1、1创 新 成 就 未 来231. 系统简介系统简介2. 系统架构和组成系统架构和组成3. 系统特点系统特点 4. 主要功能介绍主要功能介绍4ATSATS（列车（列车自动自动监控）是用于城市轨道交通监控）是用于城市轨道交通ATCATC（自动列车控（自动列车控制）系统的一个子系统，制）系统的一个子系统，英文称为：英文称为： Automatic Train Supervision SystemAutomatic Train Supervision System它是基于现代数据通讯网络的分布式实时计算机控制系统，它是基于现代数据通讯网络的分布式实时计算机控制系统，通过与通过与ATCATC系统中的系统中
2、的ATPATP（自动列车保护）、（自动列车保护）、ATOATO（自动列车（自动列车驾驶）和驾驶）和MLK II(MLK II(微机联锁微机联锁) )子系统的协调配合，完成对高密子系统的协调配合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理和全自动行车调度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理和全自动行车调度指挥控制。度指挥控制。5监督功能监督功能ATS系统将列车运营及轨旁设备的状态和信息，通过控制中心或车站的调度终端实时显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高效有序进行。控制功能控制
3、功能ATS向轨旁联锁系统发出指令办理进路，指挥列车按照列车运行图来运行。ATS可以绘制列车实迹运行图，并动态的对偏离运行图的列车进行调整。6 CBTCCBTC系统结构图系统结构图71. 系统简介系统简介2. 系统架构和组成系统架构和组成3. 系统特点系统特点 4. 主要功能介绍主要功能介绍8运营控制中心（OCC）主机服务器(主备双套)通信服务器(主备双套)数据库服务器(主备双套)ATS调度工作站ATS调度长工作站系统管理工作站时刻表编辑工作站大屏显示工作站模拟培训设备 培训服务器培训仿真工作站车站级ATS设备后备主机服务器后备通信服务器车站ATS工作站车辆段工作站p主要设备组成主要设备组成91
4、0服务器服务器 主机服务器 负责全线的ATS系统功能，主要完成列车追踪、自动进路、自动列车调整和控制请求确认等。此外，还提供与时钟系统的接口。 通信服务器 运行与其它CBTC子系统以及外部系统通信的软件。 数据库服务器 负责持续存储接收到的系统事件、ATS用户控制请求、ATS自动控制请求、报警，并为用户生成包含所有这些数据的报告。11ATSATS工作站工作站 调度员工作站 用于行车监视和控制。 大屏接口工作站 用于在用户提供的大屏幕显示系统上显示ATS图形界面。“支持”工作站l系统管理员工作站 用于监控和维护ATS系统，分发和更新ATS软件，ATS用户账号管理，监视软件进程等。l时刻表编辑工作
5、站 用于建立并修改基本的时刻表。12其它辅助设备其它辅助设备 显示器 打印机 KVM切换器 终端服务器 防火墙等1314培训服务器培训服务器 为培训仿真工作站提供正常ATS服务器环境，并具有用于培训ATS用户的仿真功能。培训仿真工作站培训仿真工作站 用于ATS用户的培训。这些工作站与培训服务器相连，授权的培训人员可以在这些工作站上模拟故障和其它状态来培训调度员。15其它辅助设备其它辅助设备 显示器 打印机16服务器服务器 主机服务器 通信服务器ATSATS工作站工作站 后备调度员工作站 ATS/LCW工作站 ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工作站用于实现车站ATS工作站的
6、功能，监视和控制列车运行/轨旁设备；在降级运营模式下，如果ATS不可用时，该工作站还有本地控制工作站的功能。该工作站通常控制的仅仅是本联锁区。17其它设备其它设备 显示器 打印机 KVM切换器 KVM延长器 终端服务器 音响等18派班工作站派班工作站 用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储在系统中，便于其他用户查看。监视工作站监视工作站 为车辆段/停车场行车值班员依据ATS列车时刻表，安排车辆段/停车场的列车进路提供支持信息。大屏接口工作站大屏接口工作站 为用户提供的大屏幕显示系统提供视频信号。19其它辅助设备其它辅助设备 显示器 打印机 终端
7、服务器20通信通信行车控制行车控制列车追踪列车追踪系统状态显示系统状态显示计划计划列车管理列车管理时刻表管理时刻表管理表示信息控制表示信息控制进路请求进路请求表示信息管理数据列车位置列车位置列车数据时刻表列车数据表示信息211. 系统简介系统简介2. 系统架构和组成系统架构和组成3. 系统特点系统特点 4. 主要功能介绍主要功能介绍22l 系统关键单元的系统关键单元的1 11 1防护，故障情况下无需人工干预的防护，故障情况下无需人工干预的热备切换热备切换关键硬件主备配置 网络冗余配置 软件进程冗余配置l 集中后备架构，集中后备架构，在中央故障时仍可完成自动控制功能在中央故障时仍可完成自动控制功
8、能l 模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系统扩容的需要统扩容的需要l 对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作l 全系统的时钟同步全系统的时钟同步231. 系统简介系统简介2. 系统架构和组成系统架构和组成3. 系统特点系统特点 4. 主要功能介绍主要功能介绍241.1. 全线全线信号设备状态的动态实时显示功能信号设备状态的动态实时显示功能2.2. 列车实时动态追踪和列车实时动态追踪和信息信息显示功能显示功能3.3. 自动列车调整功能自动列车调整功能4.4. 进路自动控制功能进路自动控制功能DIDD
9、ID5.5. 各种人工控制功能各种人工控制功能6.6. 中心和车站的控制权切换中心和车站的控制权切换7.7. 事件和报警的实时显示、输出和管理功能事件和报警的实时显示、输出和管理功能8.8. 历史回放历史回放功能功能9.9. 时刻表时刻表编制功能编制功能10.10.临时限速功能临时限速功能11.11.统计报告的生成统计报告的生成12.12.时钟、无线列调、综合监控等外部系统接时钟、无线列调、综合监控等外部系统接口口13.13.高仿真度的交互式培训高仿真度的交互式培训14.14.通过大屏通过大屏提供全线的宏观显示提供全线的宏观显示251.1. 信号设备状态的动态实时显示功能信号设备状态的动态实时
10、显示功能2.2. 控制权切换控制权切换3.3. 列车实时动态追踪和列车实时动态追踪和信息信息显示功能显示功能4.4. 各种人工控制功能各种人工控制功能5.5. 各种事件和报警的实时显示、输出和管理功能各种事件和报警的实时显示、输出和管理功能261.1. 定义列车的编组信息定义列车的编组信息2.2. 信号设备状态的动态实时显示信号设备状态的动态实时显示 3.3. 列车实时动态追踪列车实时动态追踪27ATSATS系统对在线所有的运行列车进行实时的监视和跟踪，并系统对在线所有的运行列车进行实时的监视和跟踪，并在相应的轨道图上显示列车的位置和状态。在相应的轨道图上显示列车的位置和状态。点式点式ATPA
11、TP下：下： 通过计轴的占用和出清实现列车的追踪CBTCCBTC模式下：模式下： 通过CC实时报告列车位置实现列车的追踪28- - 列车的监视和跟踪列车的监视和跟踪29列车识别号信息列车识别号信息名称名称缩写缩写组成规则组成规则显示方式显示方式车次号车次号Train NUM Train NUM TID+DID TID+DID MMIMMI界面上显示车次窗界面上显示车次窗列车追踪号列车追踪号TID TID 201999 201999 车次窗车次窗目的地号目的地号DID DID 0199 0199 车次窗车次窗永久性列车编永久性列车编组号组号PVID PVID 01199 01199 列车明细表列
12、车明细表行程号行程号TRIP SEQ TRIP SEQ 01990199列车明细表列车明细表线路号线路号LINE ID LINE ID 01990199运行方向运行方向Runing Runing Direction Direction 箭头符号箭头符号 车次窗车次窗30列车状态显示列车状态显示列车显示状态列车显示状态显示含义显示含义稳定的绿色代表列车正在以稳定的绿色代表列车正在以ATOATO加加ATPATP的模式运行。的模式运行。 稳定的橙黄色代表故障列车，列车正在以稳定的橙黄色代表故障列车，列车正在以ATPATP人工控制人工控制运行；闪烁测橙黄色代表列车处于运行；闪烁测橙黄色代表列车处于NR
13、MNRM模式运行。模式运行。 稳定的灰色代表列车退出运营。稳定的灰色代表列车退出运营。稳定的白色代表列车失去通信，非稳定的白色代表列车失去通信，非CBTCCBTC列车。列车。稳定的黄色代表列车具有轻微报警；闪烁的黄色代表列稳定的黄色代表列车具有轻微报警；闪烁的黄色代表列车被扣车。车被扣车。稳定的红色代表列车具有严重报警；闪烁的红色代表故稳定的红色代表列车具有严重报警；闪烁的红色代表故障列车，列车由于制动、牵引或障列车，列车由于制动、牵引或ATSATS设备发生严重故障设备发生严重故障而停车。而停车。当同一个计轴区段上有多于一辆列车时，列车反向显示当同一个计轴区段上有多于一辆列车时，列车反向显示，
14、用鼠标中键点击列车图标，所有列车将排列显示，用鼠标中键点击列车图标，所有列车将排列显示- - 列车的监视和跟踪列车的监视和跟踪31列车方向符显示状态列车方向符显示状态列车方向符显示状列车方向符显示状态态显示含义显示含义 稳定的绿色箭头代表列车按照时刻表正点运行。稳定的绿色箭头代表列车按照时刻表正点运行。稳定的蓝色箭头代表列车提前于时刻表运行。稳定的蓝色箭头代表列车提前于时刻表运行。稳定的黄色箭头代表列车轻微晚点。稳定的黄色箭头代表列车轻微晚点。稳定的红色箭头代表列车严重晚点。稳定的红色箭头代表列车严重晚点。稳定的白色箭头代表列车未按照时刻表运行，非计划车。稳定的白色箭头代表列车未按照时刻表运行
15、，非计划车。列车无箭头，代表列车运行方向未知或丢失。列车无箭头，代表列车运行方向未知或丢失。- - 列车的监视和跟踪列车的监视和跟踪32 ATS系统根据赋予列车的目的地号（DID）自动为列车选排进路，实现进路的自动控制。道岔区段站台区间- - 进路自动控制进路自动控制33出站信号机请求开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程34出站信号机请求开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程35- - 进路自动办理过程进路自动办理过程36出站信号机开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程37出站信号机开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程38- - 进路自动办理过程进路自动办理过程39
16、第二架信号机请求开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程40第二架信号机请求开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程41第二架信号机开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程42第二架信号机开放- - 进路自动办理过程进路自动办理过程43- - 进路自动办理过程进路自动办理过程44第二架信号机关闭- - 进路自动办理过程进路自动办理过程45- - 进路自动控制进路自动控制n 终端折返模式用于终端站交叉渡线的折返控制。终端折返模式用于终端站交叉渡线的折返控制。 直线折返模式直线折返模式 表示“直进弯出”的折返模式。所有列车通过直线进路折返。 侧线折返模式侧线折返模式 表示“弯进直出”的
17、折返模式。所有列车通过侧线进路折返。 侧线优先折返模式侧线优先折返模式 表示“直线折返模式”和“侧线折返模式”均有效的折返模式，通常是“侧线折返模式”优先，列车通过交替的进路进入每个已经出清的站台/折返线，优先选择侧向进路。46n列车调整列车调整（VR）可以设置以下三种模式可以设置以下三种模式 时刻表调整时刻表调整 时刻表调整模式下系统能够自动控制列车运行，若列车因为某种原因偏离计划时刻表，系统将自动调整列车的运行等级（区间运行速度）或停站时间，使列车与时刻表之间的偏差降至最低。 运行间隔调整运行间隔调整 运行间隔调整能自动管理列车运行，平衡正线上列车到达各个车站的时间间隔。 无调整无调整 无
18、调整模式下所有的列车管理功能均由调度员人工操作实现，系统不会自动控制及调整。46- - 自动列车调整自动列车调整4747- - 自动列车调整自动列车调整48- - 自动列车调整自动列车调整n “Y”型型运行冲突处理运行冲突处理 人工方式人工方式 当列车向着主干线上的折返站运行时，调度员可以按照预期的时刻表顺序“修改”或“交换”列车追踪号，使之恢复到时刻表的计划顺序。 自动方式自动方式 系统提供“自动排序”功能，该功能用于实现自动处理交汇点处未按照既定顺序运行的列车。当需要排序的列车到达公共区域时将自动与前一列需要排序的列车交换TID和DID，使之恢复到时刻表的计划顺序。49- - 自动列车调整
19、自动列车调整自动排序设置窗口：自动排序设置窗口：50l 中心自动模式中心自动模式所有ATS功能可用并且在用l 中心人工模式中心人工模式当至少1个车站处于中心调度员的人工控制下,所有的ATS功能是可用的l 车站车站ATSATS人工模式人工模式当至少1个车站处于车站调度工作站的控制下,所有的ATS功能是可用的l 冗余自动模式冗余自动模式使用后备ATS服务器工作，所有ATS功能是可用的，但是部分接口功能可能受影响，具体取决于故障的类型l 本地人工模式本地人工模式所有ATS功能是不可用的l 轨旁自动模式轨旁自动模式所有ATS功能是不可用的51正常情况下，车站工作站只监视管辖范围内设备状态及列车的运行，
20、当车站需要控制时，需要向控制中心申请才能取得对本站的控制权限，控制中心也可收回对车站的控制权。- 控制权的切换控制权的切换52紧急情况下车站可以不需要OCC的授权就取得控制权。报警队列中会产生相应报警提示。 - - 控制权的切换控制权的切换535454- - ATS ATS报警管理报警管理55ATSATS报警主要包括：报警主要包括：n轨旁报警nATS报警n车辆报警n屏蔽门报警等55- - ATS ATS报警管理报警管理5656 ATS ATS报警等级划分报警等级划分优先级优先级报警显示颜色报警显示颜色报警声音提示报警声音提示1 1红色红色连续报警声连续报警声2 2黄色黄色连续报警声连续报警声3
21、 3青色青色无无4 4白色白色无无5 5橙色橙色单声提示单声提示- - ATS ATS报警管理报警管理57办理进路办理进路- - 各种人工控制功能各种人工控制功能58终端信号机封锁终端信号机封锁- - 各种人工控制功能各种人工控制功能59道岔基本操作道岔基本操作 ( (单操、单锁、单解单操、单锁、单解) ) E- - 各种人工控制功能各种人工控制功能60ATS扣车：ATS向ATS调度员提供列车人工扣车功能。列车一旦被停止，列车打开车门并在车站等待直至ATS调度员提供一个扣车释放请求。ATS扣车不会使信号关闭 ，DTI将显示扣车信息。 - - 各种人工控制功能各种人工控制功能61设置列车运行等级
22、设置列车运行等级- - 各种人工控制功能各种人工控制功能62车站跳停、停站时间调整车站跳停、停站时间调整 - - 各种人工控制功能各种人工控制功能63设置下一站跳停设置下一站跳停- - 各种人工控制功能各种人工控制功能64设置站台停站时间设置站台停站时间 - - 各种人工控制功能各种人工控制功能65设定车站停站制动率设定车站停站制动率 - - 各种人工控制功能各种人工控制功能66n临时限速（临时限速（TSR）功能）功能 临时限速临时限速 为CBTC区域内的所有CBTC列车建立/修改/取消临时速度限制。TSR功能将按照公里数据设置（一个开始公里标和一个结束公里标）。TSR功能用于降低指定区域内的
23、ATP速度，以5公里为幅度（5kph，10kph，15kph等），减至最小10公里/小时。 施工区域施工区域 施工区域是一种特殊的临时限速。区别在于，当通信列车接近施工区域时，系统会产生报警提示调度员列车接近，需加强注意。 区域关闭区域关闭 ATS向ATP发出所指定区域的临时零速度限制，ATP将禁止列车进入关闭的区域。- - 各种人工控制功能各种人工控制功能67回放功能可在指定时间内从系统的角度重现并回放信号系统事件和设备状态。回放能重现特定时间范围内的界面显示，并在回放文本窗口里显示相匹配的已记录的文本信息。- - 回放功能回放功能68- - 回放功能回放功能6970717273747576
24、1. 与大屏系统接口与大屏系统接口2. 与车辆段与车辆段/停车场系统接口停车场系统接口3. 与综合监控系统接口与综合监控系统接口4. 与时钟系统接口与时钟系统接口5. 与无线系统接口与无线系统接口6. 与与SCC系统接口系统接口77与大屏系统的接口与大屏系统的接口： 大屏幕显示系统和ATS系统的接口将位于控制中心的中央控制室。78与大屏系统的接口与大屏系统的接口： 大屏幕显示系统和ATS系统的接口界面显示流程： xmanager 大屏控制 软件 显示软件ATS 大屏工作站DCS网络（防火墙）大屏控制器大屏792. 2. 与车辆段与车辆段/ /停车场系统接口：停车场系统接口： 实现ATS系统与车
25、辆段/停车场计算机联锁系统之间的通信。硬件连接如下： 终端服务器1终端服务器2操作表示机1操作表示机2主机服务器通信服务器DCS网络80与车辆段与车辆段/ /停车场系统接口停车场系统接口： 车辆段/停车场计算机联锁系统发送车辆段/停车场内设备的实时状态到ATS系统用以显示以下功能： 1. 列车占用追踪； 2. 列车车组号显示；当列车退出运营返回车辆段/停车场（转换轨）时，ATS系统发送列车车组号信息到车辆段/停车场计算机联锁系统用于车次跟踪。 81 车辆段/停车场内的信号系统设备状态显示；包括道岔位置，信号机状态等；823. 3. 与与PISPIS接口：接口： PIS系统和信号系统（ATS）的
26、接口分界点位于控制中心的信号设备室。834. 4. 与与BASBAS接口：接口： BAS系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。845. 5. 与与SCADASCADA接口：接口： SCADA系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。856. 6. 与与FASFAS接口：接口： FAS系统和信号系统（ATS）的接口分界点位于控制中心的信号设备室。867. 7. 与时钟系统的接口；与时钟系统的接口；877.1. 7.1. 与时钟系统接口：与时钟系统接口： 中央ATS系统中每个服务器的时钟都通过网络时间协议（NTP）保持同步； NTP配置通过/etc/nt
27、p.conf 文件完成。 /etc/init.d/ ntp /etc/init.d/ ntp进程文件进程文件 ntpd_transitOfficentpd_transitOffice /etc/ntp.conf ntp /etc/ntp.conf ntp配置文件配置文件 ATS工作站对应的/etc/ntp.conf文件中内容包括两台主机服务器的A网和B网；如下： server hz1sys001-e0 server hz1sys001-e1 server hz1sys002-e0 server hz1sys002-e1887.2. 7.2. 与时钟系统的接口：与时钟系统的接口： 中央ATS系统服务器的时间源是时钟系统中的两台主机服务器。其中一台是初级时钟源，另一台是次级时钟源。 主机服务器1主机服务器2DCS 网 络ATS工作站4ATS工作站3ATS工作站2ATS工作站1898.8.与无线系统的与无线系统的接口：接口： 列车自动监控（ATS） 与无线通信系统的接口位置在控制中心的信号设备室内。 909. 9. 与与SCCSCC系统的接口；系统的接口；主机服务器接口服务器通信服务器915. 5. 与与SCCSCC系统的接口；系统的接口；
