1、MTM的发展MTM的基本概念动作-够取和放置动作-挤压分离和旋转动作-眼睛的基本动作动作-身体的基本动作动作序列 2、MTM是一种是一种借助定义好的过借助定义好的过程模块来描述、程模块来描述、设计和规划工作设计和规划工作系统的工具系统的工具1、完成某一确、完成某一确定的工作所需要定的工作所需要的时间取决于所的时间取决于所应用的方法应用的方法3、凡是必须规、凡是必须规划、组织和执划、组织和执行强调人力操行强调人力操作的工作均可作的工作均可广泛应用广泛应用MTMMethodsTimeMeasurement什么是什么是MTM？ MTM发展开始开发MTM（方法-时间-测量）1940MTM-1基准数据1
2、950MTM-GPD-通用用途数据MTM-2加入频率的研究1960MTM-SBW-标准-数据-基本值MT-UAS-通用分析系统MTM-MEK-单件和小系列生产1970MTM-MSP-视力检测系统19901980年MTM成为国际标准 1940年威斯丁电器公司交付给宾夕法尼亚州匹兹堡市的“工程设计协会”一项资询项目，由H.B.梅纳德 、J.L.施瓦普和G.J.施德格梅腾承担 。收集了MTM方法的基本数据，这些基本数据在以后的几年中加以整理、补充。并在工业中验证。1948年在工厂管理和运营杂志上发表研究成果。同年，出版了时间-方法-测量一书。对MTM方法的基本原理进行了总结。MTM基本方法的发展 把
3、许多工业中的工作流程拍摄下来，通过每个动作摄下的画面（16帧/秒）得出动作的实际时间。对由个人劳动效率的偏差而得出的时间偏差，通过LMS（美国人的功效评估法）-方法加以平衡，把100%的的标准功效看成是： “相当于一个经过中等培训过的工人的工作效率，他/她可以长时间地没有劳动疲劳地保持这一工作效率”。MTM基本方法的发展 标准时值不包括分配时间和休息时间不适用超出判断与否的脑力劳动（精神），也就是说，狭义上的思考工作局限于完全可影响的（手工）流程。部分可影响的和不可影响的流程（过程）的时间通常由实际测量而来或计算而得ISTOPMTM的局限的局限 通过MTM设计确定工作方法和执行时间通过操作方式
4、,改善产品的装配结构设计为设计劳动手段、设计工具和装备，设计物流方案通过MTM操作方式选定最优方法MTM编码在国际范围内能以同样的方式、可重复的进行工作MTM是国际标准工时，客观的反映标准工时标准的操作方法的描述，可以直接作为培训教材 MTM标标准准时间时间TMU-动作时间单位TMU秒分小时10.0360.00060.0000127.811666.711000001动作序列动作序列基本工序基本工序把所有的基本动作单元的细节分解l伸手到l抓握螺螺钉钉l螺钉到螺纹旁l把螺钉摆放好l松开螺钉动作序列的描述l 够取l 放置l 够取螺钉l 把螺钉摆放好劳动工序的描述l 把螺钉拧入外壳l 翻动外壳l 检查
5、开关功能动作单元动作单元 控控 制制 程程 度度控制等级控制活动低等控制等级中等控制等级高等控制等级肌肉控制通过动作感觉和触觉通过动作感觉和触觉动作开始时有肌肉调节，动作结束时有明显的肌肉调节视觉控制无在动作结束时有短程动作开始时有、动作结束时总有思维控制（简单的决定）无无动作开始时有、动作过程中也有，动作结束时总有在伸手和递送过程中，动作长度指的是实际经过、通常是弧形的，以厘米为单位的动作轨迹l测量点在手部动作时：从食指根部到食指根部在手指动作时：从手指甲到手指甲动作长度伸手 R （reach）定义：伸手是一种将手指或手移动到某一确定的或不确定的位置的基本方法影响因素：1、动作长度 2、动作
6、状况 3、动作轨迹的种类伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接编码： 用来表示工作的内容缺乏加速阶段 伸手动作长度 cm运动状况缺乏减速阶段mR.m伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接2.运动状况考虑到必要的控制等级，把伸手分为5种动作状态运动状况A控制程度小，是“自动的”、“不需要多加考虑”就完成了。有3种形式 “抓握位置”离另一只手的距离不许超过7.5CM.否则按状况B分析 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接运动状况B具有中等控制程度,伸手到一个单独摆放的物体，该物体处于一个从循环到循环的位置，动作结束时，必须视觉控制,这种伸手动作就按
7、状况B进行分析.如果接下来是满手抓握物体（螺钉、螺母、垫片等），伸手的动作总是按B分析 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接动作状态 C D 控制程度高如果涉及到很小的物体，或涉及有伤害手指的危险或损坏该物体的危险的某一物体，总是按状态分析。 当物体的截面时,该物体便是“很小” 同时满足C和D条件，按C分析 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接动作状态E 控制程度低 如果把手放在一个不确定的位置，为了达到平衡、为下一个动作做准备、或把手拿离开工作范围。这种情况下总是用类型E分析.多是一种无意识的习惯性执行的动作.例：当一操作者挪开他的手指时,他经常进行到达E这一动作. 木匠敲打钉子前,
8、其左手从钉子处移开 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则R-3 只有当“伸手到一个物体，该物体放在另一只手里”，而且抓握距离7.cm时，才能按状况A进行分析。否则按状态B进行分析规则R-4 只有通过高度练习能将地点牢牢记住，使得动作不需要视觉控制就能拿进行时，“伸手到一个物体，该物体一直位于一个准确的确定位置”，才能按状况A进行分析。规则R-5 如果从容器中抓取满手物体或从一堆中抓取满手物体，这种伸手是一个R-B动作 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则R-6 如果手在动作过程中拿住某一物体，而该物体对整个动作没有任何妨碍，且在工作结束后用手指抓住物体，那么就要按着伸手进行分析
9、。规则R-7 如果动作既具有状况R-C也具有R-D的典型特征，那么就按状况R-C进行分析。规则R-8 在散射视野外同时伸手时，在高等控制程度情况下，须对第二只手考虑一个相互影响路程。为此第二只手的剩余路程至少是4cm。 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接视野 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接动作轨迹种类 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接例题1、经过30cm伸手到一台机器的手柄（坐着作业-已做了练习）。2、经过30cm伸手到一个放在连续运行的安装运输带上的部件。3、经过30cm伸手到一个混合放置的图钉。4、经过30cm伸手到一个单独放在桌子上的刀片。5、在冲压机通过光控开关
10、开始冲压之前，将手从冲压通道抽回30cm6、冲压时，用小镊子把部件放入机器，在整个过程中小镊子始终在右手中，手到双手合闸开关的动作距离为30cm。写出伸手的类型，并确定动作的时值。 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称95R30A到手柄128R30B到部件3141R30C到图钉4141R30D到刀片5117R30E回手695R30A到开关答 案 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接抓握 G （Grasp） 抓握是为了用手指或手获得对某一物体或数个物体的足够足够控制而执行的动作，以便能够执行下一个基本动作。影响要素： 1、抓握种类 2、物体的位
11、置 3、物体的特性（尺寸） 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接编码 抓握 抓握种类G1.-抓握 物体的位置和特性G4 .-抓握 物体的特性G1C.-抓握 物体的特性G.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素的说明1.抓握种类G1 拿起抓握 分3种形式G1A 夹式抓握 物体单独摆放，通过手指简单地闭合就能抓住。G1A动作之前通常是伸手动作状况A或B例如：抓起桌上的钢笔；抓起电话听筒 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G1B端式抓握 物体很小（33mm），并且/或者平放在一个平面上，由此在一侧有障碍。同G1A比，需要手指的一个额外的动作。G1B动作之前通常是伸手动作状况B或D
12、。 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G1C捻卷抓握 物体大体是圆柱型，物体的一侧和下侧有障碍。G1C1/G1C2动作之前通常是伸手动作状况A、B或D，G1C3 之前通常是伸手动作状况D。 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G1C考虑物体的尺寸,分3个等级 规则G-1如果有伤害手指或损害物体的危险存在，那么状况G1A便被看作是G1B。 规则G-2 如果因代手套而妨碍了手的抓握，在这种情况下须实际测量抓握时间。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G1BG1C1G1C2G1C3直径直径25mm12mm至至25mm6mm至至12mm6mm 规则G-3 用镊子、钳子或类似的工具抓取物体
13、时，不是按着抓握，而是按着递送来分析。G2后补抓握 后补抓握为了改善抓握，为了预先定位，在后补抓握过程中并没有完全放弃对物体的控制伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 规则G-4 尽管有了足够的练习，如果递送动作仍由后补抓握而延缓，那么把后补抓握G2当作是需要时间的动作而进行分析。G3换手抓握 物体从一只手交到另一只手的过程。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则G-5 如果拿着某物，另一只手抓住，以便用双手在物体上执行下一个基本动作，这时该动作不是换手抓握G3，而是状况G1A或G1B。规则G-6 如果递交一个很小的物体，或者对手有伤害的危险，或者有损害物体的危险，那么在这之前的伸手
14、须按状况D进行分析 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G4选择抓握 是指抓握一件和其他物体混合放在一起的物体，因此必须把该物体选择出来。 G4 前始终是伸手动作R-C， R-C和G4总是成对出现。 和拿起抓握G1C一样,选择抓握必须考虑物体的尺寸 如果一物体的两个尺寸相当于列出的尺寸范围，就按相应的G4抓握进行分析。一个直径被当作2个尺寸来看待。G4AG4BG4C252525mm666mm； 252525mm666mm伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接例 经过30CM用左手从某容器中拿出一个图钉,再经过20CM递交到右手.同时右手向图钉伸出40CM序号名称数量数量X频率频率编码TM
15、U编码数量数量X频率频率名称1到图钉R30C1412G4C1293到右手M20A168R40D到图钉456G3伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则G-7 如果物体相互咬合或相互粘合，那么为把物体分开所需要的动作须额外进行分析。规则G-8 抓握混合在一起的大部件时，G4A可变成G1A。部件须能够像单独放置那样被抓起来伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接G5 接触抓握 如果手指没有闭合，只通过接触物体就可以对该物体有足够的控制，以便执行下一个动作。G5之前，可以是伸手R-A、R-B、R-C或R-D伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接序号抓握状况编码1经过30CM够取一个和其他混放在
16、一个容器中的M640的螺钉R30CG4B2为了启动，经多12cm够一个启动按钮（每天操作500次）R12A G53经过40cm，从一个流水线上够取某一部件R40BG1A4经过40cm够取一个放在另一只手心中的16mm的垫片R40AG1A5经过50cm够取一个具有锋利边缘的部件R50DG1B6经过8cm够取一把从另一只手上拿出30cm的钢尺（抓握距离15cm）R8BG1A松开 RL （Release） 松开是一种为解除手指或手对某一物体控制而进行的基本动作。影响因素： 动作状况 松开 松开的状况RL.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素的说明按解除对物体控制的方式，松开分为2中状况通
17、过张开手指而松开 R L1 通过解除接触而松开，没有手指运动 RL2 通过夹式抓握对物体达到控制，通常通过RL1可以解除。规则RL-1 在抛扔动作过程中（递送过程状况B），松开的动作在递送动作之中，因此对其在时间上不做考虑伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接递送 M （Move） 递送是指用手指或手把一个物体或几个物体运输到一个确定的地点的基本动作影响因素： 1、动作长度 2、动作状况 3、动作轨迹的种类 4、用力程度伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接编码缺少加速阶段 递送递送动作长度 cm动作状况缺少减速阶段用力程度 daNmM.m.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素
18、的说明 1.状况A 控制程度低，将一个物体递送到另一只手上，或将物体靠到挡板上（一侧有障碍） 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素的说明 2.状况B 控制程度中等，如果将一个物体递送到一个位置不精确的地方(左图)，或将一个物体送到一个不确定的地方(右图)间隙25mm就是不精确或不确定的递送状况B 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素的说明 间隙25mm就是不精确或不确定的递送状况B 伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接影响因素的说明 3.状况C 控制程度高，如果将一个物体递送到一个准确的地方,按状况C进行分析。 当12mm 间隙25mm时，出现递送状况C 当12mm
19、时，就必须除递送状况C之外再进行一个连接连接的分析伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则M-1 当抓握距离7.5cm时，把一个物体递送到另一只手中不能按M-A、而是按M-B递送分析规则M-2 间隙12mm的递送动作之后总是有连接连接动作规则M-3 手持工具向物体移动，以便用工具控制该物体，是递送动作规则M-4 如果把手作为工具使用，例如作为敲击或刨槽工具，就要做为递送进行分析。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接将物体靠在挡板处或另一只手上，因此没有明确的 间隙状况A间隙 25mm状况B间隙 12mm 25mm状况C间隙 12mm状况C递送递送递送递送+连接连接动作状况根据所须的目标
20、精确程度和由此产生的所须控制程度，递送和连接的三种动作状况的区分如下：伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接Nr.递送某一动作状况ABC1螺丝刀到工作台上2螺丝刀到螺丝槽口上3部件到另一只手上4部件到垃圾桶里5硬币到自动售货机的送钱槽口6部件大约到传送带中央7销子到卡具上，卡具上有5mm大的开口8一摞表格到挡板角上9插头到插座10圆珠笔到文具盒用力程度 抬、推和拉某一物体的用力程度静力成分（SC）动力成分（W）常数K系数W开始控制某一重力（增力）保持控制某一重量伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接用力程度 1、静力成分SC（Static Component-标准时值卡中的常数K）考虑增力
21、的所用时间，增力是为了达到对物体重量或阻力的足够控制，以便执行递送动作所必须的。 静力分析在分析时作为一个单独的单元来考虑，用SC及相应的重量等级和用力等级来表达：6daN用力程度编码是SC6。 2、动力成分W（Weighe=重量）考虑在递送过程中，为了控制住物体的重量所必须的时间。通过系数W来考虑，该系数要和每个递送动作的时值相乘。 阻力（R）=重量（F）摩擦系数（）双手工作时，重量在双手上分配均等，每只手只考虑一半的重量伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则M-5 重力1daN或阻力1daN的情况已在标准时值中考虑了规则M-6 如果得出的用力程度介于卡中给出的daN值之间，那么总是选
22、择下一个较高的值来计算时间。规则M-7 如果递送某一已经得到控制的重量，那么对静力成分就不再加以考虑。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接例如：经多30cm用右手够取一个容易抓握的容器（重量4.1daN），并把它越过60cm放在工作台上序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称128R30B到容器20G1A43SC5重4.1kg229M60B5放到桌上 2、经多30cm用双手够取一个容易抓握的容器（重量4.1daN），并把它越过60cm放在工作台上计算时：M60B4=M60B4 daN的系数W =20.41.07 =21.8 TMU序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称到容器R30B1
23、28R30B到容器G1A20G1A重4.1kgSC5/228SC5/2重2.1kg放到桌上M60B5/2218M60B5/2放到桌上连接 P（Position） 定义：连接是一种由手指或手完成的基本动作，以便将一个物体插入另一个物体中，或放在另一个物体旁。 连接分为二种：插入和靠放插入和靠放插入：把一个物体插入到另一个物体中。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接靠放是将一个物体移到另一个物体旁，放在其旁边或其上面。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入插入时可出现若干动作阶段：对中， 对准， 插入对中 对中时,将物体的轴心对到一条线上,由此产生一个共同的轴心。可由平移/或竖起动作而进
24、行伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接对准物体绕共同的连接轴线旋转，直到连接截面完全吻合，这样他们可以相互插入进去。 当物体不是连接截面的每个位置都能插入的情况下，才能出现对准。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入将需要连接的物体相互移入。对准和对中可以“组合”出现，即时间上相互重叠伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入 编码 连接 配合等级 对称条件 操作影响因素 1.配合等级 2.对称条件 3.操作P.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接配合等级配合插入时必要的压力动作流程的判断标准P1松弛无压力动作过程协调，看不出延缓P2紧密轻微压力动作过程有间断，明显延迟P3牢固
25、用强压力1.配合等级在列出的插入时值中已包含了小于2.5cm的插入深度,更大的插入深度要通过额外的动作来考虑.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则P-1 如果插入深度大于2.5cm，那么对超出的距离采用相应精度的附加动作进行考虑（递送或者递送合连接）。规则P-2 如果插入之后紧接着需要用力，那么这种情况要额外用基本动作挤压来分析。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接对称S=symmetrical半对称SS=semi symmetrical不对称NS=Non-symmetrical连接截面每个位置都能连接连接截面在几个位置都能连接连接截面只有一个位置连接不需旋转，所以不需对准假设，平
26、均旋转45度，才能对准假设，平均旋转75度，才能对准，递送过程中已经完成部分预对准。没有增加时间TMU=0增加时间T45sTMU=3.5增加时间T75sTMU=4.82.对称条件伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 如果先前的递送中,要插入的物体已经完成了对准动作,那么非对称连接不作为NS进行分析,而作为SS进行分析,因为通常情况下大多如此,非对称连接NS很少见. 但是半对称不会因为预先调整而被看作是对称连接S.规则P-3 手或手指的插入总是按着对称连接S进行分析，这种情况下伸手动作应用M-C来分析。例:经过45CM从打开的计算机光盘驱动器中够取一张CD,并经过50CM把它放在一个打开的C
27、D盒中.伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称201M45C到CD56P1SE插入手指20G1A218M50C把CD放入CD盒112P1SD移动手指00RL220R2A手指放在CD上00G5106APA压入00RL2伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接操作简单E=easy困难D=difficult伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 影响因素操作要考虑的是由物体形状、特征和重量以及工作环境造成大时间需求3.操作如果连接位置还能看见，那么连接位置上的视线障碍只能通过分析“操作困难的连接”来考虑。困难操作工作环境所致物体形状、特征和重量所致连接的
28、同时手指移动连接位置上有视线障碍连接位置上因地方不够而有障碍抓握距离大（7.5cm）有锐边的部件（受伤危害）易碎件上过油的部件灵活部件部件重量1daN伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接规则P-4 连接时，如果连接的位置看不见（盲目连接），就必须对出现的基本动作进行分析，而不是按着连接时操作进行分析，这方面无法制定通用的规则。 例：用双手把一个盖板放入定心销子中，动作长度30cm。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称到销子M30C151M30C到销子找销子4M4C45M4C4找销子放在销子上M2A20M2A放在销子上伸手伸手抓握抓握松开松开递送
29、递送连接连接插入模型连接配合等级对称条件操作操作对中相互插入对准后补抓握Z1SEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入模型连接配合等级对称条件操作操作对中相互插入对准后补抓握Z2APASEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入模型连接配合等级对称条件操作操作对中相互插入对准后补抓握Z3APA+APA+APBSEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接插入模型靠放 靠放时,是将一个物体推到另一个物体旁,靠好或接好.这里可出现对中,对准和相互靠接几个
30、动作阶段影响因素 1.配合等级 2.对称条件 3.操作伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接 1.配合等级 在插入时，配合等级的划分以用力程度或动作轨迹为准，而靠放时，配合等级是通过靠放公差决定的。配合等级靠放工差间隙P1从1.5至6.0mm从3至12mmP2从0.4至1.5mm从0.8至3mmP3从 0 至0.4mm从 0 至0.8mm*配合等级的靠放间隙不能应用到插入中去。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接2.对称条件 和插入的对称条件标准相同 几乎没有NS，在递送时，一般有对正动作。3.操作 和插入的操作标准相同 原则上，连接的动作之后是一个松开的动作RL1。如果手指需要插入物体
31、上有移动，使得夹式抓握变成接触抓握，接下来的就是松开RL2。规则P-5 在正常视野之外二点的连接时，要对着二个连接进行先后分析。在第二次连接之前有视线移动，而且要分析一个短程的递送状况C。伸手伸手抓握抓握松开松开递送递送连接连接例如：连接点在正常视野之外，把一把尺子放在距离40cm的二点上（双手拿尺,尺到连接点30cm）序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称到连接点M30C151M-B到连接点P2SE162152视线到第二点20M2C到第二点162P2SE序号流程对中对准相互连接相互靠放1把手插入文件夹孔中2把物体标签贴到相应位置中3把螺丝刀插入螺钉4把螺钉放在螺纹上5把垫片放在螺钉上6把
32、插头插入插座7把钥匙插入钥匙孔8插上水性笔帽序号流程编码1把保险插头插入插座 P2SSE2P2SE3M-B4把手指插入文件夹孔中P1SE5内六角扳手插入内六角螺钉头上P2SSE6把锤子摆放到拿在另一只手上的钉子上P1SD7把从拿着的手中伸出5cm的电缆末端插进某个开口（4mm间隙）P1SE8在一个宽阔的发动机舱里给配电盘放上盖 P2SSE9用单手把DIN A4 的使用说明书放到22030520mm的盒子中P1SSD挤压 AP（Apply pressure） 挤压是用全身肌肉的力量去克服一个阻力。这里没有明显的动作（6mm）影响因素 动作状况 ：挤压AP被分为两种状况APA和APB 挤压 动作状
33、况AP.挤压挤压分离分离旋转旋转时间-力-图表模型增力AF最短持续时间DM减力RLF力时间挤压挤压分离分离旋转旋转APA成分组成 1、增力过程AF（Aplly Force） 是一个增长肌肉力量，没有明显动作，恒定值TMU=3.4 2、最短持续时间DM（Dwell minimum） 力量递增变化出现一个相对不变的力量水平。 3、减力过程RLF（Release Force） 包含了减少已经施加的压力，减力过程不包括挤压之后的松开。挤压的动作幅度一般不超过6mm，无明显的位移，如果有位移，则使用递送。挤压挤压分离分离旋转旋转APB 挤压除APA之外还包括一个后补抓握G2，达到对物体的控制 APB=A
34、PA+G2 规则AP-1 如果组成部分AF、DM和RLF没有按着所定义的方式出现， 那么要对每个成分进行单独分析规则AP-2 为对某一重物实行控制而进行的挤压，不能代替继而进行的递送动作的静力成分SC。由于物体的形状和特征有有可能在递送动作之前必须进行挤压。挤压挤压分离分离旋转旋转l 例如：通过接触抓住箱子（重4daN）侧面，以便继而运输。为了有效地控制箱子，必须在G5和有重力负载的递送之间额外进行一个AP分析。序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称到箱子R20B100R20B到箱子G500G5挤压APA 106APA 挤压4daN164daN 到某处187到某处分离 D （Disenga
35、ge） 分离是用手或手指进行的基本动作，以便取消物体之间的连接，在此所有的阻力会突然消失 特征：当二个物体之间的连接取消时，会出现反弹挤压挤压分离分离旋转旋转影响因素 配合等级 操作编码 分开 配合等级 操作D.挤压挤压分离分离旋转旋转1.配合等级D1D2D3松弛配合紧密配合牢固配合反弹很小不超过大约2.5cm轻微反弹不超过12cm反弹很大明显超过12cm通过观察常常很难确定分离D1。所以在有疑问的情况下，应自己执行一遍动作过程 分离的配合等级和连接的配合等级是不同的，因为有些部件插入容易，分开难，而有些部件插入难，分开容易。挤压挤压分离分离旋转旋转2.操作 简单操作 E （easy） 在分离
36、过程中手指不需移动。不需要特别小心或控制，对反弹动作没有阻碍。困难操作 D （Difficult） 抓住要分开的部件的手指有可能必须移动，以便对物体有更好的控制。分开过程要求比较强的控制或更加小心。如果很难用力，会造成对要分开的物体的操作困难。 如：灵活的、带油部件 抓握的部件没有足够的地方 不容易抓握的部件 有阻碍作用的、较大的抓握距离。挤压挤压分离分离旋转旋转小心操作夹住的或锈住的部件，以及因为易碎或易损的部件，或者有伤害手指或手的可能，而必须小心操作，这些都不当作困难操作来看。规则D-1 因为易碎或易损坏的部件、或者有伤害手指或手的可能而必须进行小心操作，一般通过采用高一等级的配合等级来
37、加以考虑。如果涉及的是一个D3，那么就必须对额外的动作单独分析。规则D-2 如果分开时卡边，通常把：D2增加一个G2 D3增加一个APB 进行分析挤压挤压分离分离旋转旋转例如：从钻孔中抽出圆柱塞规，并把它在30cm处放下。 到圆柱塞规：序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称128R30B到圆柱塞规20G1A75D2E从钻孔56G2卡边133M30B到30cm处20RL1旋转 T （Turn） 旋转是空手或负载的手绕小臂纵轴运动的基本动作。影响因素 旋转角度 用力程度挤压挤压分离分离旋转旋转编码 旋转 旋转角度 用力程度1.旋转角度 是手绕小臂纵向旋转实际完成的旋转角度。最大旋转角度是180
38、度T.挤压挤压分离分离旋转旋转用力程度规则T-1 只分析标准时值卡中给出的旋转角度。之间的值按着下一个大的旋转角度取近似值。规则T-2 空手旋转时可采用负载手用力程度1daN时的时值。表示用力程度的符号“S”不填入。旋转后如果接着是连接，那么连接前要加一个短程递送M-C分析。小中大S（small）M（medium）L（large）用力程度1daN用力程度1daN至5daN用力程度5daN至16daN挤压挤压分离分离旋转旋转规则T-3 旋转后如果接着是连接，那么连接前要加一个短程递送M-C分析。挤压挤压分离分离旋转旋转序号流程编码1为了打开一个坚果，后补抓握和挤压坚果钳APB2为了开门，把钥匙旋
39、转75度T75S3用食指（4cm路程）按某一门铃M4A4把直径为45cm的方向盘旋转大约15度角M6B5为了看表，把手腕旋转180度T1806将图钉按进石膏板APA7扯断棉线的一端D2E8拉开一个卡住的门，门猛的一下忽然被拉开D3E9将暖气阀门的阀轮旋转180度M35B10按按钮，持续时间为15TMUM2A视线移动 ET （Eye Travel） 视线移动是将视线从一个位置上移动到另一个位置上而进行的眼睛移动。影响因素 视点之间的距离 眼睛和视点连接线之间的距离 编码T 视点之间的距离 cmD 眼睛和视点连接线之间的距离ETTD视线移动移动移动检查检查阅读阅读书写书写影响因素 1.视点之间的距
40、离 2.眼睛和视点连接线之间的距离视线移动包括眼睛的侧面移动、纵向移动移动移动检查检查阅读阅读书写书写 ET=15.2TD视线移动的最大可能的标准时值=20TMU视线可能移动的最大角度是70度，视线移动0.285TMU/度。移动角大于70度时，眼睛的移动同时伴有身体动作（身体帮助）。移动移动检查检查阅读阅读书写书写规则ET-1 只有当视线移动是一个独立的基本动作是，也就是说，在执行下一个基本动作之前，眼睛必须完成它的任务，只有在这种情况下，才按着视线移动进行分析。例：一个部件已被固定在 一 个监测仪器上。把部件插入卡具之后，必须把视线移动到屏幕上。 移动移动检查检查阅读阅读书写书写序号名称数量
41、频率编码TMU编码数量频率名称200到显示器 检查 EF （Eye Focus） 检查是为了在正常视野范围内，确定物体上容易区别的特征是否存在而进行的眼睛活动。影响因素 特征的位置编码 检查特征的位置 容易区别的特征是指通过一个简单的“是”或“否”的判断就能认定的特征。 如：部件上的钻孔是否存在，部件某部位的毛边等。EF移动移动检查检查阅读阅读书写书写 这里不需要精神方面的活动过程，也就是说不需要特别的思考过程。 这些容易区别的特征只能在一个一眼就能全部看到的平面内用一次检查EF得以确认。这个平面叫正常视野。 正常视野：距离眼睛40cm，直径为10cm的圆形面积。移动移动检查检查阅读阅读书写书
42、写如果要判断多个特征，而且对每个特征都必须检查，应该根据相应特征的数量决定EF的次数。检查标记 是指在物体上一个确定的、容易辨别的特征，不需进行更详细的判断，只需检查该特征是否存在。 在正常视野内最多可将三个检查标记一起查看，用一次EF进行分析。检测标记 是指在物体上一个确定的、容易辨认的特征，对该特征须在其质的方面进行判断（如，表面干净） 检测标记要求对每一个特征都充分集中精力。所以即使在正常视野之内视线移动也是必要的移动移动检查检查阅读阅读书写书写规则EF-1 当检查作为一个独立的基本动作时，才进行检查，也就是说在进行下一个基本动作之前，眼睛必须先完成它的任务。规则EF-2 如果在视野范围
43、内要认定几个特征，而且必须对每个特征进行判断，那么就必须在考虑视线移动的情况下分析相应多次的EF 例：1、判断在正常视野内零件上的3个孔是否存在，孔距都是3cm。 2、同时，检查孔的质量移动移动检查检查阅读阅读书写书写序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称173EF检测是否有孔2219EF3检查孔23ET3/402阅读 阅读时通过眼睛的调节和视线的移动来读取文章、单个词、字母、数字和符号的。影响因素1、流畅地阅读普通文章 每个字的阅读时间：TMU=5.05TMU 不适用于难以理解的文章或难读的文章规则L-1 把超过3个音节的字看作是2个字。标点符号的阅读不予考虑 以上仅限英语移动移动检查检
44、查阅读阅读书写书写2、阅读单个词、字母、数字或符号 用一个EF可以获取：EF=7.3TMU 一个单个词 一到三个数字 一到三个字母，即使是不熟悉的组合 一个符号移动移动检查检查阅读阅读书写书写书写书写是用手工书写工具通过递送和连接动作在物体上写字。影响因素 1、连接状况（配合等级） 2、递送动作的动作长度书写字母、数字和符号（加标点）的时值只受递送长度和连接状况的影响。1.连接状况（配合等级） 相应的字型精度确定配合等级。原则上应用对称S。手写体的配合等级是1 （P1SE） 以下情况要分析连接：移动移动检查检查阅读阅读书写书写以下情况要分析连接：当书写工具新摆好时（例如，新的词、新的字母、i-
45、点）当书写方向有突然的变化时（例如：7）递送动作的动作长度用递送M-C来分析把书写工具移到要做记号的物体上的一点的动作和书写本身，递送长度取决于字迹大小 1、每次摆好书写工具（在字的开始）是一次递送M-C+P1SE 2、书写方向变化45度时，需要一个新的递送动作 3、书写圆弧字体时，对写好半圆之后要再分析一次递送动作例如：分析手写体字母”M”和”R” 书写时值移动移动检查检查阅读阅读书写书写 移动移动检查检查阅读阅读书写书写规则SCH-1 通常手写时对连接状况用P1SE来分析。在此动作长度2.5150.75150.6轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜 2.行走种类W-P无障碍
46、行走或有23daN负载行走 W-PO有障碍行走W-PL有23daN负载的行走不要求小心行走（地面平整且干燥，没有障碍）。负载使步距变小小心行走，路上有障碍，沙质地面，不平路面，或光滑路面即使最小的步距，与无障碍相比，也需要较多的时间 轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜规则W-1 如果台阶高度不超过30cm，那么把上下楼梯看成是行走。规则W-2 后退几步总是按着有障碍的行走来分析。规则W-3 如果地面特征和重量23daN这二个障碍特征同时出现，那么用符号W-PL来表示行走，因为重量因素优先。例： 一个工人必须走到架子上拿储存箱(重25daN):1、需要走4步,地面状况良好，路上
47、没障碍；2、需要走3步,地面有油，并且地方比较狭窄;3、搬起箱子, 把箱子放到5m外的工作台上,地面光滑。轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜 序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称1600W4P2510W3PO31530W9PL弯腰 B(Bend)和弯腰直起 AB(Arise from Bend) 弯腰是在站立的情况下上身向前倾斜，而使双手能够着膝盖或膝盖下面的一种身体动作。 从弯腰直起时指把已向前弯曲的上身恢复到直立的一种身体动作。 编码 弯腰 从弯腰直起 BAB轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜规则B/AB-1 在弯腰和直起的过程中可以同时进行伸手或
48、递送动作。对弯腰或站起之后的剩余距离要以短距离的R-或M-动作，通常10cm，按相应的动作种类进行分析。规则B/AB-2 如果弯腰时双手不能够到膝盖，那么就把该动作看成身体帮助。规则B/AB-3 把坐姿时上身弯腰看成是身体帮助。例: 用右手把工作台旁边装有部件的容器(1.2daN),从架子下层放到工作台上轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜 序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称290B43mR10B到容器20G1A16SC245M10Bm2抬起319AB45mM10B2到工作台20RL1蹲下 S(Stoop)和从蹲下站起 AS(Arise from Stoop) 蹲下是站
49、立姿态时，在膝盖弯曲的同时，上身向前倾，使手能够到地面的一种身体动作。 从蹲下站起是 上身从蹲下回到直立状态的一种身体动作。 编码 蹲下 从蹲下站起 SAS轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴线轴线倾斜倾斜 蹲下时同时带有膝盖弯曲的弯腰。所以弯腰和蹲下的时值是一样的。同样适用于直起。 蹲下和蹲着的状态工作使人强度疲劳，要通过合理的工作位置设计避免。规则S/AS-1 在蹲下和站起的过程中可以同时进行伸手或递送动作。对弯腰或站起之后的剩余距离 要以短距离的R-或M-动作，通常10cm，按相应的动作种类进行分析。如：把一个放在地上4daN重的箱子放到工作台上。轴线轴线不移动不移动轴线轴线移动移动轴
50、线轴线倾斜倾斜 序号名称数量频率编码TMU编码数量频率名称290S到箱子mR10B43mR10B到箱子G1A20G1A重4daN16重4daN抬起箱子45抬起箱子319AS放到工作台45放到工作台RL120RL1单膝跪下 KOK（Kneel on one Knee）和从单膝跪着站起 AKOK（Arise from Kneel on one Knee ） 单膝跪下是站立姿态时，身体前倾，同时一条腿向前或向后移动，使身体落在单膝上的一种身体动作。 从单膝跪着站起是使放在单膝上的身体回到站立状态的一种身体动作。 编码 单膝跪下 从单膝跪下站起 单膝跪下是同时把身体的落在一个膝盖上的蹲下。所以单膝跪下
