1、机械工程学科前沿机械工程学科前沿 Frontiers of mechanical engineering主讲人：肖汉斌主讲人：肖汉斌主要内容主要内容v机械工程学科前沿机械工程学科前沿v港口机械方面的研究前沿港口机械方面的研究前沿机械工程学科架构机械工程学科架构机械工程一级学科二级学科机械设计及理论机械电子工程机械制造及其自动化自主设立学科:物流技术与装备车辆工程武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology一、机械工程学科的定义、范围一、机械工程学科的定义、范围二、国内外机械工程学科发展现二、国内外机械工程学科发展现 状及进展状及进展
2、三、机械工程学科发展展望三、机械工程学科发展展望武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology一、机械工程学科的定义及范围一、机械工程学科的定义及范围机械工程学科机械工程学科是研究机械系统和产品的性能、设计及制造的理机械系统和产品的性能、设计及制造的理论、方法和技术的科学，论、方法和技术的科学，包括机械学机械学和制造科学制造科学两大学术领域。机械学机械学是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学，包括制造过程及机械系统所涉及的机构学、传动学、动力学、强度机构学、传动学、动力学、强度学、摩
3、擦学、设计学、仿生机械学、微纳机械学及界面机械学学、摩擦学、设计学、仿生机械学、微纳机械学及界面机械学等。等。制造科学制造科学涵盖产品设计、成形制造产品设计、成形制造(铸造成形、塑性成形、连接成形、模具制造、表面工程等)、加工制造加工制造(超精密加工、高效加工、非传统加工、复杂曲面加工、测量及仪器、装备设计及制造、表面功能结构制造、微纳制造、仿生和生物制造)和制造系统运作管理等科学。制造系统运作管理等科学。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology一级代码一级代码二级代码二级代码三级代码三级代码机机械械学学机构学与机器人机构学与机
4、器人机构学与机器组成原理机构运动学与动力学机器人机械学传动机械学传动机械学机械传动流体传动复合传动机械动力学机械动力学振动/噪声测试、分析与控制机械系统动态监测、诊断与维护机械结构与系统动力学表1 ：机械工程学科的学术范围武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表2 ：机械工程学科的学术范围（续1）一级代码二级代码三级代码机机械械学学机械结构强度学机械结构强度学机械结构损伤、疲劳与断裂机械结构强度理论与可靠性设计机械结构安全评定机械摩擦学与表面机械摩擦学与表面技术技术机械摩擦、磨损与控制机械润滑、密封与控制机械表面效应与表面技术
5、工程摩擦学与摩擦学设计机械设计学机械设计学设计理论与方法概念设计与优化设计智能设计与数字化设计机械系统集成设计机械仿生学机械仿生学机械仿生原理仿生机械设计与制造人机环境工程学武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology一级代码二级代码三级代码制制造造科科学学零件成形制造零件成形制造铸造工艺与装备塑性加工工艺、模具与装备焊接结构、工艺与装备近净成形与快速制造零件加工制造零件加工制造切削、磨削加工工艺与装备非传统加工工艺与装备超精密加工工艺与装备高能束加工工艺与装备制造系统与自动化制造系统与自动化数控技术与装备数字化制造与智能制造可重构
6、制造系统可持续设计与制造制造系统调度、规划与管理表3：机械工程学科的学术范围（续2）武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology一级代码二级代码三级代码制制造造科科学学机械测试理论与技术机械测试理论与技术机械计量标准、理论与方法机械测试理论、方法与技术机械传感器技术与测试仪器机械制造过程监测与控制微微/纳机械系统纳机械系统微/纳机械驱动器与执行器件微/纳机械传感与控制微/纳制造过程检测与控制微/纳机械系统组成原理与集成表4 ：机械工程学科的学术范围（续3）武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University
7、 of Technology二、机械工程学科发展现状二、机械工程学科发展现状 及重要进展及重要进展武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology学校名称英文名称国家或地区美国麻省理工学院Massachusetts Institute of Technology 美国加州大学伯克利分校University of CaliforniaBerkeley美国剑桥大学University of CAMBRIDGE英国美国斯坦福大学Stanford University美国加州理工学院California Institute of Technol
8、ogy美国伦敦大学学院UCL (University College London)英国帝国理工学院IMPERIAL College London英国普林斯顿大学PRINCETON University美国约翰霍普金斯大学JOHNS HOPKINS University美国康乃尔大学Cornell University美国表5：世界前100名大学中开设机械工程专业的学校 （1-10）武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表6：世界前100名大学中开设机械工程专业的学校 (11-20）麦吉尔大学Mcgill University
9、加拿大密西根大学-安娜堡分校University of Michigan-Ann Arbor美国爱丁堡大学University of EDINBURGH英国苏黎世理工学院ETH Zurich瑞士东京大学University of TOKYO日本国王学院KINGS College London英国京都大学KYOTO University日本曼彻斯特大学University of MANCHESTER英国美国卡内基米隆大学Carnegie Mellon University (PA)美国多伦多大学University of TORONTO加拿大武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuha
10、n University of Technology表7：世界前100名大学中开设机械工程专业的学校 （21-30）香港大学University of HONG KONG香港西北大学NORTHWESTERN University美国布里斯托尔大学University of BRISTOL英国香港科技大学HONG KONG University of Science And Tech香港不列颠哥伦比亚大学University of BRITISH COLUMBIA加拿大昆士兰科技大学University of QUEENSLAND澳大利亚莫纳什大学MONASH University澳大利亚清华大
11、学TSINGHUA University中国东京工业大学TOKYO Institute of Technology日本武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表8：国内机械工程具有一级学科博士授予权的大学（43所）1-10： 一级学科博士点授权单位一级学科国家重点学科二级学科国家重点学科机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论清华大学清华大学浙江大学浙江大学上海交通大学上海交通大学华中科技大学华中科技大学吉林大学吉林大学西安交通大学西安交通大学四川大学四川大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学山东大学山东大学天津大学天津大学武 汉
12、 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表9：国内机械工程具有一级学科博士授予权的大学（顺序按2009年综合排名）11-20： 中南大学东南大学北京航空航天大学大连理工大学同济大学华南理工大学重庆大学西北工业大学北京理工大学中国农业大学武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表10：国内机械工程具有一级学科博士授予权的大学（顺序按2009年综合排名）21-30：湖南大学东北大学南京航空航天大学武汉理工大学上海大学北京科技大学西安电子科技大学南京理工大学西南交通大学中国矿
13、业大学武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology表10：国内机械工程具有一级学科博士授予权的大学（顺序按2009年综合排名）31-43：北京交通大学北京工业大学燕山大学哈尔滨工程大学江苏大学合肥工业大学太原理工大学国防科学技术大学长安大学长春理工大学广东工业大学解放军理工大学西安理工大学武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology研究研究前沿前沿2、传动机械学领域传动机械学领域1、机构学与机器人领域、机构学与机器人领域 3、机械动力学领域、机械动力学领域 4.机械摩擦学
14、与表面技术机械摩擦学与表面技术 5、机械设计学领域、机械设计学领域 6、机械仿生学领域、机械仿生学领域 7、数字制造数字制造领域领域 8、机械测量学科领域、机械测量学科领域 武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology1.1.机构学与机器人领域机构学与机器人领域 并联机器人机构学并联机器人机构学是近20年来国际机构学的研究热点和学科前沿，也是我国学者在国际上具有重要学术影响的研究领域之一。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology机械学与机器人领域 燕山大学黄真黄真、上
15、海交通大学高峰高峰、香港科技大学李泽湘李泽湘、金陵石化杨廷力杨廷力等以螺旋理论、李螺旋理论、李群和李代数、集合论等为数学工具，群和李代数、集合论等为数学工具，提出少自少自由度并联机结构综合的普适性方法由度并联机结构综合的普适性方法和通用的和通用的自由度计算公式、主螺旋解析识别模型、一自由度计算公式、主螺旋解析识别模型、一阶和二阶运动影响系数模型以及性能与构件阶和二阶运动影响系数模型以及性能与构件尺度空间模型尺度空间模型。利用上述理论综合出数十种新机构，开发出力传感器、微操作机器人、地震模拟器，力传感器、微操作机器人、地震模拟器，并为锻造操作机、伺服压机、电铲等装备的并为锻造操作机、伺服压机、电
16、铲等装备的自主设计提供了重要的理论依据。自主设计提供了重要的理论依据。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 天津大学黄田黄田、清华大学汪劲松汪劲松等提出基于线性空间基于线性空间理论的少自由度并联机构雅可比矩阵理论的少自由度并联机构雅可比矩阵普适性建模方法及普适性建模方法及包括运动力传递特性和优质尺度域在内的多种性能评包括运动力传递特性和优质尺度域在内的多种性能评价与参数优化设计方法，价与参数优化设计方法，攻克了运动学标定、轨迹规划、运动力控制、动态性能检测等关键技术。利用上述理论和关键技术，开发出5轴联动大型龙门混联机床、飞
17、行模拟器、柔性支撑装备、高速包装机器人、5自由度混联机器人作业单元等多种工程化装备，并在大型水电叶轮加工、射电望远镜重大科学工程、大型钢管相贯线火焰切割、新型网架节点数字化制造以及医药软袋和锂离子电池自动化生产线中得到成功应用。机械学与机器人领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 北京航空航天大学宗光华宗光华等建立了一套以柔度矩阵为一套以柔度矩阵为核心的全柔性并联精微机构设计理论核心的全柔性并联精微机构设计理论，开发出若干微，开发出若干微纳操作装配并联柔性微动平台。纳操作装配并联柔性微动平台。哈尔滨工业大学孙孙立宁立宁等提
18、出基于大行程柔性铰链的宏微一体化柔性并基于大行程柔性铰链的宏微一体化柔性并联微动平台的理论和技术。联微动平台的理论和技术。华南理工大学张宪民张宪民等以平面三自由度并联柔顺精密定位机构为平台，提出综合考虑固有频率、最大应力、最大驱动力等在内的低低耦合精密定位机构，耦合精密定位机构，并在电子制造装备中得到应用。机械学与机器人领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology机械学与机器人领域 基于并联机器人的多坐标数控机床研究已基于并联机器人的多坐标数控机床研究已成为机器人研究领域以及机床制造领域的研究成为机器人研究领域以及机床制造领域的
19、研究热点。热点。 目前，国内外所推出的各种并联机床大多数都是单纯利用并联机构(尤其是其中的Stewart平台机构)来构造机床(也有一些在并联机构的动平台上再串接一、两个转动关节以增加工具的姿态空间)。根据其相应的并联机构所具有的自由度主要有6自由度(6 条腿)以及3 自由度(3 条腿)两类；按照各分支链的驱动方式可分为两种形式：一种形式为各分支链（定长杆）的一端通过滑块（或丝杠螺母副）沿固定平台导轨移动（简称“腿滑动”）来改变动平台的位置及姿态；另一种形式为通过各分支链杆长的伸缩（简称“腿伸缩”）来改变动平台的位置及姿态。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan Univers
20、ity of Technology 并联机器人并联机器人 武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 自1993 年起，在国家基金资助下，北京航空航天大北京航空航天大学开始从事微操作机器人的研究，研究主要集中于各学开始从事微操作机器人的研究，研究主要集中于各单元技术。单元技术。经过几年的技术储备，研究重点开始由各单元技术转向系统集成，如微操作系统的数学模型、微动仿生机构综合、基于图像的视觉伺服理论、精细微操作系统的光-机-电集成设计等，并把生物工程作为微操作机器人系统的主要应用领域。机械学与机器人领域武 汉 理 工 大 学武 汉
21、理 工 大 学 Wuhan University of Technology机械学与机器人领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology机械学与机器人领域 纳米微操作机器人在纳米微操作机器人在10101010微米微米的基的基片片 上刻出的字样上刻出的字样武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 高速、高效、低能耗、低污染、高智能、微高速、高效、低能耗、低污染、高智能、微型化型化是近年来机械传动和控制研究前沿的基本特征。 超声电机超声电机是基于压电效应和超声振动的一种
22、新型微电机，它突破了传统电磁效应电机原理，具有力矩重量力矩重量比大、结构简单、响应快、噪声低比大、结构简单、响应快、噪声低等优点优点。其研究涉及振动学、摩擦学、材料学、电子学、控制和超精密加工等多个学科领域。 2.2.传动机械学领域传动机械学领域 武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 传动机械学领域直线型超声电机直线型超声电机2002年世界上最小的超声年世界上最小的超声电机在清华大学研制电机在清华大学研制武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 传动机械学领域
23、 南京航空航天大学南京航空航天大学赵淳生赵淳生率领的研究团队在率领的研究团队在新型超声电新型超声电机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与控制技术控制技术等方面提出了系统的理论和设计方法，并撰写了等方面提出了系统的理论和设计方法，并撰写了专著专著超声电机技术与应用超声电机技术与应用，该书荣获该书荣获2008年第二届中华优年第二届中华优秀图书奖。他们还发明和研制了秀图书奖。他们还发明和研制了30多种独具特色的新型行波、驻波超多种独具特色的新型行波、驻波超声电机以及驱动器，其中已经有不少产品应用于重要工程中。鉴于他声电机以及驱动器，其中已
24、经有不少产品应用于重要工程中。鉴于他们在理论和技术上的突出进展和成就，他们多次受邀在国际重要的学们在理论和技术上的突出进展和成就，他们多次受邀在国际重要的学术会议上做大会特邀报告，在国际上产生了重要影响。德国著名专家术会议上做大会特邀报告，在国际上产生了重要影响。德国著名专家Wallaschek教授评价说：教授评价说：“超声电机研究中心是中国乃至超声电机研究中心是中国乃至世界最具实力的研究机构之一世界最具实力的研究机构之一。”武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyn可广泛应用于可广泛应用于航空航天、国防、医疗、精密微航空航天、
25、国防、医疗、精密微动机构、工业控制、对磁干扰敏感的设备、机动机构、工业控制、对磁干扰敏感的设备、机器人工业、高档汽车器人工业、高档汽车等不连续工作领域等不连续工作领域。 传动机械学领域应用：应用：武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyl非线性动力学、复杂机电系统的故非线性动力学、复杂机电系统的故障预示分析和智能维护障预示分析和智能维护是机械动力学的前沿研究领域。3.3.机械动力学领域机械动力学领域 武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyl天津大学陈予恕等在高维
26、非线性系统的分叉研究中，提出了约束分叉理论约束分叉理论、时变产生系统的安全域侵蚀理、时变产生系统的安全域侵蚀理论、非线性转子系统的稳定性量化分析方法，提出了论、非线性转子系统的稳定性量化分析方法，提出了转子系统非线性故障诊断的系列方法和技术转子系统非线性故障诊断的系列方法和技术，解决了国内十几个发电机组的振动疑难问题。l东北大学闻邦椿等在国际上率先提出振动利用工程的东北大学闻邦椿等在国际上率先提出振动利用工程的概念概念，提出了概率等厚筛分理论、振动同步和控等厚筛分理论、振动同步和控制同步理论，制同步理论，并采用动态设计方法，设计研制了数十种工程振动机械，构建了振动利用工程学科。 机械动力学领域
27、武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyl西安交通大学西安交通大学屈梁生屈梁生等针对大型机组转子振动难题，提出等针对大型机组转子振动难题，提出了了全息谱全息谱的概念的概念，发现了转子平衡过程在全息谱上的表现，提出了用全息谱技术识别和诊断机组故障、实现转子全息用全息谱技术识别和诊断机组故障、实现转子全息动平衡的方法和技术，动平衡的方法和技术，在机组故障分析诊断中发挥了重要作用并在国际上产生了重要影响。l南京航空航天大学南京航空航天大学胡海岩胡海岩研究了三类典型的非线性振动控研究了三类典型的非线性振动控制系统制系统，提出了含时滞控制
28、系统动力学、含弹性约束的振含时滞控制系统动力学、含弹性约束的振动控制系统分叉机理和控制方法、含迟滞阻尼振动控制系动控制系统分叉机理和控制方法、含迟滞阻尼振动控制系统的建模和控制方法统的建模和控制方法，被国内外学术界多次评价和引用，美国控制专家Schaechter在Applied Mechanics Review上评价该研究成果为“耳目一新的系统方法耳目一新的系统方法”。 机械动力学领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyl西南交通大学翟婉明翟婉明提出了被国际学术界称为“翟翟孙模型孙模型”的的“机车车辆机车车辆轨道系统精合轨道
29、系统精合动力学模型动力学模型”，研制了具有自主知识产权的机具有自主知识产权的机车车辆车车辆轨道耦合动力学仿真系统和安全性轨道耦合动力学仿真系统和安全性现场测试评估体系现场测试评估体系，并将其应用于我国铁路机车的开发设计和铁路提速改造工程中，取得了重大的经济和社会效益。 机械动力学领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology4 4、机械摩擦学与表面技术、机械摩擦学与表面技术 纳米摩擦学、生物摩擦学、极端环境下纳米摩擦学、生物摩擦学、极端环境下的摩擦学和界面摩擦学的摩擦学和界面摩擦学是近年来摩擦学的主要发展趋势和前沿。武 汉 理 工
30、 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 清华大学温诗铸、雒建斌温诗铸、雒建斌群体研究中发现在动力润滑和边界润滑之间存在一个过渡区，进而提出了薄膜润滑的概念提出了薄膜润滑的概念，发明了纳米薄膜测量技纳米薄膜测量技术，建立了薄膜润滑的物理和理论模型。术，建立了薄膜润滑的物理和理论模型。薄膜润滑研究架起了动力润滑和边界润滑之间的桥梁，被国际上著名专家Granick、Hartl、Spikes等评价为“是对润滑研究的一个重要贡献”。摩擦学国家重点实验室近来又在纳米尺度界面微观黏着摩擦与生物运动的关系中，建立了壁虎爬行中快速黏附和脱附理论模型；将分子膜
31、气体润滑理论与表面力作用相耦合，计算了磁头运动方程中范德华力对磁头飞行特性的影响，使磁头滑块的承载能力和俯仰转矩明显减小，改善了磁头飞行运动的稳定性；在界面减阻研究中，提出了微旋涡、微凸体、微空泡减阻新理论及新技术，大幅度降低了表面摩擦阻力，该技术已经成功用于国家重要工程中。 机械动摩擦学与表面技术领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyo西南交通大学周仲荣周仲荣研究群体针对工程中出现的大量微动失效问微动失效问题题，发现了切向微动混合区域、建立了新的运行工况和材料的微发现了切向微动混合区域、建立了新的运行工况和材料的微动图理
32、论；提出了复合微动损伤机制，创造性地发展和完善了微动图理论；提出了复合微动损伤机制，创造性地发展和完善了微动摩擦学理论；在生物摩擦学，特别在自然牙的摩擦学研究中，动摩擦学理论；在生物摩擦学，特别在自然牙的摩擦学研究中，揭示了自然牙的微观组织结构及其摩擦磨损机制；结合高速铁路揭示了自然牙的微观组织结构及其摩擦磨损机制；结合高速铁路中的轮轨关系问题，系统开展了轮轨摩擦学研究，首次在试验中中的轮轨关系问题，系统开展了轮轨摩擦学研究，首次在试验中发现了轮轨波磨现象，从理论和试验上深入分析了轮轨波磨的形发现了轮轨波磨现象，从理论和试验上深入分析了轮轨波磨的形成机制，取得了重要突破。成机制，取得了重要突破
33、。中国科学院兰州化学物理研究所刘维民等将自主发明的纳米固体润滑技术用于我国航空航天工程，发挥了重要作用。由于上述一系列突出的学术进展和成就，摩擦学由于上述一系列突出的学术进展和成就，摩擦学成为我国机械工程学科在国际学术界最具影响的学科之一。成为我国机械工程学科在国际学术界最具影响的学科之一。 机械动摩擦学与表面技术领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 机械表面功能结构机械表面功能结构是机械工程学科的新生长点。表面功能结构按功能。可分为：黏附表面结构、控制生命物质活动的表面结构、超疏水自洁表面结构、脱附降阻表面结构、疏水减
34、阻表面结构、储油润滑表面结构、仿生降噪表面结构、光信息传输表面结构、光电转换表面结构、人工结构色表面结构、强化传热表面结构、催化反应表面结构等 江苏大学光子制造中心周明周明等利用飞秒激光加工技术在利用飞秒激光加工技术在K9玻玻璃表面制备光栅结构，并用流变仪证实了微结构表面滑移璃表面制备光栅结构，并用流变仪证实了微结构表面滑移的存在。与光滑表面相比，超疏水表面具有明显的减阻效果，且减阻效果与流体黏度有关；采用飞秒激光的方法，在液态光敏树脂中成功制得二维正方品格光子晶体及波导，同时制备了品质较高的三维木堆型光子晶体。 机械动摩擦学与表面技术领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuha
35、n University of Technologyo 华南理工大学汤勇汤勇等采用大刃倾角多齿状新型刀具同时切出多条金属长纤维，并以此纤维为原料，利利用烧结工艺制成一种新型高孔隙率大孔径的金属纤用烧结工艺制成一种新型高孔隙率大孔径的金属纤维烧结板维烧结板。与传统金属纤维烧结板相比，该烧结板内部表面具有多茸状粗糙形貌特征，具有高比表面积，可增强催化剂黏结力和单位反应体积内催化剂的附着量，这种金属纤维烧结板在甲醇水蒸气重整制氢反应器中得到成功的应用。 机械动摩擦学与表面技术领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology5机械设计学领域
36、机械设计学领域 w支持复杂机电系统与大型重要装备自主支持复杂机电系统与大型重要装备自主研发与创新的现代设计理论、方法与技研发与创新的现代设计理论、方法与技术术，是近年来设计学的研究热点和学科前沿。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 机械设计学领域 浙江大学谭建荣谭建荣提出了大批量定制的设计体系和复杂装备数字样机大批量定制的设计体系和复杂装备数字样机共性关键技术。共性关键技术。针对在以批量生产的成本、效率来生产多样性、个性化的定制产品中如何实现干变万化的定制设计这个技术难题，提出并实现了产品配置、产品变型、产品进化和产品递归
37、这4项大批量定制关键设计技术，从而实现了将复杂机电产品模糊定制需求转变为产品信息模型的功能定制设计；提出并实现了相似定制、派生定制、替换定制与关联定制4种广义定制的模块化技术，从而将现有变参数的变型设计拓展到变结构、变部件、变参数的变型定制设计；将4种广义定制应用于装备产品的功能、结构、形状、性能4个方面，形成了独特的、有规律可循的(44)16种定制设计工具，从而实现了不同产品、不同类型、不同工况千变万化的复杂定制设计。提出了工程过渡状态、模糊状态、随机状态建模与数字样机集成的仿真设计技术，独创性地提出了分数维、整数维、高维相结合的混合维设计建模方法，有效提高了基于数字样机设计的可信度和可用度
38、。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 机械设计学领域w计算机辅助技术与图形学是现代设计的重要研究内容。潘云鹤等研制开发了计算机辅助产品创新设计技术与系统研制开发了计算机辅助产品创新设计技术与系统，并与国外著名CAD系统的数据接口对接。在协同设计方面，冯培恩等提出了以全系统、全性能和全寿命周期优化为目标的广提出了以全系统、全性能和全寿命周期优化为目标的广义优化设计理论，研究了方案智能生成和柔性优化方法、基义优化设计理论，研究了方案智能生成和柔性优化方法、基于多于多Agent的分布式协同优化技术、基于区间分析的系列化设的分布式
39、协同优化技术、基于区间分析的系列化设计方法等，建立了原理解特征模型和智能概念设计目录，提计方法等，建立了原理解特征模型和智能概念设计目录，提出了基于基因工程的概念设计策略。出了基于基因工程的概念设计策略。他们研制的采掘机器人和多功能组合式工程机器人实验装置在国际上首先实现了作业过程的局部自主控制，还在国内外首先研制成功集工况监测与故障查找、节能控制、远程无线遥控和局部自主智能操纵于一体的液压挖掘机器人。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyw上海交通大学谢友柏将现代设计理论归纳为设计过程理论、性能需求驱将现代设计理论归纳为设计
40、过程理论、性能需求驱动理论、知识流理论和多利益方协调理论动理论、知识流理论和多利益方协调理论4个方面个方面，科学地论证了创新设计过程的核心实际上是一个知识获取的过程。筹建了教育部现代设计与制造网上合作研究中心，支持企业在互联网上组织合作设计。w圆弧剪刃滚动式剪切机是中厚板剪切重要装备，以前一直是国外装备垄断市场。黄庆学提出了新型滚切剪非对称曲柄机构设计原理，设计发明了性能优越的中厚板剪切装备，自主设计制造的产品颇具市场竞争力，打破了国外产品的垄断局面。在密封技术领域，王玉明等设计发明了双环带螺旋槽端面密封、双列双叶螺旋槽端面密封以及浮环螺旋槽组合端面密封，使防颗粒性能、停车密封性能、密封平衡比
41、等性能得到明显改善。w大型港口机械、矿山机械、工程机械的自主研发等大型港口机械、矿山机械、工程机械的自主研发等. 机械设计学领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology全全 场场 自自 动动 化化 调调 度度德国汉堡哈拉港德国汉堡哈拉港l实现自动化装卸船、自动化运输、实现自动化装卸船、自动化运输、自动化堆放的联调与控制；自动化堆放的联调与控制；l系统特点系统特点: 高、低轨道龙门吊（高、低轨道龙门吊（RMG） 自动自动导向小车（导向小车（AGV）高高 低低 RMG武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan Univ
42、ersity of TechnologyECT码头（荷兰）武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology上海港的自动化堆场实景武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology创新研制双小车系统双小车系统；可伸缩吊具，能实现20英尺、40英尺、45英尺等多型号多型号集装箱装卸。实现4个个20英尺英尺集装箱的一次联吊一次联吊；堆高能力从目前的堆堆4过过5提高到堆提高到堆8过过9；无人化无人化自动装卸。 大跨度、高效率轨道龙门吊大跨度、高效率轨道龙门吊 （RMG）自动化装卸技术）自动
43、化装卸技术武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology6 6机械仿生学领域机械仿生学领域 机械工程学科与纳米科学、信息科机械工程学科与纳米科学、信息科学和生物科学的交叉学和生物科学的交叉是20年来学科发展的最大特点。其中伤生机械科学伤生机械科学已经发展成为一门相对独立的交叉学科体系。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyv吉林大学任露泉任露泉领导的研究团队在脱附降阻表面结构研究方面取得了重要进展：在国际上首先发现了土壤动物的表面脱首先发现了土壤动物的表面脱附减阻现象
44、。附减阻现象。v生物体作为有机整体, 其自身具有高度自适应协调控制能力, 土壤动物优异的脱附减阻功能就是上述各种因素高度调控的结果. 不同的生物在不同的生存环境中, 不仅其脱附减阻方式的调控程度会不同, 而且侧重点也会不同, 这些都是仿生研究的天然蓝本. 对于脱附减阻仿生而言, 人们既可以独立对其某一方面或某一个因素进行单元仿生, 也可以同时模拟生物脱附的多个方面或多个因素进行多元耦合(协同)仿生. 进行单元仿生时, 特别要注重模拟那些对生物脱附减阻起主要作用的因素. 机械仿生学领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyv西安
45、交通大学卢秉恒、李涤尘卢秉恒、李涤尘等在人工骨仿生人工骨仿生制造制造研究中发现了入骨组织中发现了入骨组织中“Y”和和“H”形结形结构构，建立了骨组织的模型，优化分析了骨组织建立了骨组织的模型，优化分析了骨组织结构，阐明了骨微组织的构建对于骨转化的作结构，阐明了骨微组织的构建对于骨转化的作用规律；建立了骨缺损的复合结构修复方法，用规律；建立了骨缺损的复合结构修复方法，采用快速成型法制造了人工骨的结构框架，并采用快速成型法制造了人工骨的结构框架，并在动物骨缺损修补中获得成功。在动物骨缺损修补中获得成功。v清华大学颜永年颜永年等在人工细胞培育和制备方面进行了初步探索。 机械仿生学领域武 汉 理 工
46、大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology7 7数字制造领域数字制造领域 数字制造是机械制造学科与信息学科数字制造是机械制造学科与信息学科交叉的产物，是机械制造现代化最重要的交叉的产物，是机械制造现代化最重要的体现。体现。现在数字制造已成为信息化制造的代名词，已经广泛深入到机械系统和制造过程中。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology2002年10月24日国内第一台七轴五联动第一台七轴五联动的数控螺旋锥齿轮磨齿机在中南大学研制成功并通过省级鉴定。 数字制造领域武 汉 理 工 大 学
47、武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology 中国第一台全数控锥齿轮磨齿机，2007年湖南中大创远数控装备有限公司依靠自主创新，整合全球资源，制造了中国第一台全数控铣齿机、中国第一台全数控锥齿轮磨齿机、中国第一条锥齿轮数字制造化生产线等众多“第一”，在数控锥齿轮装备领域步入世界领先水平。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyn这种车床弥补了传统车床主轴结构复杂、换挡停车、费工耗时的缺点，真正实现了车床主轴的全自动控制实现了车床主轴的全自动控制，填补了一项国内外空白。车床产业是装备制造业的
48、基础，但目前，中国车床大部分依赖进口。我国第一台主轴全自动控制数控车床的研制成功，将提升我国装备制造业的自主创新能力。2008年年10月月9日日我国第一台低频大扭矩无级变速数控车床近日在山东莱芜山东莱芜研制成功。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology数控机床数控机床武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technology由机械科学研究院、北京机械工业学院完成的“数控机床数字制造技术的研究数控机床数字制造技术的研究”专题,开发网络化集成应用环境之上的数控机床虚拟产品(数字样机)技
49、术和工具。进行数控机床产品数字样机的运动仿真和数字样机的切削过程模拟及动力学分析,并开发1-2个数控机床产品数字样机。武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan University of Technologyn华中科技大学熊有伦、尹周平熊有伦、尹周平科研团队针对发动机类零件设计、制造、测量中存在的普遍难点问题，以复杂曲面零件快速开发中以复杂曲面零件快速开发中的共性理论和关键技术为突破口，的共性理论和关键技术为突破口，提出了基于可视锥的几何提出了基于可视锥的几何推理新方法、复杂曲面轮廓误差的统一判别理论，基推理新方法、复杂曲面轮廓误差的统一判别理论，基于线几何理论的直纹面类型判别
50、与参数重构、复合形于线几何理论的直纹面类型判别与参数重构、复合形夹持理论及定性定量分析等数字制造基础理论；开发夹持理论及定性定量分析等数字制造基础理论；开发出了具有自主知识产权的复杂产品数字建模和可制造出了具有自主知识产权的复杂产品数字建模和可制造性分析软件系统；建立了集成快速测量、数字建模及性分析软件系统；建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，面向制造设计于一体的系统平台，应用于缸盖类、进排气管道类、叶片类等复杂曲面零件快速产品开发，在汽车、国防等行业得到成功推广，取得了重大的社会效益和经济效益。 数字制造领域武 汉 理 工 大 学武 汉 理 工 大 学 Wuhan U
