1、传感器概述传感器概述一、传感器的定义一、传感器的定义二、传感器的分类二、传感器的分类三、传感器基础知识三、传感器基础知识四、传感器的标定四、传感器的标定五、现代传感器的发展五、现代传感器的发展 有源传感器 有源传感器也叫能量控制型传感器，在信息变化过程中，其能量需要外部电源供给。如电阻、电容、电感等电路参量传感器和基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器均属于有源传感器。nnxaxaxaxaay332210%100maxFSfYL从图1-2中可见, 即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是不同的。 选取拟合直线的方法很多。不同拟合方式得到的结果不相同,在实践中
2、应选择使用。 %100maxFSHYH图1-3 迟滞特性1)(12NYYNii%100maxFSKYR图1-4 重复特性dXdYXYS图1-5 灵敏度图1-6 分辨力%10012TYYYFST为了说明传感器的动态特性, 下面简要介绍动态测温的问题。 在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下, 都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0环境中迅速插入一个温度为t的恒温水槽中（插入时间忽略不计）, 这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t, 而热电偶反映出来的温度从t0变化到t需要经历一段时间, 即有一段过渡过程, 如图 1 - 9 所
3、示。热电偶反映出来的温度与介质温度的差值就称为动态误差。 图1-7 动态测温造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因, 是因为温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻, 使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。如带有套管的热电偶的热惯性要比裸热电偶大得多。 这种热惯性是热电偶固有的, 这种热惯性决定了热电偶测量快速温度变化时会产生动态误差。影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有, 只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 动态特性除了与传感器的固有因素有关之外, 还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说,我们在研究传感器动特性时, 通常是根据不同输入变
4、化规律来考察传感器的响应的。 图1-8 阶跃输入与响应一阶传感器一阶传感器 瞬态响应特性瞬态响应特性传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时, 有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析。这种分析方法是时域分析法, 传感器对所加激励信号响应称瞬态响应。常用激励信号有阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数等。下面以传感器的单位阶跃响应来评价传感器的动态性能指标。 1) 一阶传感器的单位阶跃响应 在工程上, 一般将下式:)()()(txtydttdy 视为一阶传感器单位阶跃响应的通式。 式中x(t)、 y(t)分别为传感器的输入量和输出量,均是时间的函数, 表征传感器的时间常数, 具有时间
5、“秒”的量纲。 一阶传感器的传递函数：11)()()(sSXSYsH 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 0 t0 1 t0时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换为Y(s)=H(s)X(s)= x(t)=s111ss1一阶传感器的单位阶跃响应信号为 y(t)=1-e- 相应的响应曲线如图1-9所示。 由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。越小, 响应曲线越接
6、近于输入阶跃曲线, 因此, 值是一阶传感器重要的性能参数。 t图1-9 一阶传感器单位阶跃响应 2) 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应的通式为 )()()(2)(2222txwtywdttdywdttydnnn式中: n传感器的固有频率; 传感器的阻尼比。 二阶传感器的传递函数: H(s)= )2(222nnnwswssw传感器输出的拉氏变换: H(s)=H(s)X(s)= )2(222nnnwswssw 从图1-10，二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比和固有频率n。固有频率n由传感器主要结构参数所决定, n越高, 传感器的响应越快。当n为常数时, 传感器的响
7、应取决于阻尼比。图1-10为二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 阻尼比直接影响超调量和振荡次数。=0, 为临界阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态值所需时间随的减小而加长。=1 时响应时间最短。但实际使用中常按稍欠阻尼调整, 取 0.70.8 为最好。 图1-10 二阶传感器单位阶跃响应)()(00tXbtYa)()()(001tXbtYadttdYa)(.)()()(.)()(01110111tXbdttXdbdttXdbtYadttYdadttYdammmmmmnnnnnn0
8、1110111)()(.)()()(.)()()()(ajajajabjbjbjbeABAeBejXYjHnnnnmmmmjtjtj)(jH 2. 2. 频率响应特性频率响应特性 传感器对正弦输入信号X(t)=Asin(t),的响应特性, 称为频率响应特性。 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。 1) 一阶传感器的频率响应将一阶传感器的传递函数中的s用j代替后, 即可得频率特性表达式, 即 1)(1)(jwjwH幅频特性2)(11)(wwA相频特性 ()=-arctan() 从式两式和图1-11看出, 时间常数越小, 频率响应特性越好。当 1时, A（）1, （）0, 表明
9、传感器输出与输入为线性关系, 且相位差也很小,输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。 因此, 减小可改善传感器的频率特性。 图1-11 一阶传感器的频率响应特性曲线 2) 二阶传感器的频率响应 二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为 0202)(11)(wwjwwjwH20220)2()(1 1)(wwwwwA200)(12arctan)(wwwww 图 1 - 12 为二阶传感器的频率响应特性曲线。 从上述诸式和图 1 - 12 可见, 传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率n和阻尼比。 当时, A（）1, （）很小, 此时, 传感器的输出y(t)再现
10、了输入x(t)的波形。通常固有频率n至少应大于被测信号频率的 35 倍, 即n（35）。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围, 一般是提高传感器固有频率n。而固有频率n与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关, 即n =（k/m）1/2。增大刚度k和减小质量m可提高固有频率, 但刚度k增加, 会使传感器灵敏度降低。所以在实际中, 应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数。 图1-12 二阶传感器频率响应特性 3) 频率响应特性指标(1) 频带传感器增益保持在一定值内的频率范围为传感器频带或通频带, 对应有上、下截止频率。 (2) 时间常数用时间常数来表征一阶传感器的动态特性。越小, 频带越宽。 (3) 固有频率n二阶传感器的固有频率n表征了其动态特性。
