1、基于基于PLCPLC的控制系统设计的控制系统设计 高层电梯高层电梯答辩人：指导老师：学号：班级：07机电答辩日期：2011年6月15日1设计主体结构绪论电梯介绍硬件设计软件设计结论21、绪论设计的研究背景及意义电梯的国内外发展状况常用的控制系统及特点PLC在电梯控制系统中的应用和前景控制要求分析论文的研究内容32、电梯介绍 先对电梯进行简介，再对电梯的主要性指标进行简要的介绍，从而拟定出了设计思路 ，其中信号控制系统如下：43、硬件设计 3.1 3.1变频器选择变频器选择 本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地
2、提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。 3.2输入输出信号分析 厅外呼梯信号14个，轿厢内楼层指令信号8个，开关门信号2个，位置信号8个，检修按钮1个，载重超限检测压力继电器KP1个 ，热继电器FR1个 ，开门到位行程开关和关门到位行程开关各1个 ；总停按钮1个。 控制电梯正反转接触器2个，指令登记信号有8个，呼梯登记信号有14个，电梯上升指示1个，电梯下降指示1个，警铃1个 ，译码器接口 4个。 3.3 选型 由输出输出子端可知：输入信号有38个，考虑到有10%的备用点，共需42个输入点；输出信号有35个，考虑到有10%的备用点，共需39个输出
3、点，考虑到经济成本，故选用FX2N-80MR-001型号的PLC芯片。53.4 I/O点分配6783.5 硬件/接线图 9S Q 1S Q 3S Q 8S Q 1 0S Q 2S Q 4S Q 6S Q 7S Q 5S Q 9S B 1S B 3S B 6S B 8S B 1 1S B 2S B 4S B 5S B 7S B 9S B 1 0S B 1 2S B 1 3S B 1 5S B 1 7S B 1 9S B 2 1S B 2 3S B 1 4S B 1 6S B 1 8S B 2 0S B 2 2S B 2 4S B 2 6S B 2 5K PF RH L 2 3H L 2 4H A
4、Y A 1Y A 2H L 1H L 3H L 4H L 6H L 8H L 1 0H L 1 2H L 1 4H L 1 6H L 1 8H L 2 1H L 2H L 5H L 7H L 9H L 1 1H L 1 3H L 1 5H L 1 7H L 1 9H L 2 0H L 2 2K M 1K M 2X 0 2 4X 0 2 6X 0 2 8X 0 2 9X 0 3 1X 0 3 5X 0 3 6X 0 0 0X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 5X 0 0 6X 0 0 7X 0 0 8X 0 0 9X 0 1 0X 0 1 1X 0 1 2X 0 1 4X 0
5、1 6X 0 1 8X 0 1 9X 0 2 0X 0 2 1X 0 2 2X 0 2 3X 0 2 5X 0 2 7X 0 3 0X 0 0 1X 0 1 3X 0 1 5X 0 1 7X 0 3 2X 0 3 7X 0 3 3X 0 3 4Y O O 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 7Y 0 0 8Y 0 0 9Y 0 1 0Y 0 1 1Y 0 1 3Y 0 1 5Y 0 1 7Y 0 1 9Y 0 2 1Y 0 2 3Y 0 0 3Y 0 0 6Y 0 1 2Y 0 1 4Y 0 1 6Y 0 1 8Y 0 2 0Y 0 2 2C O MY 0 3
6、 4Y 0 3 5Y 0 3 2Y 0 3 0Y 0 2 9Y 0 2 8Y 0 2 7Y 0 2 4C O M 1Y 0 3 1Y 0 2 6Y 0 2 5F X 2 N _ 8 0 M R _ 0 0 1D C 2 4 V+-S T FS T RS D521 0变频器R PWVD3 MTSRO WO VO U译码器七段码104、软件设计4.1 软件设计流程11X022Y025X035M1Y024T0(Y024)X024X025X026X027X028X029X030X031Y024M1(T0,K5)Y000Y001(M1)X023Y025T1Y024X036X035Y025(Y025)(T
7、1,K10)开 关 门 控 制072227344.2开关门控制124.3楼层显示控制。( Y 0 3 0 )( Y 0 3 1 )( Y 0 3 1 )( Y 0 3 0 )楼 层 显 示 控 制X 0 2 4M 1X 0 2 5X 0 2 6X 0 2 7X 0 2 8X 0 2 9X 0 3 0X 0 3 1M 1M 1M 1M 1M 1M 1M 1( Y 0 3 1 )( Y 0 3 2 )( Y 0 2 9 )( Y 0 3 0 )( Y 0 3 1 )( Y 0 3 2 )( Y 0 2 9 )( Y 0 3 0 )( Y 0 3 1 )( Y 0 3 2 )( Y 0 3 2 )(
8、 Y 0 2 9 )0481 21 62 02 42 8134.4运行反向控制Y000Y001M2(M2)(M3)运 行 方 向 控 制M3(Y026)(Y027)0481214X000X024Y002(Y002)呼叫指令登记控制1X001X025Y003(Y003)X002X025Y004(Y004)X003X026Y005(Y005)X004X026Y006(Y006)X005X027Y007(Y007)X035X035X035X035X035X03507121722274.5呼叫指令登记控制15X 0 0 6X 0 2 7Y 0 0 8( Y 0 0 8 )呼 叫 指 令 登 记 控 制
9、 2X 0 0 7X 0 2 8Y 0 0 9( Y 0 0 9 )X 0 0 8X 0 2 8Y 0 1 0( Y 0 1 0 )X 0 0 9X 0 2 9Y 0 1 1( Y 0 1 1 )X 0 1 0X 0 2 9Y 0 1 2( Y 0 1 2 )X 0 1 1X 0 3 0Y 0 1 3( Y 0 1 3 )X 0 3 5X 0 3 5X 0 3 5X 0 3 5X 0 3 5X 0 3 53 23 74 24 75 25 716X012X030Y014(Y014)呼叫指令登记控制3X013X031Y015(Y015)X035X035626717X037X024X035X034M
10、5T2(M5)电 梯 的 停 止 控 制X032M5YOOOM5M3M2X025X026X027X028X029X030X031X024(Y000)(T2,K10)X025X026X027X028X029X030X03109144.6电梯的停止控制184.7超重报警控制X033(Y028)超 重 报 警 控 制0194.8 电梯运行控制X 0 3 6Y 0 2 8Y 0 2 7X 0 1 5( M 4 )运 行 控 制05 7X 0 2 4M 1Y 0 0 3Y 0 0 5Y 0 0 7Y 0 0 9Y 0 1 1Y 0 1 3Y 0 1 5X 0 1 6X 0 1 7X 0 1 8X 0 1
11、 9X 0 2 0X 0 2 1Y 0 0 0( Y 0 0 0 )M 4X 0 2 5X 0 2 6X 0 2 7X 0 2 8X 0 2 9X 0 3 0X 0 3 1420运行控制58116X025M1Y015Y005Y007Y009Y011Y013X016X017X018X019X020X021Y000(Y000)M4X026X027X028X029X030X031X014Y002X025M1(Y001)M4Y001X02410721运行控制117167182X026M1Y015Y007Y009Y011Y013X017X018X019X020X021(Y000)M4X027X028X0
12、29X030X031Y001Y000X014Y002X025M1(Y001)M4X024Y004X015X02616222运行控制183216221246X027M1Y015Y009Y011Y013X018X019X020X021(Y000)M4X028X029X030X031Y000Y001X014Y002X025M1(Y001)M4X024Y004X015X027Y006X016X02623运 行 控 制247271276314X028M1Y015Y011Y013X019X020X021(Y000)M4X029X030X031Y001Y000X014Y002X025M1(Y001)M4X0
13、24Y004X015X028Y006X016X026Y008X017X02724运行控制316337382X029M1Y015Y013X020X021(Y000)M4X030X031Y001Y000X014Y002X025M1(Y001)M4X024Y004X015X029Y006X016X026Y008X017X028Y010X018X02725运行控制383391396445X030M1Y015X021(Y000)M4X031Y001Y000X014Y002X025M1(Y001)M4X024Y004X015X030Y006X016X026Y008X017X028Y010X018X027Y
14、012X019X02926运行控制446509X014Y002X025M1(Y001)M4X024Y004X015X031Y006X016X026Y008X017X028Y010X018X027Y012X019X029Y014X020Y001X030275、总结与展望 针对这个八层电梯的控制系统我采用三菱公司的FX2N-80MR-001型号的PLC芯片。该控制系统完成了电梯的轿厢内层楼指令、厅外召唤指令、楼层位置显示、手动自动开关门控制、运行方向显示、呼叫登记显示、超重报警及电梯的停止控制等控制任务。 但由于所学知识和时间的有限，本次设计仍有不足之处如：优化电梯的选向功能，使之随客流量的变化而改变，达到高效运送乘客的目的；优化电梯运行控制的由近及远方法；没有进行模拟仿真。 在这次设计中，我经历了查资料、做笔记、思考、定位、选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式。 28谢谢29
