工业机器人技术基础1.1工业机器人的由来-课件.pptx

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1、机器人的由来神话传说 科学幻想与实践 文学作品中的机器人 “机器人”一词的由来 机器人的三原则机器人的由来神话传说一、机器人的神话传说 塔罗斯 古希腊神话“阿鲁哥历险船” 赐封“塔罗斯”为海防保卫官 具有惊人的力气 身上插满连有燃料的管子 刀枪不入塔罗斯(希腊语:;英语:Talos / Talus)是希腊神话中的机械巨人(Automaton)。该名义为“砍伐”或“太阳”。塔罗斯的身世有三种版本。按赫西奥德(Hesiod)的说法,宙斯曾创造了四代人类:黄金、白银、青铜、黑铁。中文名:塔罗斯 外文名:国 籍:希腊 希腊语:英语:Talos / Talus 名 义 :“砍伐”或“太阳”。一、机器人的

2、神话传说 偃师造人 我国西周时期,能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。一、机器人的神话传说 木鸟 我国著名的工匠鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日而不下”。机器人的由来科学幻想与实践二、科学幻想与实践 中国 记里鼓车 行一里路,车上木人就打一下鼓,每行十里击钟一下二、科学幻想与实践 木牛流马 用其在崎岖的栈道上运送军粮,且“人不大劳,牛不饮食”。 二、科学幻想与实践 指南车 车上有一个木人笔直地站在车上,不管车辆怎样转动,木人的手指永远指向南方不动。二、科学幻想与实践 国外 HERON (海隆,赫伦)二、科学幻想与实践 阿勒 加扎利 时钟城堡二、科学幻想与实践

3、 达芬奇 第一款人形机器人 人造狮子二、科学幻想与实践 日本“自动偶人” 竹田近江二、科学幻想与实践 欧洲“自动偶人”二、科学幻想与实践 杰克戴瓦克逊鸭子 皮埃尔 雅克-德罗(Pierre Jaquet-Droz)作家、音乐家、画家二、科学幻想与实践二、科学幻想与实践机器人的由来文学作品中的机器人三、文学作品中的机器人 1831年歌德发表了浮士德,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。 1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品葛蓓莉娅。 1883年科洛迪的木偶奇遇记问世。 1886年法国作家利尔亚当的小说未来的夏娃问世。三、文学作品中的机器人 “安德罗丁”(android) 它由4部分组成: 1,生

4、命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等); 2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态); 4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。三、文学作品中的机器人 “安德罗丁”(android) 词源于拉丁语,意思是:与人完全相似的东西三、文学作品中的机器人 安卓(Android)系统机器人的由来“机器人”一词的由来四、机器人(robot)这个名称的由来 在二十世纪初产生的 创始人是捷克斯洛伐克的作家卡列尔查培克。他在一九二O年写的剧本洛桑万能机器人公司(又称Rossums Unive

5、rsal Robot)中,第一次使用了机器人这个词。四、机器人(robot)这个名称的由来 Robot 在捷克斯格伐克有robota这个词,意思为奴隶; 查培克根据这两个词,制造了机器人这个词,意思是“用人的手制造的工人”; “代替人工作的机器”机器人的由来机器人的三原则五、机器人的三原则 阿西摩夫 我是机器人 “机器人的三原则” 第一条 机器人不可伤害人,或眼看人将遇害而袖手旁观。 第二条 机器人必须服从人的命令。但是,其命令违反第一条规定时可不服从。 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。五、机器人的三原则 补充条款: 第四条:不论何种情形。人类为地球所居住的会说话、会行走、会摆动四肢的类人体。 第五条:接受的命令仅只能接受合理合法的指令。不接受伤害人类及各类破坏人类体系的命令。如杀人、放火、抢劫、组建机器人部队等。 第六条:不接受罪犯(不论是机器人罪犯还是人类罪犯)指令。罪犯企图使机器人强行接受。可以执行自卫或协助警方逮捕。

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