1、 数控车床编程数控车床编程 1 数控车床编程基础数控车床编程基础 一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点 1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。坐标编程或二者混合编程。 2. 用绝对坐标编程时，坐标值用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方向符号。上方向符号。 为提高工件的径向尺寸精度，为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z向的一半。向的一半。 4. 由于车削加工的余量较大，因此，为
2、简化编程数由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。控装置常具备不同形式的固定循环。 5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。半径进行补偿。 二、编程规则二、编程规则 1绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程 (1)绝对编程绝对编程 绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并绝
3、对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址用地址X，Z进行编程进行编程(X为直径值为直径值)。 增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。坐标而言的。 (2)增量值编程增量值编程 (3)混合编程混合编程 绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫绝对值编程与增量值编程混合起来进行编程的方法叫混合编程。编程时也必须先设定编程原点。混合编程。编程时也必须先设定编程原点。 采用增量编程时，用地址采用增量编程时，用地址U，W代替代替X
4、，Z进行编程。进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之位负。方向相同时为正；反之位负。 2直径编程与半径编程直径编程与半径编程 当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，所以，在编制与设定为直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸轴有关的各项尺寸时，一定要用直径值编程。时，一定要用直径值编程。 三、坐标系统三、坐标系统 数控车床是以机床主轴轴线方向为数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具轴方向，刀具远离工件的方向为远离工件的方向为Z轴的正方向
5、。轴的正方向。X轴位于与工件安装轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。轴的正方向。 用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。程，则要改变系统中相关的参数。1. 机床坐标系机床坐标系2. 工件坐标系工件坐标系 一般将工件坐标系的一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重轴设成与机床主轴中心线重合，合，X轴设在工件的左端面或右端面。轴设在工件的左端面或右端面。机床机床原点原点O+Z+X
6、Ld旋转中心线旋转中心线图图3-1 数控车床坐标系数控车床坐标系O 参考点参考点工件工件原点原点O+Z+XLd 图图3-2 工件坐标系工件坐标系起刀点起刀点工件坐标系设定工件坐标系设定G50 Xd ZL该该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系。指令设定刀尖与工件原点的位置关系。四、对刀问题四、对刀问题 对刀对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。对刀方法为试切法。O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀 根据试切后工件的尺寸
7、确定刀尖的位置。根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 d五、有关编程代码说明五、有关编程代码说明 （一）（一）G功能功能 1. 绝对坐标绝对坐标G90 它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。 起刀点和换刀点设置起刀点和换刀点设置 以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。
8、以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。 2. 相对坐标相对坐标G91 螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。对于对于CK0630型数控车床，其控制系统为型数控车床，其控制系统为FANUC OET-A 指令为：指令为：G92 X Z 对于对于FANUC-6T控制系统其控制系统其指令为：指令为：G50 X Z4.快速点位运动快速点位运动G00 XZO图图3-3 G00指令运用指令运用 80906 40XZO图图3-3 G00指令运用指令运用 406ZX绝对坐标编程为：绝对坐标编程为：G00 X40.0 Z6.0相对坐标编程为：相对坐标编程为：
9、G00 U-40.0 W-84.05. 直线插补直线插补G01XZFO图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80O图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80绝对坐标编程为：绝对坐标编程为：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4相对坐标编程为：相对坐标编程为：G01 U0.0 W-80.0 F0.46. 圆弧插补指令圆弧插补指令G2、G3 1）用圆弧半径）用圆弧半径R指定圆心位置编程指定圆心位置编程G2(或或G3) X Z R F (绝对绝对)；G2(或或G3) U W R F (相对相对) 。 2）用）用I, K指定圆心位置的编程指定圆心位置的编程G2(或或G3) X Z I
10、K F (绝对绝对);G2(或或G3) U W I K F (相对相对)。 X, Z是圆弧终点的坐标值；是圆弧终点的坐标值； I, K是圆心相对于圆弧起点的坐标值；是圆心相对于圆弧起点的坐标值； U, W是终点相对始点的坐标值；是终点相对始点的坐标值； R是圆弧的半径值。是圆弧的半径值。IKWU/2XR+X+Z图图3-5 圆弧插补圆弧插补ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A. 绝对坐标编程绝对坐标编程 (1) 顺圆插补顺圆插补 G02半径法：半径法： G02 X60.0 Z-23.0 R23 F30圆心法：圆心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23 K0 F
11、30 B. 相对坐标编程相对坐标编程半径法：半径法： G02 U46.0 W-23.0 R23 F30圆心法：圆心法： G02 U46.0 W-23.0 I23 K0 F30ZXO 60图图3-5 G02指令运用指令运用 (2) 逆圆插补逆圆插补 G03 A. 绝对坐标编程绝对坐标编程半径法：半径法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30圆心法：圆心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30 B. 相对坐标编程相对坐标编程半径法：半径法： G03 U60.0 W-30.0 R30 F30圆心法：圆心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30Z
12、XO 60图图3-5 G02指令运用指令运用ZXO 60图图3-5 G02指令运用指令运用 7. 进给暂停进给暂停G04P P后为时间值，表示延迟时间，单位为毫秒。后为时间值，表示延迟时间，单位为毫秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04G04 P10008. 回参考点检验回参考点检验 (G27)G27用于检查用于检查X轴与轴与Z轴是否能正确返回参考点。轴是否能正确返回参考点。9. 沿沿X方向返回程序起点
13、（或对刀点）径向位置方向返回程序起点（或对刀点）径向位置G28当前位置当前位置程序起点程序起点图图3-7 返回程序起点指令返回程序起点指令G28+X+Z当前位置当前位置程序起点程序起点图图3-7 返回程序起点指令返回程序起点指令G28+X+Z9. 沿沿Z方向返回程序起点方向返回程序起点(或对刀点或对刀点)Z向位置向位置 G29当前位置当前位置程序起点程序起点图图3-8 返回程序起点指令返回程序起点指令G29+X+Z当前位置当前位置程序起点程序起点图图3-8 返回程序起点指令返回程序起点指令G29+X+Z 10. 螺纹切削螺纹切削G33D IX L PQ D螺纹段外径；螺纹段外径； I 螺纹段内
14、径；螺纹段内径； X 每次径向切深每次径向切深(直径值直径值)； L 螺纹有效段总长，正为左旋，负为右旋；螺纹有效段总长，正为左旋，负为右旋； P 螺纹导程；螺纹导程； Q 锥螺纹的大小头半径之差。锥螺纹的大小头半径之差。注意：注意：1在进入螺纹加工之前必须是相对坐标；在进入螺纹加工之前必须是相对坐标； 2 必须设置必须设置2mm升速进刀段与升速进刀段与2mm 的降速退刀段。的降速退刀段。2ID 图图3-9 程序起点程序起点AA例例1 如图如图3-10所示的圆柱所示的圆柱螺纹，螺纹导程为螺纹，螺纹导程为1.5mm。11. 整数导程螺纹切削整数导程螺纹切削 (G32) G32 X (U) Z (
15、W) F或或EG00 Z104.0 X29.3 ap1=0.35G32 Z56.0 F1.5G00 X40.0 Z104.0 X28.9 ap2=0.2G32 Z56.0G00 X40.0 Z104.0 X28.5 ap2=0.2. 3056104图图3-10 车螺纹车螺纹 例例2 如图如图3-11所示的圆锥所示的圆锥螺纹，螺纹导程为螺纹，螺纹导程为3.5mm， 1=2mm， 2=1mm，每次背刀量为，每次背刀量为1mm。 1 240 43 14 50图图3-11 车削圆锥车削圆锥螺纹螺纹G00 X12.0G32 X41.0 W-43.0 F3.5G00 X50.0 W43.0 X10.0G3
16、2 X39.0 W-43.0 W43.012. 螺纹切削循环螺纹切削循环 (G92) G92 X (U) Z (W) I F或或E X, Y为螺纹终点坐标值，为螺纹终点坐标值，U, W为螺纹终点相对循环起点的坐标为螺纹终点相对循环起点的坐标分量，分量，I为锥螺纹始点与终点的半径差。为锥螺纹始点与终点的半径差。G50 X270.0 Z260.0 坐标设定坐标设定M03 S300 主轴正转主轴正转, 300r/minG00 X35.0 Z104.0 G92 X29.2 Z56.0 F1.5 切削循环切削循环1 X28.6 切削循环切削循环2 X28.2 切削循环切削循环3 X28.04 切削循环切
17、削循环4G00 X270.0 Z260.0 M05 回起刀点，主轴停回起刀点，主轴停M02 程序结束程序结束例例3 车如车如3-12所示的圆柱螺纹。所示的圆柱螺纹。 3056104图图3-12 车螺纹车螺纹例例4 车如车如3-13所示的圆锥柱螺纹。所示的圆锥柱螺纹。126222+Z+X50 40 50图图3-13 车削圆锥螺纹车削圆锥螺纹 80G50 X270.0 Z260.0G97 S300M03T0101G00 X80.0 Z62.0G92 X49.6 Z12.0 I-5.0 F2.0 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1G00 X270.0 Z260.0 T0000 M05M0
18、2 1G36 A 子程序调用子程序调用 A为子程序号，为子程序号，199。须以增量方式进入。须以增量方式进入。14. G37 A 子程序开始子程序开始 A为子程序号，为子程序号，199。15. G38 子程序结束子程序结束子程序格式：子程序格式：G37 A子程序体子程序体G38说明：说明：1）子程序中不得有循环体；）子程序中不得有循环体； 2）子程序必须在）子程序必须在M02以后建立；以后建立； 3）G38必须位于子程序的最后。必须位于子程序的最后。 例例5 编制如图编制如图3-14所示零件的数控程序，已知毛坯所示零件的数控程序，已知毛坯 32mm，长度，长度77mm。N1 G90 T01N2
19、 G92 X60. Z50. M03 S1000(b) 60T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30图图3-14 例例5+X+Z5062 6050 30图图3-14 例例5+X+Z50N3 G00 X34. Z0N4 G01 X0 F110 车端面车端面N5 G00 Z2.N6 X30.N7 G01 Z-55. F110 车外圆车外圆 3450 30图图3-14 例例5+X+Z 3450 30图图3-14 例例5+X+Z50 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图
20、图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+Z250 30图图3-14 例例5+X+ZN8 G28N9 G29 M06 T02 换切槽刀换切槽刀(b)T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀50 30图图3-14 例例5+X+Z(b) 60T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀50 30图图3-14 例例5+X+Z50 32 30+X+Z-12N10 G00 X32. Z-12. 以左刀尖对刀以左刀尖对刀N11 G91 G36 A1 调用子程序调用子程序A1车右端两个槽车右端两个槽N19 G37 A1 子程序子程序N20 G01 U-12. F80
21、 以增量方式径向车槽以增量方式径向车槽N21 G04 P1000 槽刀径向移动暂停以使车削面光华槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22 G00 U12. 径向快速退刀径向快速退刀N23 W-8. 轴向快速移至下一个槽的进刀点轴向快速移至下一个槽的进刀点N24 G01 U-12. F80 径向车槽径向车槽N25 G04 P1000 径向暂停径向暂停N26 G00 U12. 径向快退径向快退N27 G38 子程序结束子程序结束 20 30+X+Z 32 30+X+Z 32 30+X+Z 20 30+X+Z 32 30+X+ZN12 G90 G00 X32. Z-32. 以左刀尖对刀以左刀尖对刀N13
22、 G91 G36 A1 调用子程序调用子程序A1车左端两个槽车左端两个槽N19 G37 A1 子程序子程序N20 G01 U-12. F80 以增量方式径向车槽以增量方式径向车槽N21 G04 P1000 槽刀径向移动暂停以使车削面光华槽刀径向移动暂停以使车削面光华N22 G00 U12. 径向快速退刀径向快速退刀N23 W-8. 轴向快速移至下一个槽的进刀点轴向快速移至下一个槽的进刀点N24 G01 U-12. F80 径向车槽径向车槽N25 G04 P1000 径向暂停径向暂停N26 G00 U12. 径向快退径向快退N27 G38 子程序结束子程序结束 32 30+X+Z 32 30+X
23、+Z32 20 30+X+Z 32 30+X+Z 20 30+X+Z 20 30+X+Z 20 30+X+Z 20 30+X+ZN14 G90 G00 Z-52. 快速移至割断的进刀处快速移至割断的进刀处N15 G01 X-0.5 F80 割断工件割断工件N16 G28N17 G29 M05 回换刀位，主轴停回换刀位，主轴停N18 M02 32 30+X+Z52 30+X+Z 30+X+Z17. G81 P 循环加工开始循环加工开始 P为循环次数，最多为为循环次数，最多为99次。须以增量方式进入。次。须以增量方式进入。18. G80 循环加工结束循环加工结束 循环体必须建立在循环体必须建立在G
24、81和和G80之间之间16. 设定刀尖的起始位置，设定刀尖的起始位置，FANUC OTE-A 为为G92； FANUC 6T为为G50 DdLFBCED 图图3-15 矩形循环走刀方式矩形循环走刀方式ST 图图3-15所示，工件毛坯所示，工件毛坯直径为直径为d，加工目标直径为，加工目标直径为D，每次切深为，每次切深为S，则单边，则单边径向加工余量径向加工余量T=|d-D|/2，循，循环次数环次数P=T/S，若车削长度，若车削长度为为L，则循环程序为，则循环程序为:G00 X(d+2s) ZB 循环起始位置循环起始位置BG91 G81 P(T/S) 增量式进入循环增量式进入循环G00 U-4S
25、径向进刀径向进刀B至至CG01 W-L F 轴向切削轴向切削C至至D U2S 径向退刀径向退刀D至至EG00 WL 轴向退刀轴向退刀E至至FG80 循环程序结束循环程序结束 例例6 如图如图3-16所示，所示， 用循环方式编制一个粗车外用循环方式编制一个粗车外圆的加工程序（每次切深圆的加工程序（每次切深2mm）。）。解：解：T=(40-20)/2=10mm S=2mm，则：，则： P=T/S=10/2=5N1 T11N2 G90 G92 X60.0 Z100.0N3 S600 M03N4 G00 X44.0 Z2.0N5 G91 G81 P5N6 G00 U-8.0N7 G01 W-32.0
26、F100N8 U4.0N9 G00 W32N10 G80N11 G90 M05N12 G00 X60.0 Z100.0N13 M02+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 3
27、6图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 60图图3-16 例例6100梯形组合循环：梯形组合循环： 图图3-16所示，工件毛坯所示，工件毛坯直径为直径为d，径向单边综余量，径向单边综余量为为T，每次切深为，每次切深为S，切削，切削长度分别为长度分别为L1、 L2 ，循环，循环次数次数P=T/S，则循环程序为，则循环程序为:G00 X(d+2T) ZB 循环起始位置循环起始位置BG91 G81 P(T/S) 增量式进入循环增量式进入循环G00 U-(2T+2S) 径向进刀径向进刀B至至CG01 W-L
28、1 F 轴向切削轴向切削C至至DG01 U(2T) W- L2 F 径向退刀径向退刀D至至EG00 W(L1 + L2) 轴向退刀轴向退刀E至至FG80 循环程序结束循环程序结束 图图3-17 梯形走刀循环方式梯形走刀循环方式FBDCESTL1L2dD例例6 编制如图编制如图3-18所示零件的加工程序，每次切深所示零件的加工程序，每次切深2mm。85 图图3-18 例例6BST45 40 602解：解：T=(60-40)/2=10mm P=T/S=10/2=5N1 G90 T31N2 G92 X90. Z20. 设刀尖起始位置设刀尖起始位置N3 M03 S800 N4 G00 X80. Z2.
29、 快进至循环起点快进至循环起点N5 G91 G81 P5 增量进入循环增量进入循环N6 G00 U-24. 径向进刀径向进刀N7 G01 W-47. F100 车柱面车柱面N8 U20. W-40. 车锥面车锥面N9 G00 W87. 快速轴向退刀快速轴向退刀N10 G80 循环结束循环结束N11 G90 M05N12 G00 X90. Z20. 快速退刀至起始位快速退刀至起始位N13 M02（二）（二）M指令指令 程序暂停程序暂停M00程序结束程序结束M02主轴正转主轴正转M03S主轴反转主轴反转M04S主轴停止主轴停止M05换刀换刀M06T20. G98 表示每分进给量表示每分进给量21.
30、 G99 表示每转进给量表示每转进给量18. G96 主轴恒速度控制指令主轴恒速度控制指令19. G97 恒速度控制取消指令恒速度控制取消指令 例例1 一零件如图一零件如图3-19(a)所示，图中所示，图中 85mm外圆不需要外圆不需要加工，请编制该零件的精加工程序。加工，请编制该零件的精加工程序。(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 3.2 数控车削的数控车削的编程实例编
31、程实例 (1) 先从右至左切削外轮廓面。先从右至左切削外轮廓面。其路线为：倒角其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削螺纹的实际外圆切削锥度部分切削锥度部分车削车削 62mm外圆外圆车端面车端面倒角倒角车车 80mm外圆外圆切削圆弧部分切削圆弧部分车削车削 80mm外圆。外圆。(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 (3) 车车M48 1.5的螺纹。的螺纹。(2) 切切3mm 4
32、5mm的槽。的槽。 根据加工要求需选用三把刀具，如图根据加工要求需选用三把刀具，如图3-19(b)所示。所示。T01号外圆车刀，号外圆车刀，T02号切槽刀，号切槽刀，T03号螺纹车刀。号螺纹车刀。(a)(b) 图图2-6 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 N01 G50 X200.0 Z350.0 T01 N02 S630 M03N03 G00 X44.8 Z292.0 M08(a)(b) 图图3
33、-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N04 G01 X47.8 Z289.0 F20N05 Z227.0 N06 X50.0(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N07 X6
34、2.0 W-60.0 N08 Z155.0 N09 X78.0(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N10 X80.0 W-1.0 N11 W-19.0(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆
35、外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N12 G02 W-60.0 R70 N13 G01 Z65.0 N14 X90.0(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N15 G00 X200.0 Z350.0 M09N16 M06 T02N17 S315 M03(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45
36、155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N18 G00 X51.0 Z227.0 M08N19 G01 X45.0 F15N20 G04 P1000.0(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N21 G00 X51.0 N22 X200.0 Z350.0 M09N23 M06 T03(
37、a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 N24 S200 M03N25 G00 X62.0 Z292.0 M08(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N26
38、G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 X46.38(a)(b) 图图2-6 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N27 G00 X200.0 Z350.0 M09N28 M05N29 M30(a)(b) 图图3-19 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T03351553535
39、5O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 例例2 编制图编制图3-20所示零件的数控程序，双点画线为所示零件的数控程序，双点画线为 25 70的坯料，粗车每次切深约的坯料，粗车每次切深约1mm，精车余量为，精车余量为0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 图图3-20 例例2+X+ZC0.5C1 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀10010253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1 G90 T01N2 G92 X200. Z100.建立工件坐
40、标系建立工件坐标系N3 S1000 M03主轴正转主轴正转1000r/minN4 G00 X27. Z0车端面进刀点车端面进刀点N5 G01 X-0.5 F80N6 G00 Z2. X23.第一次粗车进刀点第一次粗车进刀点N7 G01 Z-44.5 F100 X25.N8 G00 Z2. X21.第二次粗车进刀点第二次粗车进刀点65+X+Z 27 2565+X+Z 27 2565+X+Z 23 2565+X+Z 23 2565+X+Z 25+X+Z 25+X+Z 25N9 G01 Z-44.5 F100 X23.N10 G00 Z2. X19.第三次粗车进刀点第三次粗车进刀点N11 G01 Z
41、-30.5 F100 X21.N12 G00 Z2. X17.第四次粗车进刀点第四次粗车进刀点N13 G01 Z-30.5 F100 X19.N14 G00 Z2. X15.第五次粗车进刀点第五次粗车进刀点+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X 25 21+Z+X 25 21+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17N15 G01 Z-10. F100 X17.N16 G00 Z
42、2. X13.第六次粗车进刀点第六次粗车进刀点N17 G01 Z-10. F100 X15.N18 G00 Z2. X9.第七次粗车进刀点第七次粗车进刀点N19 G01 X1Z-5. F80N20 G00 Z2. X0.精车进刀点精车进刀点N21 G01 Z0 F70+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 2
43、5 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13N22 G03 X12. Z-6. I0 K-6. 车头部圆弧车头部圆弧N23 G01 Z-10. F80 车车 12柱面柱面 X14. X16. Z-25. 车锥面车锥面 Z-31 X18 X20. Z-32. 车车C1倒角倒角 Z-45. X23. X24. Z-45.5 车车C0.5倒角倒角 Z-55. 车车 24柱面柱面+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 21 16
44、 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100N24 G00 X100. Z200. 快退至换刀点快退至换刀点N25 M06 T02 换切槽刀换切槽刀T02+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100+Z+X 25 20 16 12 20010
45、0N26 G00 X25. Z-45. 快进至切槽进刀点快进至切槽进刀点N27 G01 X16. F60 切槽切槽N28 G04 P1000 切槽暂停切槽暂停1秒秒N29 G01 X25. F150 径向进刀径向进刀N30 G00 Z-54. 切断进刀点切断进刀点N31 G01 X-0.5 F60 切断切断N32 G00 X200. Z100. M05 快速退至起始位置快速退至起始位置N33 M02+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 200100
