1、.铰链四杆机构的铰链四杆机构的类型判别类型判别 张家港市第三职业高级中学张家港市第三职业高级中学 徐丽珠徐丽珠.复习：复习：1、四杆机构有哪些构件组成？、四杆机构有哪些构件组成？机架、连杆、连架杆机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构.看一看比一比看一看比一比 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄二个曲柄二个曲柄无曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？.看一看例例:曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构AC1D中：中：已知：已知
2、：ABa BCb CDc DAd b-a+cdb-a+dcAC2D中：中：c+da+b得：得：a+db+ca+cb+da+bc+dabacadB1BB2C2CC1AD12AC1+C1DADAC1+ADC1DC2D+ADAC2.1 1、分析：、分析：a+db+ca+cb+da+bc+dabadacBB2C2CC1AD12？最短杆为何杆最短杆为何杆 。？AB杆为何件杆为何件 。？四根杆长度之间的大小关系是四根杆长度之间的大小关系是_AB连架杆连架杆lmin+lmaxl1+l2.在双曲柄机构中，在双曲柄机构中， 为为最短杆最短杆 所以：所以：铰链四杆机构铰链四杆机构存在曲柄存在曲柄的条件是：的条件是
3、：（一）（一）最短杆与最长杆长度之最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）（二） 或或 为最短杆。为最短杆。观察一下观察一下.2、铰链四杆机构的类型、铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法： 不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件双摇杆机构双摇杆机构.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法： 最短杆为连架杆最短杆为连架杆最短杆为机架最短杆为机架最短杆为连杆最短杆为连杆 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构.解题步骤：解题步骤：1、判别：、判别：Lmax+Lmin与与L1+L2的关系？的关系？2、确定以、确定以最短杆最短杆的构件
4、名称的构件名称.例题：例题：1、铰链四杆机构中长度尺寸为、铰链四杆机构中长度尺寸为AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=190mm。若取若取AD杆为机架，试判断此机构属于杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？哪一种类型？解：解：130+190=320 150+175=325AB为最短杆作为最短杆作此机构为曲柄摇杆机构。此机构为曲柄摇杆机构。连架杆连架杆.练习：练习：1号题号题2号题号题4号题号题3号题号题. 1号题号题 1 1、请判断下列机构属于何类型？、请判断下列机构属于何类型？3012010090答答: 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2、根据图示、根据图示,判断所属类判断所
5、属类型机构型机构: 若把连架杆若把连架杆AB改作机架改作机架,将成为将成为 若把连杆若把连杆BC改作机架改作机架,将将成为成为 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构30+120100+90 30为最短杆作连架杆为最短杆作连架杆.2号题号题 1、铰链四杆机构、铰链四杆机构ABCD中，若中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的为机架，能成为双曲柄机构的是（是（ ）A、AB=45，BC=100，CD=90，AD=40 B、AB=70，BC=100，CD=90，AD=40C、AB=70，BC=50，CD=100，AD=60D、AB=90，BC=50，CD=100，AD=70
6、2、如图、如图,判断所属类型机构判断所属类型机构:若把连架杆若把连架杆AB改作机架改作机架,将成为将成为 机构机构 若把连杆若把连杆BC改作机架改作机架,将成为将成为 机构机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构B.3号题号题 1 1、请判断下列机构属于何类型？、请判断下列机构属于何类型？401501803030+180150+40 30为最短杆作机架为最短杆作机架 双摇杆机构双摇杆机构答：答：2、根据图示、根据图示,判断所属类判断所属类型机构型机构:若把连架杆若把连架杆AB改作机架改作机架,将将成为成为 若把连杆若把连杆BC改作机架改作机架,将
7、成将成为为 双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构.4号题号题 1 1、请判断下列机构属于何类型？、请判断下列机构属于何类型？17020160140答：答： 双摇杆机构双摇杆机构20+170160+14020为最短杆作连杆2、如图铰链四杆机构中，以、如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何不同的杆件作机架，得到何种类型？种类型？以以ABAB杆为机架，得杆为机架，得 以以BCBC杆为机架，得杆为机架，得 以以CDCD杆为机架，得杆为机架，得 以以DADA杆为机架，得杆为机架，得双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构.1、铰链四杆机构中、铰链四杆机构中,不与机
8、架相连的构件称为不与机架相连的构件称为（ ）A、曲柄、曲柄 B、连杆、连杆 C、连架杆、连架杆 D、摇杆、摇杆抢答题：抢答题：B.2、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）A、最长、最长 B、最短、最短 C、大于摇杆的长度、大于摇杆的长度 D、大于连杆的、大于连杆的长度长度B.3、铰链四杆机构、铰链四杆机构ABCD中，若中，若BC为机架，能成为双曲柄机构的为机架，能成为双曲柄机构的是（是（ ）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200D、AB
9、=200，BC=150，CD=165，AD=130C.4、铰链四杆机构中的最短杆就是机架。（、铰链四杆机构中的最短杆就是机架。（ ）F.5、（、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直直线运动转换成转动运动。线运动转换成转动运动。A、双摇杆运动、双摇杆运动 B、双曲柄机构、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构、曲柄滑块机构C.6、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（、杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述正确的是（ ）A、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构、凡是以最短杆为机架的，均是双曲柄机构B、凡是以最短杆为
10、连杆的，均是双摇杆机构、凡是以最短杆为连杆的，均是双摇杆机构C、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构、凡是以最短杆为连架杆的，均是曲柄摇杆机构B.7、在四杆机构中，能绕铰链做整周旋转的构件称为（、在四杆机构中，能绕铰链做整周旋转的构件称为（ ）A、连杆、连杆 B、连架杆、连架杆 C、曲柄、曲柄 D、摇杆、摇杆C.8、把曲柄摇杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄、把曲柄摇杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。（机构。（ ）T.9、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。（机构改变为双摇杆机构。
11、（ ）T.10、铰链四杆机构各杆的长度分别为、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm,c=135mm,d=190mm,分别以不同杆件作为机架，该机分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（ ）T.11、铰链四杆机构、铰链四杆机构ABCD中，若中，若AB=50，BC=115，CD=120，DA=30，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（，若该机构属于双摇杆机构，则机架是（ ）A、AB杆杆 B、BC杆杆 C、CD杆杆 D、DA杆杆B1203050115DCBA.12、飞机起落架收放机构属于（、飞机起落架收放机构
12、属于（ ）A、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构、双曲柄机构C、双摇杆机构、双摇杆机构C.总结：总结：连架杆与机架中必有一个是最短杆；连架杆与机架中必有一个是最短杆；lmin+lmaxl1+l2.lmin+lmaxl1+l2最短杆为连架杆最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构最短杆为机架最短杆为机架 双曲柄机构双曲柄机构最短杆为连杆最短杆为连杆 双摇杆机构双摇杆机构无曲柄存在无曲柄存在 双摇杆机构双摇杆机构二、铰链四杆机构的判别方法：lmin+lmaxl1+l2三、类型判别的灵活应用.课外作业：课外作业： 练习卷练习卷.谢谢指导谢谢指导感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
