，像所在空间称像空间。二、完善成像的条件 由物点发出的通过光学系统到达像点的任意光路的光程相等。三、物、像的虚实 1. 物和像一样，都有实和虚两类； 2. 物和像是相对于光学系统而言的； 3. 实物、虚象对应发散同心光束，虚物、实像对应会聚同心光束。.23第一章几何光学基本定律与成像概念n第三节：光路计算与近轴光学系统一、基本概念与符号规则（注意：每种参考书的符号规则不一定相同！） 1. 基本概念：顶点，子午面，物方（像方）截距，物方（像方）孔径角。 2. 符号规
16、则：光线的传播方向，规定为自左到右！ 线段： 沿光轴的线段：以顶点为起始点，线段在顶点的右侧，其值为正；线 段在顶点的左侧，其值为负。 垂直于光轴的线段：以线段和光轴的交点为起始点，在光轴上方的线 段，其值为正；在光轴下方的线段，其值为负。 和光轴成一定夹角与折射球面相交的线段:以和折射球面的交点为起 始点,线段在交点的右则,其值为正；线段在交点的左则,其值为负。 角度： 光线和光轴的夹角：以光轴为起始轴，顺时针转向光线所成的角，其 值为正；反时针转向光线所成的角，其值为负。 光线和法线的夹角：以光线为起始轴，顺时针转向法线所成的角，其 值为正；反时针转向法线所成的角，其值为负。 光轴和法线的
17、夹角：以光轴为起始轴，顺时针转向法线所成的角，其 值为正；反时针转向法线所成的角，其值为负。 折射面间隔：由前一面的顶点到后一面的顶点，顺光线传播方向其值为正，逆 光线传播方向，其值为负。在折射型光学系统中，折射面间隔恒为正。.24EA-UIOhIUrL-L法线ABB入射光线折射光线光轴折射球面物空间 n像空间 n物像光线经过单个折射球面的折射注意：图中各量均用绝对值表示，因此，凡是负值的量，符号前均加负号！C.25n第三节：光路计算与近轴光学系统二、实际光线的光路计算： 由计算关系式可知：单个折射球面对轴上物点成像是不完善的，这种现象的存在称为“像差”。三、近轴光线的光路计算 1. 几个概念
18、:近轴光线、近轴区、高斯像、高斯像面、共轭点、阿贝不变量。 2. 近轴光路计算和物像位置关系式：第一章几何光学基本定律与成像概念UIrLIIUUInnIUrrLIsinsin1 sinsin sinsinrnnlnlnrhnnnuunlrnlrnQ 1111uirliiuuinniurrli1.26第一章几何光学基本定律与成像概念n第四节：球面光学成像系统 一、单个折射面成像: (1)、垂轴放大率 ：像的大小与物体的大小之比。lnl nyyhnnuuEBABAyylrlCO.27第一章几何光学基本定律与成像概念n第四节：球面光学成像系统 一、单个折射面成像: (2)、轴向放大率 ：它表示光轴上
19、一对共轭点沿轴向移动量之间的关系。2nndll dhnnuuEAAlrlCOdll d .28第一章几何光学基本定律与成像概念n第四节：球面光学成像系统 一、单个折射面成像: (3) 角放大率 ：定义为折射光线的孔径角 和它对应 的入射光线的孔径角 的比值。 (4) 三者之间的关系： (5) 拉赫不变式：1nnlluu、Jyunnuyuu.29第一章几何光学基本定律与成像概念n第四节：球面光学成像系统 二、球面反射镜成像: 1）物像位置公式： 2）成像放大率： 3）拉赫不变式：rll211nn122uulldll dllyyyuuyJAByuCii rAByullO.30第一章几何光学基本定律
20、与成像概念n第四节：球面光学成像系统 三、共轴球面系统: 1）过渡公式： 2）成像放大率： 3）拉赫不变式：11223112123121231212312 kkkkkkkkkdlldlldllyyyyyyuuuuuunnnnnn，112112121111211kkkkkkkkkknnuunndll dununyyJyunyunyunyunkkkkkk222111.31第一章几何光学基本定律与成像概念例题1: 已知一共轴光学系统由两个折射球面组成 ( 称 为 透 镜 ) ， 它 们 曲 率 半 径 分 别 为r1=95.06mm，r2=-66.68mm，两个折射球面的间隔(厚度) d1=8mm，
21、两折射球面(透镜玻璃)间的折射率为1.5163，系统位于空气中。 求由L1=-150mm的物点发出的物方孔径角U1=-2的入射光线经过系统后的折射光线的位置，即求L2和U2。.32第一章几何光学基本定律与成像概念例题2:一个半导体砷化镓发光二极管，它的发光区为直径d=3mm的圆盘，发光面上覆盖一折射率n=3.4的半球形介质。试问：要使发光盘区域内的全部光线在球面上都不发生全反射，介质半球的半径R至少应多大？.33第一章几何光学基本定律与成像概念第一章课程作业: 1. 用费马原理证明光的折射定律。 2. 第一章习题： 2. 4. 9. 13.15. 19. ( 22选做) .34第二章理 想 光
22、 学 系 统.35第二章理 想 光 学 系 统n第一节:理想光学系统与共线成像理论1.理想光学系统:如果把光学系统在近轴区成完善像的理论推广到任意大的空间,以任意大的光束成像都是完善像,这样光学系统定义为理想光学系统,也称高斯光学系统。2.几个概念：共轭、共线成像（共线变换或共线光学）、基点、基面。3.共线成像理论的几何定义归纳为：（1）物空间每一点对应于像空间一点，且只有一点，这两个对应点称为物、像空间的共轭点。（2）物空间每一条线对应于像空间一条线，这一对相应的线称为物、像两空间的共轭线。（3）如果物空间的任意一点位于直线上，那么在像空间内的共轭点也必在该直线的共轭线上。 同样，以上定义可
23、以推广到：物空间中的每一同心光束在像空间均有一共轭的同心光束与之对应；物空间中任意平面对应像空间中有一共轭平面。.36n第二节：理想光学系统的基点与基面 像、物方焦点、焦平面、主点、主平面和焦点的定义和确定！ 注意：物方焦点和像方焦点不是一对共轭点！而物方主面和像方主 面是一对共轭面！第二章理 想 光 学 系 统FF 1A1EQ1G1OhUff kOHHQkEkA UkGUtghftgUhf .37n第二节：理想光学系统的基点与基面 注意：物方焦点和像方焦点、物方主面和像方主面的位置关系！第二章理 想 光 学 系 统FF 1A1EQ1G1OhkOHHQkEkA kGUtghftgUhf -ff
24、.38第二章理 想 光 学 系 统n第三节:理想光学系统的物像关系1.图解法求像:根据理想光学系统主点(面)、焦点和节点（面）的性质，已知物空间任意位置的点、线和面，用作图方法求其共轭点、线和面的位置，称为图解法求像。2.用图解法求像的方法：（1）平行于光轴的入射光线，射向理想光学系统的物方主面，利用在共轭主面=+1的性质，经过系统后出射光线必通过像方焦点。（2）过物方焦点的光线，射向理想光学系统的物方主面，利用在共轭主面=+1的性质，经过系统后出射光线必平行于光轴。（3）轴外入射的平行光束(斜平行光束)经系统后必交于像方焦平面上 的一点。（4）来自物方焦平面上的任意点发出的光束经系统后，必成
25、倾斜于光轴的平行光束。（5）经过系统节点的入射光线，出射光线方向不变。（6）共轭光线在物、像方主面上的投射高度不变。.39第二章理 想 光 学 系 统n节点在照相光学系统中的应用用于拍摄大型团体照片的周视照相机原理图.40n第三节:理想光学系统的物像关系3.解析法求像： 第二章理 想 光 学 系 统AF Mff HHM xxl lBA B NN yFy.41第二章理 想 光 学 系 统n第三节:理想光学系统的物像关系3.解析法求像：（1）以焦点为原点的牛顿公式：（2）以主点为原点的高斯公式： ffxxllfflflf 1；fxxfyyllfllff 111 ；时，当.42第二章理 想 光 学
26、系 统n第三节:理想光学系统的物像关系4.由多个光组构成的理想光学系统的成像：（1）图解法中只要将上一个成像系统的像看作下一个成像系统的物逐个利用基点和基面的性质进行作图求解。（2）解析法中则利用光路追迹过度公式，注意物像的相对性和光学间隔的标定方法，逐个利用物像解析公式进行求解。5.理想光学系统两焦距之间的关系：nnffk 11.43第二章理 想 光 学 系 统n第四节:理想光学系统的放大率及其相互间的关系（1）垂轴放大率：（2）轴向放大率：（3）角放大率：（4）三者的关系：llfffxxfyy22nnffdllddxxd1nntgUUtg.44第二章理 想 光 学 系 统n第四节:理想光学
27、系统的放大率及其相互间的关系（5）光学系统的节点和节面：系统角放大率为+1的一对共轭点为系统的节点，通过节点垂直于光轴的平面为节面。当物、像空间的介质相同时，主点就是节点，主面即为节面。因此，过主点的入射光线经理想光学系统后出射方向不变。 第五节:光学系统的光焦度、折光度和光束的会聚度（1）折合线段：线段与该线段所在介质折射率的比值为折合线段。（2）光焦度：折合焦距的倒数称为光学系统的光焦度。（3）屈光度：规定在空气中，象方焦距值为+1米的光焦度作为光学系 统光焦度的单位，称为屈光度（D）。（4）会聚度：共轭点折合距离的倒数称为光束的会聚度。.45第二章理 想 光 学 系 统例：有两共轴光组位
28、于空气中，光组为正光组，光组为负光组（假定每个光组的两主面重合），且焦距绝对值均为10cm，彼此的间隔为5cm。今在光组左侧20cm处，有一高度为2cm的物体AB，问经光组和后所成的像距光组多远，大小如何？成像性质如何？用两种公式系计算相互校核，并 将 计 算 结 果 用 图 标 注 出 来 。.46第二章理 想 光 学 系 统n第五节:理想光学系统的组合 1.两个光组的组合AQ1Q1Q2Q2QQSHF1F1H1H1F2F2H2H2FFHbUaU1N1N1E2E2N2NFxFx1R1RHx1f1f2R2R2f2fHxfFlHldfFlHl光组光组.47第二章理 想 光 学 系 统n1.两个光组
29、的组合（1）组合焦距：（2）组合焦点位置：（3）组合主面位置： 2121ffffff2111fdflfdflFF21fdflfdflHH.48第二章理 想 光 学 系 统n2.多光组组合计算:(1)正切计算法:kkkkkkkkfhtgUUtgUtgdhhUtgdhhfhtgUtgUUtgUtgdhhfhtgUUtgtgU1112223222321112112110H1h2h3hF3U1H1H2H2H3H3H入射光线出射光线Flf 由图可知，对于由k个光组组成的系统有：kkkkFUtghfUtghll11d2d.49第二章理 想 光 学 系 统n2.多光组组合计算:(2)截距计算法: 将上式组合
30、焦距变换为： 因为 代入上式， 可得： 利用这一组公式只对每个光组连续应用高斯公式，依次求出每个光组得物距和像距，便可得出组合光学系统得焦距。这种方法称为截距计算法。kkllllllf3221123121kkkkUtgtgUUtgtgUUtgtgUUtghUtghfkkkkkUtglhtgUlUtglhtgUllUtgh， 22222111.50第二章理 想 光 学 系 统例例: :已知位于空气中的两个光组已知位于空气中的两个光组, ,均为薄光组，均为薄光组，其有关数据如下：其有关数据如下：f f1 1=-f=-f1 1=40=40， f f2 2=-f=-f2 2=30=30，d=20d=2
31、0。要求：。要求：（1 1）分别按牛顿公式和高斯公式）分别按牛顿公式和高斯公式系求其组合系统的象方与物方基点位置与焦距值，系求其组合系统的象方与物方基点位置与焦距值，并将计算结果标于图中。（并将计算结果标于图中。（2 2）若给定物体）若给定物体ABAB其其位置位置 =-44=-44，试用牛顿公式系按组合系统一次求，试用牛顿公式系按组合系统一次求象与按分光组逐次求象两种方法计算象面位置与象与按分光组逐次求象两种方法计算象面位置与横向放大率，校核两种计算结果是否一致。横向放大率，校核两种计算结果是否一致。1l.51n第六节：透镜 一.折射球面的情况 1）单个折射球面的基点和基面 对单个球面来讲，它
32、的主面就是过球面顶点所作的折射球面的切平面！第二章理 想 光 学 系 统FF ADOuff HHBurnnHHh.52n第六节：透镜 2)单个折射球面的焦距、光焦度和偏角公式（1）焦距公式：（2）单个折射球面的光焦度：（3）偏角公式：第二章理 想 光 学 系 统ADOul lHHurnnrhA nnrnfnnrnfrnnfnfnhnuun.53第二章理 想 光 学 系 统CrF2rOFH Hn 第六节：透镜 二.球面反射镜的情况 （1）球面反射镜的基点和基面： 和单个折射球面一样,它的 主点、主面在顶点处。 （2）焦距公式： 球面反射镜的物方焦距和像方焦距是相等的，其值为球面曲率半径的一半，即
33、球面反射镜的焦点位于球心C和球面顶点O之间的中点。2rnnnrff)(nn.54n第六节：透镜 三.单透镜的情况第二章理 想 光 学 系 统FFff 1H2H1F2F1H HH2H1F2FFx1f1f 2f2f dFxaHl11n12nnnn21HlFl Fl.55n第六节：透镜 三.单透镜的情况 (1)焦距和光焦度公式: (2)主面位置:第二章理 想 光 学 系 统)1()()1(122121dnrrnnrnrffff 21221)1()(1(1dnnnfdnrrndrlH)1()(122dnrrndrlH)1()(121.56n第六节：透镜 三.单透镜的情况 (3)两主面的距离: (4)几
34、种典型透镜的基点和基面: 透镜中光焦度为正者称为正透镜,光焦度为负者称为负透镜。按形状不同，正透镜又分为双凸、平凸和月凸（正弯月镜）三种类型。负透镜又分为双凹、平凹和月凹（负弯月镜）三种类型。正透镜的中心厚度大于边缘厚度，而负透镜的边缘厚度大于中心厚度。 （见书中P35表2-1）第二章理 想 光 学 系 统)()1()(1(1212rrnndrrdnda.57n第六节：透镜 三.单透镜的情况 (5)薄透镜:把忽略厚度的透镜，称为“薄透镜”。 常用表示符号： 正透镜 负透镜 薄透镜的相关公式：（d=0）(同学自己推导！) 薄透镜的物像关系式：（透镜位于空气中！）第二章理 想 光 学 系 统fll
35、111.58第二章理 想 光 学 系 统 本章作业： P36 习题：1、2、3、4、6、7、9、10、14 （15选做）.59n平面光学元件的作用：实现折叠光路、缩小仪器的形体、完成转像，连续改变光轴方向、扩大观察范围，以及实现分光、测微补偿等。n平面光学元件的分类：在共轴球面系统中一般分为平面折射元件和平面反射元件。常用的平面折射元件有平行平板玻璃、折射棱镜、光楔等；常用的平面反射元件有平面镜和各种反射棱镜。第三章平面与平面 系 统.60第三章平面与平面 系 统n第一节：平面镜成像及特性 1.平面反射镜的成像 （1）物点的成像规律：AAAA.61第三章平面与平面 系 统n第一节：平面镜成像及
36、特性 1.平面反射镜的成像 （2）非一致像、一致像和完全一致像：当物为左手坐标系，而像变为右手坐标系（或反之），这样的像称为“非一致像”，也叫做“镜像”。当物用左手坐标系表示，通过光学元件后所成的像仍 为左手坐标系，则称这样的像为 “一致像”。如果物和像的上下、 前后、左右三个方向的坐标都完 全一致，则称这样的像为“完全一致像”。因此，物体经偶数个反射镜成像后成“一致像”，经奇数个反射镜成像后成“非一致像”。 （3）平面反射镜是唯一唯一能成完善像的最简单的光学元件。.62第三章平面与平面 系 统n第一节：平面镜成像及特性 1.平面反射镜的成像 平面反射镜经一次反射后的成像性质归纳如下:()点经
37、过平面反射镜反射后所成的像仍为一个点， 即成完善像。()物体与其像以平面反射镜为对称，即成非一致像。()实物成虚像，虚物成实像。.63第三章平面与平面 系 统n第一节：平面镜成像及特性 2.平面反射镜的转动A2N1N2A1A2I2I1I1I1P1PO2P2P2.64第三章平面与平面 系 统n第一节：平面镜成像及特性 3. 双平面反射镜的成像(角镜成像) (1) 采用角镜这样的光学元件,可以使光线改变方 向。光线的方向改变可以根据实际需要通过选择适当的角来实现。（2）入射光线经过角镜后方向的改变，只 与角镜的顶角有关。如果保持角镜 的顶角不变，在入射光线方向 不变的情况下，如果角镜绕垂 直于图平
38、面的轴旋转，它 的出射光线方向始终不 会改变。AA2N1N1I1I2I2I1OO1P1P2P2P2O.65第三章平面与平面 系 统n第二节：平行平板及特性 1. 平行平板的成像特性111tgIItgdL对任意孔径角光线：1P2P1O2On1U2U21UU 1A21AA 2A d1L2L 1L 2LA1I1I2I2ILdnnl1对近轴光线：.66第三章平面与平面 系 统n第二节：平行平板及特性 1. 平行平板的成像特性 （1）光线经过平面平行玻璃板折射后，出射光线的方向与入射光线平行，同时出射光线在入射光线的右侧。 （2）近轴光线经过平面平行玻璃板，当平板的厚度确定后，折射光线与光轴交点的位移量
39、为一常数，它不随入射光线的入射角而变化。 （3）对任意光线来讲经平面平行玻璃板折射后，折射光线与光轴交点的位移量随入射光线的入射角的变化而变化。.67第三章平面与平面 系 统n第二节：平行平板及特性 2. 平行平板的“等效空气层”概念 注意：该公式只是对近轴光线而言，否则进行修正！1P2P1O2On21UU 1A21AA 2A dAlndlddldP.68第三章平面与平面 系 统n第三节：反射棱镜 1.反射棱镜的作用与类型（1）作用：a. 改变光轴方向或使光轴平移。 b. 棱镜转像。 c. 扩大观察范围或实现扫描.（2）类型：a. 按照反射棱镜的构成方式，可将其分为普通棱镜 和复合棱镜。凡由一
40、块玻璃制成的棱镜，不管其 反射次数和光轴折线的形状，均称其为普通棱 镜；由两个或两个以上普通棱镜组合而成的棱 镜，成为复合棱镜。 b. 按照反射棱镜成像的情况划分，可分为平面棱镜 和空间棱镜。至少存在一个共轭光轴平面的反射 棱镜称为平面棱镜；不存在共轭光轴平面的反射 棱镜称为空间棱镜。.69第三章平面与平面 系 统n第三节：反射棱镜 2.反射棱镜的基本定义与转像方向判断（1）基本定义：工作面，棱线，主截面，光轴截面。（2）转像方向判断： . 具有单一光轴截面的反射棱镜系统 a）确定主截面和光轴截面后，首先根据具体的棱镜具体的棱镜系统确定光轴的方向。 b）其次选定垂直于光轴截面的坐标分量的方向。
41、无的方向。无论经过多少次平面镜反射，垂直于主截垂直于主截面的坐标分量的方向均不改变。 c）最后，确定棱镜系统光轴截面内的像坐标轴方向。坐标轴方向。根据系统的总反射次数，按“奇次成镜像，偶次成一致像”的原则，结合左、右手坐标系进行判断。.70第三章平面与平面 系 统n第三节：反射棱镜 2.反射棱镜的基本定义与转像方向判断 . 具有两个相互垂直的光轴截面的反射棱镜系统 a）确定主截面和光轴截面后，根据反射定律确定具体的棱镜系统光轴的方向。 b）然后，将棱镜系统划分为几个 单一光轴截面的反射棱镜，根据 “反射棱镜只能改变其光轴截面 内的物坐标方向，而不改变垂 直于其光轴截面的物坐标方向” 的原则进行
42、坐标方向的确定。 c）最后，根据系统的总反射次数， 按“奇次成镜像，偶次成一致像”的原则，结合左、右手坐标系进行判断。xyzx z y xyz.71第三章平面与平面 系 统n第三节：反射棱镜 2.反射棱镜的基本定义与转像方向判断 . 具有屋脊反射面的反射棱镜系统 a）确定主截面和光轴截面后，根据 反射定律确定具体的棱镜系统光轴 的方向。 b）若系统中存在屋脊面，则每一对 屋脊反射面对垂直于光轴截面的坐 标分量倒转180。 c）最后，根据系统的总反射次数 （屋脊反射面算两次反射），按“奇次成镜像，偶次成一致像”的原则，结合左、右手坐标系进行判断。XYZOOYXZ.72第三章平面与平面 系 统n第
43、三节：反射棱镜 3. 反射棱镜的等效作用与展开 等效作用：在光学系统中用棱镜代替反射镜，相当于在光学系统中多加了一块玻璃板。 棱镜的展开：在棱镜的光轴截面内，以棱镜的反射面为镜面，依次做出棱镜的反射像，就可以得到一个作用与棱镜相同的等效的平面平行玻璃板。 4. 反射棱镜结构设计必须满足的要求 为了保持共轴系统的成像性质，棱镜展开成玻璃板后，入射面和出射面必须平行。 如果棱镜位于在会聚或发散光路中，则光轴必须和棱镜的入射表面以及出射表面垂直。.73第三章平面与平面 系 统例：一望远物镜 ，通光口径D=40mm ，对无限远物体成像，视场角2=4。若要求在系统中加入一五棱镜使光轴折转90，棱镜的出射
44、面在物镜焦面前a=20mm处，棱镜的折射率n=1.5163，求棱镜的尺寸。mmf200mmD40 42mma205163. 1n.74第三章平面与平面 系 统n第四节：折射棱镜与光楔 依靠折射作用使光线偏折的棱镜称为折射棱镜；由于一束白光经折射棱镜后，可被分解为各种颜色的连续光谱，故又称其为色散棱镜（分光棱镜）。因此，折射棱镜具有两个基本性质，即偏向性与色散性。 折射棱主截面工作面折射棱角.75第三章平面与平面 系 统n第四节：折射棱镜与光楔 1. 折射棱镜的偏角 折射棱镜的主要作用之一，是使通过它的光线的进行方向相对于原来的方向发生偏折。折射光线偏离入射光线方向的角度即为偏向角是其主要特征量
45、。偏向角由入射光线方向按锐角转至出射光线方向，顺时针为正，逆时针为负。 偏角公式（显式）： 偏角公式（隐式）： 最小偏向角： sinsinsincossin122111InII1I1I 2I2IABC1P2PSSn2cos2cos2sin2sin2121IIIIn2sin2sinnm.76第三章平面与平面 系 统n第四节：折射棱镜与光楔 2. 楔镜(光楔)及其作用 两个折射面夹角()很小的折射棱镜称为楔镜,也称光楔。 其外观很像平行平板玻璃，楔镜的折射棱角又称楔角。 当光线入射角很小时，即 I10，则偏角公式： 表明当光束垂直或近于垂直射到光楔上时（一般当I13时可以采用），所产生的偏向角只取
46、决于楔角和折射率n大小，而于I1无关。 楔镜（光楔）的作用，可用于微小角度和微小位移的测量。通常称之为光学测微器或光学补偿器。)1(n.77第三章平面与平面 系 统n第四节：折射棱镜与光楔 3. 棱镜色散 折射棱镜更主要的用途是作为色散元件。利用棱镜作为色散系统的光谱仪器，称为棱镜光谱仪。由偏角公式可以看出，偏向角是玻璃折射率的函数，折射率越大，则偏角越大；而折射率n是波长的函数，因此，是波长的的函数。这样，这样，具有同一入射角的一束复合色光（如白光），通过折射棱镜后，其中不同波长的色光将具有不同的偏向角，因而在空间上被分解为由各种色光组成的连续光谱，这种现象即为棱镜的色散，故此，折射棱镜又称
47、分光棱镜。.78第三章平面与平面 系 统n第五节：光学材料 用于制作光学元件的光学材料包括光学玻璃（分无色、有色和变色）、光学晶体和光学塑料。对光学材料的基本要求为：折射材料对工作波段有良好的透射率，反射元件对工作波段有很高的反射率。1.透射材料的光学特性（1）光学玻璃：绝大多数光学元件是由无色光学玻璃制成的。一般光学玻璃只能通过波段为0.352.5m的色光，超过这个范围的光将被材料强烈吸收。无色玻璃可分为两大类，即冕牌玻璃（以字母K表示）和火石玻璃（以字母F表示）。冕牌玻璃一般以低折射率、低色散为特征，而火石玻璃则以高折射率、高色散为特征。.79第三章平面与平面 系 统n第五节：光学材料1.
48、透射材料的光学特性（2）光学晶体：光学晶体主要应用在紫外和红外光谱区。用于紫外光谱区域的有熔融石英、氟华钙和氟化锂等少数几种晶体。用于红外光谱区的材料稍多些。如锗能很好地透过波长为15m和4060m的辐射波，氟华钙在180nm10m波段内是透明的。 （3）光学塑料：光学塑料一般用于制作要求不高的光学元件。例如，放大镜、一般透镜、取景器和菲涅尔透镜等。最通用的光学塑料有甲基丙烯酸甲脂（nD=1.49166，vD=57.37），丙烯腈-苯乙烯共聚物（ nD=1.56735，vD=34.87 ），聚苯乙烯（ nD=1.59027，vD=30.92）。.80第三章平面与平面 系 统n第五节：光学材料1
49、. 透射材料的光学特性（4）透射材料的折射特性：一般以夫琅和费特征谱线的折射率表示。因为F光和C光接近人眼灵敏光谱区的两端，而D（或d、e）光比较接近人眼的最灵敏波长（555nm），所以D（或d、e）光的折射率nD称为基本（平均）折射率， nF -nC 为平均色散，vD= (nD-1)/ nF -nC 为基本（平均）色散系数（阿贝数）。2. 反射材料的光学特性 制作反射光学元件一般是在抛光玻璃表面镀金属反射膜，反射光学材料的主要特性是对各种波长的反射率。最常用的高反射材料应是银和铝。金属银在波长大于555m时反射率平均为95%；金属铝在可见光区的反射率为8892%。.81第三章平面与平面 系
50、统n本章作业： P50 习题：1、2、4、6、7、10 12（选做） 请注意 作业的书写格式与工整！.82第四章光学系统中的光束限制第1节：光学系统中的光阑及其作用 实际光学系统只能对物空间的一定区域成比较满意的像，而且该区域内每一点的成像光束都限制在一定的立体角内。光学系统中所有对成像光束起到限制作用的光学元件的边框，以及一些特设的、其中心位于光轴上的开孔屏（又称为“通光孔径”），统称为“光阑”。光阑通光孔一般为圆形，光阑平面垂直于光轴。光阑光阑光阑光阑.83第四章光学系统中的光束限制第1节：光学系统中的光阑及其作用 实际光学系统中通过设置光阑，对光束加以限制，它对光学系统的几何和物理性质将
