1、电力拖动基础知识5/22/20221低低 压压 电电 器器配配 电电 电电 器器控控 制制 电电 器器开关开关 熔断器熔断器接触器接触器 继电器继电器时间继电器时间继电器 热继电器热继电器低压低压电电器简介器简介第第一节一节：常用常用低低压电器压电器5/22/20222一、一、闸闸刀开关刀开关考虑到电机较大的起动电流，闸考虑到电机较大的起动电流，闸刀刀开关开关 的额定电流值应如下选择：的额定电流值应如下选择：（3 3 5 5) )* *异异步步电机电机额额定电流定电流控制对象控制对象：380380V V， 5 5. .5 5k kWW 以下小电机以下小电机电路符号电路符号5/22/20223二
2、、组合开关三、低压断路器电路符号电路符号电路符号电路符号5/22/20224作用：作用：可实现短路、过载、失可实现短路、过载、失压压保护。保护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理工作原理：过流时，过流脱扣过流时，过流脱扣器器将脱将脱钩钩顶顶开开，断，断开开电电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶顶开，开，断断开开电电源。源。5/22/20225四、熔断器作用：作用：用用于短路于短路保保护。护。电路符号电路符号FUFU异步电异步电机机的起动的起动电电流流 I Is st t= =(5(5 7)7
3、) 额额定定电流。电流。RC1RC1A A型瓷插式熔断型瓷插式熔断器器 RLRL1 1型螺旋式熔断型螺旋式熔断器器 安秒特性安秒特性t tI IF F5/22/20226五、接触器电路符号：电路符号：接触器线圈接触器线圈 接触器辅助触头用接触器辅助触头用于控制于控制电电路路（流过的电流小，（流过的电流小，无无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路（流过的电流大（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）5/22/20227线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助 触头触头MM3 3 电机电机接触器接触器 38380 05/22/20228MM3 3 接
4、触器接触器 220 220 38380 0动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通 电源电源5/22/20229六、按钮电路符号：电路符号：5/22/202210七、热继电器电路符号：电路符号：功能功能：过载保护：过载保护串联在主电路中串联在主电路中 工作原理工作原理：发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，若若长时长时间间过载过载，双金双金 属片被烤热。因双金属片的下属片被烤热。因双金属片的下层层膨胀膨胀系系数数大大，使其，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常常闭触闭触头头断断开开。串联在控制电路中串联在控制电路中5
5、/22/202211用作电路的限位保护、行程控用作电路的限位保护、行程控制制、自、自动动切切换换等。等。电路符号：电路符号：八、行程开关结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。作要由机械撞击。5/22/202212九、时间继电器通电延时型电路符号：电路符号：5/22/202213十、中间继电器电路符号：电路符号：5/22/202214时间继电器断电延时型5/22/202215十一、速度继电器电路符号：电路符号：5/22/202216第第二节二节：三相三相异异步电步电动动机机 基基本控本控制制线路线路电源电路水平画出主电路画在左侧与电源电路垂直画出控制电路 画在右侧 5/2
6、2/202218一、点动正转控制线路5/22/202219二、按钮、接触器双重联锁控制正反转线路5/22/202220三、连续与点动混合正转控制线路KMKMS SB B1 1 F FR RS SB B3 3FRFRKMKMF FU U1 1MM3 3 Q QS S1 10 0L1 L1 L2 L2 L3L3KMKM2 21 13 35 5U U1 11 1V V1 11 1WW1 11 1U U1 12 2 V V1 12 2 WW1 12 2U U1 13 3 V V1 13 3 WW1 13 3U U V V WWF FU U2 2P PE ES SB B 2 24 45/22/20222
7、1四、接触器联锁正反转控制线路K KM1M1S SB1B1S SB3B3F FU2U2FRFRK KM1M1F FU1U1MM33Q QS S1 1L1 L1 L2 L2 L3L3K KM1M10 01 13 34 4U U1 11 1V V1 11 1WW1 11 1U U1 12 2 V V1 12 2 WW1 12 2U U1 13 3 V V1 13 3 WW1 13 3U UV VWWK KM2M2K KM2M2S SB2B2K KM2M27 76 65 5K KM2M2K KM1M1N NF FR R2 2P PE E5/22/202222五、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路K
8、KM 1M 1S SB1B1S SB3B3F FU 2U 2FRFRK KM 1M 1F FU 1U 1MM3 3 Q QS S1 1L1 L1 L2 L2 L3L3K KM 1M 10 01 13 34 4U U1 11 1V V1 11 1WW1 11 1U U1 12 2 V V1 12 2 WW1 12 2U U1 13 3 V V1 13 3 WW1 13 3U UV VWWK KM 2M 2K KM 2M 2S SB2B2K KM 2M 27 76 65 5K KM 2M 2K KM 1M 1F FR R2 28 89 9PE5/22/202223六、工作台自动往返控制线路F RK
9、 M 1F U 1L1 L2 L3K M 2S Q 2 10 K M 1K M 2F R2S B 3S B 1S B 2K M 2S Q1K M 1K M 2K M 1U 11V 11W 11U 12V 12W 12U 13V 13 W 1313S Q 345U V W67S Q 4890Q SF U 211PEM3 5/22/202224自动自动往返运动控往返运动控制制 正程正程逆程逆程电电 机机工作要求工作要求：1.1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回5/22/202225七、Y-降压启动控制线路K K M 1M 1S SB B2
10、2F F R RS SB B1 1Q QS S1 1F U 2F U 2F F R RK K M 1M 1F U 1F U 1MM3 3 L L 1 1 L L 2 2 L L 3 3K K M 1M 1U U 1 11 1V V 1 11 1WW 1 11 1WW 1 12 2V V 1 12 2 U U 1 12 2K K MMK K M YM YK K M YM YK K MMK K MMK K M YM YK K M YM YWW 1 13 3V V 1 13 3 U U 1 13 3K TK TK TK T0 01 12 23 34 45 56 67 78 8P P E EU U 1
11、 1 V V 1 1 W 1W 1WW 2 2 U 2U 2V 2V 2AABBCCZ ZX XY YYZ ZAAY YBBX XCC5/22/202226八、自耦变压器降压起动控制线路5/22/202227九、三相异步电动机能耗制动控制线路5/22/202228十、三相异步电动机反接制动控制线路5/22/202229十一、双速电机控制线路L1 L1 L2 L2 L3L3QSQSF FU1U1F FU2U2K KM1M1K KM2M2KM3KM3F FR1R1F FR2R2MM3 3 PEPEU1U1U U2 2 W2W2V V1 1W1 W1 V2V2U U1 11 1U U1 12 2 V
12、 V1 12 2 WW1 12 2U U1 13 3 V V1 13 3 WW1 13 3 WW1414V V1 14 4 U U1 14 4V V1 11 1WW1 11 1F FR1R12 2F FR2 R2 3 3S SB1B15 5S SB2B2S SB3B3K KT T- -2 2K KT T- -3 3K KM2 M2 7 7K KM3M38 8K KM1M1K KMM2 2K KM3M3KTKTK KM1M1K KM1M11 14 46 69 91 10 01 11 11 12 2U U1 1 V V1 1 WW1 1 WW2 2V V2 2 U2U21 13 3K KM2M2K
13、 KM3M3KAKAKAKAKAKA0 05/22/202230十二、三速电动机控制线路L1 L1 L2 L2 L3L3QSQSF FU1U1F FU2U2K KM1M1K KM2M2K KM3M3KM4KM4U U1 13 3V V1 13 3 WW1 13 3 U U1 14 4 V V1 14 4 WW1 14 4 WW1 15 5 V V1 15 5 U U1 15 5 FR1FR1FR2FR2MM3 3 K KT T1 1K KM2M2K KM3M3K KM1M1K KM3M31 11 1低速低速（ ）高速高速（ YYYY）K KMM中速中速（ Y Y）K KT1T12 29 9K
14、KT T1 1- -1 1K KMM3 3 K KM1M1S SB B1 1K KM1M1S SB B2 2 K KT T1 1- -3 32 2F FR2R23 3F FR3R34 4S SB4B4K KMM2 2 S SB3B3K KM2M2F FR1R11 15 56 67 78 81 10 0U U1 11 1U U1 12 2 V V1 12 2 WW1 12 2V V1 11 1WW1 11 1U U1 1 V V1 1 W1W1WW2 2 V V 2 2 U 2U 2FR3FR3U U3 3 U U4 4 V V4 4 W4W4K KM3M3K KM1M11 13 3K KM3M31 12 2K KM2M21 14 4K KT T2 2- -2 2K KT T2 2- -1 11 15 51 16 61 17 71 18 81 19 9K KT T2 20K KT T2-22-25/22/202231十三、串励直流电机控制线路5/22/202232十四、并励直流电动机基本控制线路5/22/202233、 5/22/202234
