1、ESP ESP 电子稳定系统电子稳定系统ESP电子稳定系统电子稳定系统 ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP典型工作工况典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a
2、b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理工作原理无无ESP行驶状况行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打
3、方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YNESP工作过程工作过程工作过程工作过程车辆转向车辆转向行驶状态行驶状态受制动车轮受制动车轮目 的目 的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。 第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作 ESP系统组成系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成
4、元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1 N225出油阀N10
5、0,N102,N135,N136动态控制阀2 N226动态控制高压阀2 N228动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESP部件组成及功用部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整1液压
6、单元安装支架2电子真空泵3ABS控制单元J1044液压单元N555制动压力传感器G2016液压单元N557右前车轮转速传感器齿圈8右前车轮转速传感器G459制动液面报警触点开关F3410仪表台11ESP按钮开关12方向盘转向角度传感器G85横向加速度传感器G200偏航角传感器G20214手制动警报开关F915右后车轮转速传感器齿圈16右后车轮转速传感器G4417左后车轮转速传感器G4618左后车轮转速传感器齿圈19ASR/ESP警报灯K8620ABS警报灯K4721制动系统警报灯K11822制动灯开关F23左前车轮转速传感器齿圈24左前车轮转速传感器G4613制动系统部件安装位置制动系统部件安
7、装位置ESP传感器安装位置传感器安装位置控制单元控制单元J104结构和功能结构和功能为保障系统的可靠性，在系统中有两个处理器，两个处理器用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。信号中断影响信号中断影响控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自诊断自诊断1、控制单元故障 2、供电电压故障电路电路方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85工作原理工作原理角度的测量依据光栅原理 结构和功能结构和功能G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方向盘转3圈。信号中断影响信号中断影响无该传感信号车辆无法确定行驶
8、方向，ESP失效。自诊断自诊断1、传感器无信号 2、错误设定 3、机械错误 4、电子故障 5、不可靠信号电路电路注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器组合传感器传感器传感器侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202功能功能确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。信号中断影响信号中断影响无该信号控制单元将无法计算出车
9、辆的实际行驶状态，ESP功能失效没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向，ESP功能失效。自诊断自诊断1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器是否损坏1、线路是否损坏断路 2、对正极短路3、对负极短路 4、传感器有不可靠信号电路电路ASR/ESP按钮开关按钮开关E256功能功能按下该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速，系统将不能被关闭。工作模式工作模式1、为从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；.2、带防滑链行驶；3、在车辆处于功率测试
10、状态下行驶信号中断影响信号中断影响出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯有警报显示。自诊断自诊断该按钮故障无法通过自诊断检查发现电路电路液压控制单元液压控制单元结构和功能结构和功能制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态:1、建压；2、保压；3、卸压信号中断影响信号中断影响当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.自诊断自诊断转换阀N225和N226以及吸油高压阀N227和N228被检测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/负极)电路电路控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态
11、液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程油路控制过程部件组成建 压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保 压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸 压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态
12、控制液压泵制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题问题解决问题途径解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（A
13、BS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前 ABS入口阀N102：左前 ABS出口阀N133： 右后ABS入口阀N134：左后 ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后 ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2ESP电路功能图电路功能图状状 态态制动系统警报灯制动系统警报灯K118ABS警报灯警报灯K47ASR/ESP警报灯警报灯K155点火开关打开系统正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工作时ESP激活ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系统都关闭制动系统警报制动系统警报
