1、2.1 结构上的流体荷载结构上的流体荷载2.2 结构上的波浪荷载结构上的波浪荷载2.3 海冰荷载海冰荷载2.4 地震荷载地震荷载2.1 结构上的流体荷载2.1.1 经典非粘性流体经典非粘性流体1、惯性力系数24IMDFCuMC其中:惯性力系数l/D1.22.55.09.0CM1.621.781.901.962.0表2.1 惯性系数的理论值2、附加质量系数204IaDFmCvmvFIFIaC其中:附加质量系数1aMCC附加质量系数与惯性系数的关系:2.1.2 粘性流体粘性流体1、拖曳力(drag force)( ), ( )MMaaCCtCC t粘性流体条件下:1 21 2221111( ),
2、( )NNMMiaIiiiCCtCCtNN工程应用取:1aC 当 时,取1l D DpfFFF2DDDFCu u200cos( ) dpFpr其中:形状阻力(form drag)2000sin( ) dfFr摩擦阻力(friction drag)2000cos( )sin( )dDFpr那么200221021cos( )sin( ) dDFppDuu212DDFCDu212DDFCDu或(Re, )DDsCCkD其中:拖曳力系数(drag coefficient)1 (1,000Re200,000)DC fDFFfDFFks/D0 0.751053105910530105Re(34)106 9
3、105 5105 3105(12)105表2.2 Transcritical Re vs. ks/D流线型球型圆柱体小汽车赛车卡车摩托车0.10.470.7-1.30.50.2 - 0.30.8 - 1.01.8表2.3 拖曳力系数DC2、升力(lift force)22LLDFCu(Re, Kc, , e)LLsCCkD其中:升力系数(lift coefficient)33,000Re66,0004410Re3 10 3410Re3 10 4410Re3 10 4Re9.2 105Re2.1 105Re103、振荡的阻力和升力(oscillating drag and lift)Stsf D
4、u涡漩泄放 (vortex shedding)StSt(Re, )skD其中:斯特罗哈数(Strouhal number)sf涡泄频率(vortex shedding frequency)2222DDLLDFCuDFCuDC其中:振荡阻力系数LC振荡升力系数1、Kc数(Keulegan-Carpenter number)KcmwU TDmU其中:振荡流速的幅值mT振荡流周期2.1.3 振荡流振荡流sin()muUt设:mmUA则:2mwATmA其中:振荡流幅值2KcmAD对于简谐振荡流2、振荡流的顺流向力12DFCD u um u AuHydrodynamic mass forceFroude
5、-Krylov forcem式中:附加质量A圆柱体体积2Am计算附加质量 20cosrUr m2022021sincosrruUrrruUrr 速度势函数 速度分量 212puconstt伯努利方程 222ruuu圆柱体表面速度: 222(sincos)U2Uuru0rUpconstt 伯努利方程可表示为: pt 忽略常数项得圆柱体表面压力: 0cosUrt 0cosUrt 200cosdPpr其合力为: 22200cosdUrt 22200cosdr u 20ru 200Fm uru 由此可得: 0mm u20mr 则: 24Dm 或 圆柱体附加质量amCA 对于任意截面形状的物体 截面形状
6、运动方向a/bCaA1.010.05.02.01.00.50.20.11.01.141.211.361.511.701.982.232a2a2a2a2a2a2b2a表2.4 不同截面形状柱体附加质量系数计算Froude-Krylov力 ddpuxt dFKSFp S S其中: 圆柱体表面积dFKVpFVx dddVuVtVuCa单位长度柱体上的Froude-Krylov力 FKFAu3、Morison公式12DFCD u um uAu12DaCD u uCAuAu112DaCD u uCAu12DMFCD u uCAu令 1MaCC则: 224DMDDFCu uCu或 22244DaDDDFC
7、uv uvCuvu当圆柱体运动时 4、拖曳力与惯性力12DDFCD u uIMFCAu2,max2,max42MmIDDmDCUFDFCU2MmwDCDU T C2KcMDCC当Kc 较小时 2, 1MDCC,max,max20KcIDFFRe, Kc, Re, Kc, MMsDDsCCkDCCkD影响CD和CM的因素 2020ddttTmpTmFFtFtMorison公式与实验值的吻合度 5、振荡流的升力,max,max12LLmFCDU或,rms,rms12LLmFCDU6、浪流叠加设:sin()cmUUUt其中:cU稳定流的流速2.1.4 风与流风与流221212DDLLFCDuFCDu
8、杆件结构阻力系数修正1.8 , 00.62, 0.6DDCC其中:bTAAbA杆件迎风向的投影面积之和;TA结构迎风向的投影面积。风速u计算1( )( )nzu zu hh式中:( )u h海面上10m高度处的风速;凸凹不平的海岸无障碍海面持续风阵风n = 3n = 78n = 1213z海平面上的高度。1 7( )1(0)ttzu zud流速u计算( )1(0)wwzuzud式中:d水深;z水面下的距离;(0)tu海平面的潮汐流流速;(0)wu海平面的风海流流速。则:twwaveuuuu2.2 结构上的波浪荷载2.2.1 弹性圆柱体弹性圆柱体2221244DMMDDDFCuv uvCuvCu
9、式中:11 0.12MDCL 21.0, 0.5MDCL21.54 1.08, 0.5MDDCLL例例2.1 设CD = 0dl ddFF z2221dd44l dl dMMddDDCuvzCu z222d44l dMMdDFCD lvCu z 式中:12MMMCCC系统运动方程220112d44l dMMdm vc vk vCDu zCD lv或220211d44l dMMdmCD l vc vk vCDu z设CD 0222244DMMFCD uvCD vCD u则:2021124MDmCD l vcCDl vk v22dd4l dl dDMddCDu zCDu z2.2.2 绕射力绕射力
10、1、波浪荷载拖曳力流动分离(速度); FFD(D/H 0.1)惯性力压力梯度(加速度); FFI(0.5 D/H 0.22、绕射力的特点无分离由简谐波理论12 tanh()mHAkd2KcmAD代入Kctanh()HDkd得:()()tanh()H LD Lkd则:maxmax()Kc()tanh()H LD Lkd将max()0.14tanh()H Lkd代入得:max0.44KcD LKc2.20.2D L Kc3、绕射力的计算200cos dxFpr dpt is 22222220 xyz 0, zdz 连续性条件海底边界条件220, 0gztz 自由表面边界条件00, rrr物体表面边
11、界条件入射波势函数()cosh ()2cosh()i kxtigHk zdiekd 或coscosh ()2cosh()i tikrigHk zdieekd coscoscossincosikrekrikr022110()2( 1)()cos(2)2( 1)()cos (21)mmmmmmJkrJkrmiJkrm01()2()cos()mmmJkri Jkrm()mJkr第一类Bessel函数1()cos()mmmJkrm式中:1, 02, 1mmmim代入得:0cosh ()()cos()2cosh()i timmmgHk zdiJkrmekd 散射波势函数(1)0cosh ()()cos(
12、)2cosh()i tsmmmmgHk zdiB Hkrmekd 式中:(1)()()()mmmHkrJkriYkr第一类Hankel函数()mYkr第二类Bessel函数mB系数,由边界 条件确定00, ()isrrrr21()(1)42()mi krmHkrekr即:0(1)0()()mmmJkrBHkr 由此可得:(1)0(1)00()cosh ()()() cos()2cosh()()i tmmmmmmJkrgHk zdiJkrHkrmekdHkr 由pt 得:(1)0(1)00()cosh ()()() cos()2cosh()()i tmmmmmmJkrgHk zdpJkrHkrm
13、ekdHkr由(1)(1)000002()()()()mmmmJkr HkrJkr Hkrkr得:(1)000cosh ()cos()cosh()()i tmmmgHk zdpmekrkdHkr代入200cos dxFpr 得单位圆柱体上的绕射力02cosh ()( )()cos()cosh()xgHk zdF zA krtkkd式中:1 22201010()()()A krJkrYkr11010()tan()Y krJ kr 绕射力的性质02cosh ()()cos()cosh()xgHk zdFA krtkkd由入射波水质点的水平速度cosh ()cos()sinh()iHk zdutkx
14、xTkd得:maxcosh ()sinh()uHk zdtTkdcosh ()2cosh()gkHk zdkd将绕射力写成200204 ()cosh ()cos()()2cosh()xA krgkHk zdFrtkrkd2002max04 ()cos()()A krurtkrt与惯性力 比较24xMDFCu得:0204 ()()MA krCkrKc与Froude-Krylov力的关系ipt 0(cos)cosh()2cosh()i krtk zdgHekd 200d cosFKFpr 010cosh()()sin()cosh()k zdgHr J krtkd 式中:0cos1001()cos
15、dikrJ krei 令maxmaxxhFKFCF00102 ()()A krkr J kr则:xhFKFC FHogben & Standing建议:1 321 0.751 0.3hhDCDL 式中:hd圆柱体高2.2.3 波浪砰击波浪砰击212ssFCDlu刚性圆柱体上的砰击力其中:3.5 3.6sC 22ssFCDlu弹性圆柱体上的砰击力其中:3.2, 15.5, 1sC2.3 海冰荷载2.3.1 海冰的力学性质海冰的力学性质1、压缩强度(无约束)1.65 1 (Weeks and Assur, 1967)275bcv式中:49.1850.532bvST盐水体积S盐度T温度0.22150
16、1280bcnv0.26391320bcnv垂直加载水平加载式中:应变速率;2、压缩强度(有约束) 0.465355, 1010垂直加载531010 0.26538.9, 1010水平加载3、拉伸强度1.54 1 (Dykins, 1970)311btv垂直加载0.82 1 (Dykins, 1970)142btv水平加载4、弯曲强度0.75 1 (15D时,I = 2.5k接触系数;0.4 k 0.7m形状系数;平面m = 1.0, 圆柱面m = 0.9V冰运动速度0V参考速度;1m/sc冰的无约束压应力cpIkm一般形式cFIkmDh则:修正的经验(Michel-Toussaint)公式韧
17、性区:0.32840,max(), 105 10cpIkmss ,maxc式中:韧性区最大压应力4VD冰的应变速率;405 10s 2.97I k = 1.0(完全接触); k = 0.6(连续破碎或不完全接触)2,VDV D过渡区:0.126420,max(), 5 1010cpIkmss 式中:k = 0.25脆性区:2, 10cbpIkms式中:I = 3, k = 0.3cb脆性区破碎强度2.3.3 冰的动力作用冰的动力作用1、波动的动冰力(0.515Hz)1 32 32.66 ()()miseiiFhRp RV式中:h 冰厚i冰的质量密度sR圆柱体半径ep冰的平均破碎压力iR浮冰半径iV浮冰速度2、冰的冲击荷载21 22(2)mesmmFhpR xx 2 321 20.398miiesxM Vhp R式中:最大嵌入深度iM冰的质量2.4 地震荷载纵波横波HardMedium hardMedium softSoftZone 10.250.350.450.65Zone 20.300.400.550.75Zone 30.350.450.650.90表2.5 典型土的地震波周期裂度6789Peak Acceleration0.05g0.10g0.22g0.4g表2.6 裂度与地震加速度峰值