1、 第 1 页 共 3 页 姓 名 ： 报 考 专 业 ： 准 考 证 号 码 ： - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20192019 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械工程控制基础 （A 卷B 卷）科目代码：802 考试时间：3 小时 满分 150 分 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；
2、考完后试题随答题纸交回。 一、一、填空填空题（共题（共 1010 小题，每小题小题，每小题 3 3 分，共分，共 3030 分）分） 1. 判断系统是线性系统的依据是 。 2. 在 条件下，线性系统的稳态误差等于系统稳态偏差。 3. 线性系统的时间响应按频率来分类时，可以分为自由响应和 响应。 4. 线性定常系统的单位阶跃响应为21te，则该系统的单位脉冲响应为 。 5. 线性系统特征方程特征根的虚部决定了时间响应的 。 6. Nyquist 图上的单位圆相当于 Bode 图上的 线。 7. 22( )(3)KGsss=+，该系统是 型系统。 8. 系统的传递函数为( )G s，则其频率特性可
3、以表达为 。 9. 单位负反馈系统4( )(2)KGss s=+， 则系统的闭环传递函数为 。 10. 系统的相位裕度的表达式为 。 二、二、 单项选择题单项选择题（共（共 1010 小题，每小题小题，每小题 3 3 分，共分，共 3 30 0 分）分） 1. 要减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可采取的措施是 （ ） Anw不变，增大 B. nw不变，减小 C. 不变，nw增大 D.不变，nw减小 2. 二阶系统的阻尼比 01，其单位阶跃响应是（ ） A. 按指数函数收敛 B. 等幅谐波振荡 C. 发散的谐波振荡 D. 衰减的谐波振荡 3. 下列系统，是最小相位系统的是（ ） 第 2 页 共
4、3 页 A. 1( )2+=+ssG ses B.1( )2+=+sG ss C. 1( )2+=sG ss D. 1( )2=+sG ss 4. 线性系统是否稳定，由（ ）决定。 A. 输入信号 B. 特征方程的特征根 C. 输入信号频率 D. 有无干扰 5. 典型环节中，能有效减少稳态误差的环节是（ ） A. 积分环节 B.微分环节 C 比例环节 D. 惯性环节 6. 校正环节c1( )0.2 +1+=sG ss是（ ）环节 A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后-超前校正 D. PD 校正 7. 增大系统的比例环节的系数 K，则该系统的 Bode 图上 ( ) A. 对数
5、幅频特性图向下平移 B. 对数相频特性图向下平移 C. 对数幅频特性图向上平移 D. 对数相频特性图向上平移 8. 若系统的 Bode 图在 w=5 处出现转折(如图)，说明该系统中含有( )环节。 A. ( )0.2 +1=G ss B. 1( )5 +1=G ss C. 1( )0.2 +1=G ss D. ( )5 +1=G ss 9. 系统类型 及开环增益 k 对系统稳态误差的影响为 ( ) A. 系统型次 越低，开环增益 k 越小，系统稳态误差越小 B. 系统型次 越低, 开环增益 k 越大，系统稳态误差越小 C. 系统型次 越高，开环增益 k 越小，系统稳态误差越小 D. 系统型次
6、 越高，开环增益 k 越大，系统稳态误差越小 10. 系统1( )0.25 +5=G ss，则其时间常数为（ ） A. 0.25 B. 5 C. 1 D. 0.5 三、三、简化如图所示系统方框图，求系统的传递函数。简化如图所示系统方框图，求系统的传递函数。 （15 分） 第 3 页 共 3 页 G1G2H1H2X0Xi+- 四、计算题四、计算题（4 4 小题，共小题，共 7 75 5 分）分） 1. .某系统如图所示，已知：m=1kg , k k 为弹簧刚度，c c 为阻尼系数，若外力( )sin=f tt N, 系统的稳态响应为sin()2t，试确定 k k 和 c c 。(15 分) 2.单位负反馈系统4( )(1)=+kGss s，求在单位阶跃信号作用下的稳态误差。 （15 分） 3.某单位反馈系统的开环传函为( )(1)(3)kkG ss ss=+，试用 Routh 判剧确定使闭环系统稳定的 k 值范围。(15 分) 4.系统开环传函为 20( )(1)(10)kG ss ss=+， 1) 绘制开环对数幅频特性图和相频特性图（12 分） 。 2) 在图上标注系统的幅值穿越频率和相位穿越频率（8 分） 。 3）用 Bode 判据判断闭环系统的稳定性。 （10 分）
