1、拖拉机液压悬挂装置拖拉机液压悬挂装置第一节第一节 液压悬挂装置的功用和类型液压悬挂装置的功用和类型第二节第二节 分置式液压系统分置式液压系统第三节第三节 半分置式液压系统半分置式液压系统第四节第四节 整体式液压系统整体式液压系统第五节第五节 液压悬挂装置的使用与维护液压悬挂装置的使用与维护第一节第一节 液压悬挂装置的功用与类型液压悬挂装置的功用与类型 液压悬挂系统是利用液体压力提升并维液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于
2、改善拖拉机的变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分。机不可缺少的组成部分。（二）液压悬挂系统的组成（二）液压悬挂系统的组成1.1.液压系统液压系统提升农机具的动力装置提升农机具的动力装置由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。2.2.操纵机构操纵机构用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流的用来操纵分配器的主控制阀，以控制油流的方向方向由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。3.3.悬挂机构悬挂机构功用是功用
3、是：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵引力，并保持农具的正确工作位置。引力，并保持农具的正确工作位置。两点悬挂两点悬挂：悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结。：悬挂机构以二个铰接点与拖拉机机体联结。在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖拉在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖拉机上多采用两点悬挂。机上多采用两点悬挂。三点悬挂三点悬挂：悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结。：悬挂机构以三个铰接点与拖拉机机体联结。农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大多农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大多采用。采用。两
4、点两点悬挂机构悬挂机构三点三点悬挂机构悬挂机构二、悬挂农具耕深调节方法二、悬挂农具耕深调节方法（一）高度调节（一）高度调节( (图图a)a)高度调节是在控制手柄处于高度调节是在控制手柄处于“浮动浮动”位置，农具可以不受拖拉机相位置，农具可以不受拖拉机相对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低变化而自由地上下浮动对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低变化而自由地上下浮动。（二）阻力调节（二）阻力调节( (图图b)b)力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升器会
5、自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。降农具保持工作负荷的稳定。（三）位置调节（三）位置调节( (图图c)c)位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。（一）分置式液压系统（一）分置式液压系统 油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上，油泵、油缸、分配器和油箱分别安装在拖拉机的不同位置上，相互间用油管连接。相互间用油管连接。 （典型应用有（典型应用有: :东方红东方红
6、802802、铁牛、铁牛55C55C600L600L）（二）半分置式液压系统（二）半分置式液压系统 除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器）和操纵机除油泵单独布置外，其他液压元件（油缸、分配器）和操纵机构组成一个构组成一个“提升器提升器”，安装在后桥壳上。，安装在后桥壳上。 （代表应用有（代表应用有: :铁牛铁牛650650、东风、东风5050）（三）整体式液压系统（三）整体式液压系统 油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都安装在后桥油泵、油缸和分配器等全部液压元件以及操纵机构都安装在后桥壳内，形成一个整体。壳内，形成一个整体。 （代表应用有（代表应用有: :上海上海5050、丰
7、收、丰收3535）三、液压系统的类型三、液压系统的类型第二节第二节 分置式液压系统分置式液压系统一、液压泵一、液压泵(CB-46型液压泵）型液压泵） 1.组成组成：主要由壳体、端盖、主动齿轮、从动齿轮、前后浮动轴主要由壳体、端盖、主动齿轮、从动齿轮、前后浮动轴套、卸荷片、大小密封圈等组成套、卸荷片、大小密封圈等组成(图图)。2.工作原理工作原理 与发动机润滑系的齿轮式机油泵相同，但工作压力较高（与发动机润滑系的齿轮式机油泵相同，但工作压力较高（9.813.72MPa）。）。 油液在油泵内泄漏，会显著降低油泵的效率。油泵内主要泄漏油液在油泵内泄漏，会显著降低油泵的效率。油泵内主要泄漏部位：齿轮与
8、轴套的端面间隙、齿顶间隙和轴套的接合面。部位：齿轮与轴套的端面间隙、齿顶间隙和轴套的接合面。 为防止泄漏：一是提高油泵的制造精度，使齿轮与泵壳、轴套为防止泄漏：一是提高油泵的制造精度，使齿轮与泵壳、轴套配合间隙尽可能小些；二是采取若干可靠的结构措施，防止泄漏。配合间隙尽可能小些；二是采取若干可靠的结构措施，防止泄漏。 浮动轴套结构、带密封圈的卸荷片、导向钢丝。浮动轴套结构、带密封圈的卸荷片、导向钢丝。 为消除困油现象及其危害，在轴套内端面开有卸压槽。为消除困油现象及其危害，在轴套内端面开有卸压槽。CB-46 型齿轮油泵 1-主动齿轮 2-油封 3-前盖 4-壳体 5-轴套 6-从动齿轮 7-大
9、密封圈 8-轴承密封 9-卸荷密封圈 10-卸荷片 11-导向钢丝二、分配器二、分配器（一）（一）FP1-75A型分配器的构造型分配器的构造主要由壳体、滑阀、回油阀、安全阀和定位自动回位机构组成。主要由壳体、滑阀、回油阀、安全阀和定位自动回位机构组成。1.壳体壳体：由上、下盖和阀体组成：由上、下盖和阀体组成2.滑阀滑阀：主要用来控制油流方向：主要用来控制油流方向3.回油阀回油阀：由阀体、阀座、弹簧等组成：由阀体、阀座、弹簧等组成作用是当控制油路与回油路相通时打开，使油泵卸荷，而当控制油路作用是当控制油路与回油路相通时打开，使油泵卸荷，而当控制油路封闭时关闭，使油泵建立高压。封闭时关闭，使油泵建
10、立高压。4.安全阀安全阀：由球阀、限压弹簧及座、调整螺栓等组成。：由球阀、限压弹簧及座、调整螺栓等组成。作用是在提升和压降位置时，与回油阀相配合，限制液压系统的最高作用是在提升和压降位置时，与回油阀相配合，限制液压系统的最高压力。压力。FP1-75A型分配器的构造图型分配器的构造图1-滑阀； 2-回油阀； 3-定位钢球；4-安全阀； 5-锁紧螺母； 6-调节螺杆；7-球阀； 8-增力阀； 9-分离套管； 10-滑阀回位弹簧； 11-增力阀弹簧； 12-调整螺钉（二）（二）FPFP1 1-75A-75A型分配器的工作过程型分配器的工作过程FP1-75A型分配器的工作情况型分配器的工作情况1.提升
11、位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封提升位置：操纵手柄向上扳到最高位置，滑阀则处于最下位置，滑阀第一道环带封闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高闭了，控制油路，回油阀在弹簧作用下关闭，油泵压力油经第三道环槽、高压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环压油管与油缸下腔相通，推动活塞向上提升农具，油缸上腔油液经第五道环槽被挤回油箱。槽被挤回油箱。2.中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下中立位置：手柄扳到第二位置时，滑阀第三四道与五六道环带分别封闭油缸的上下腔油路，油泵来油无法
12、进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一腔油路，油泵来油无法进入油缸，活塞不能移动，农具不升不降，同时第一二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控制油路和回油二道环槽接通了控制油路和回油路，油泵来油经节流小孔、控制油路和回油路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹路流回油箱，由于小孔的节流作用，油阀上下腔产生压力差，于是克服油弹簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。簧张力而打开回油阀，油泵来油大部分经回油阀流回油箱，使油泵卸荷。3.压降位置：操纵手柄由中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了控制油压降位置：操纵手柄由
13、中立再向下扳动一个位置时，滑阀第二道环带封闭了控制油路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推路，回油阀随之关闭。油泵来油经第五道环槽和高压油管进入油缸上腔，推动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油动活塞下移，强迫农具入土，油缸下腔油液经第三道环槽和回油道被挤回油箱。箱。4.浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二、三道环槽沟通控制油路和回油路浮动位置：手柄扳到最低位置进油路被封闭，二、三道环槽沟通控制油路和回油路，。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油道相，。回油阀又在上下腔压力差下开启，油泵卸荷，油缸上下腔均于回油
14、道相通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。通，活塞可在油缸中上下自由移动，悬挂农具呈自由浮动状态。综上可知：回油阀在提升和下降时关闭，在中立和浮动时打开，使油泵卸荷。综上可知：回油阀在提升和下降时关闭，在中立和浮动时打开，使油泵卸荷。a）“提升”位置 b）“中立”位置 c）“压降”位置 d）“浮动”位置1-滑阀； 2-双作用油缸； 3-油箱； 4-分配器； 5-油泵（四） 安全阀的作用原理安全阀的作用原理安全阀的作用原理a.安全阀关闭状态 b.安全阀打开状态1.回油阀 2.安全阀 3.安全阀弹簧 油缸的功用是将作用于活塞上的液压能转变为油缸的功用是将作用于活塞上的液压能转变为
15、机械能，是液压系统的执行机构。机械能，是液压系统的执行机构。（一）双作用油缸的构造（一）双作用油缸的构造(图图) 由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除尘由缸体、上下盖、活塞、活塞杆、除尘片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等组成片、定位挡块、定位阀、上下腔油管等组成。三、双作用油缸三、双作用油缸(YG-110)YG110型双型双作用液压缸作用液压缸 1-下盖 2-缸盖 3-上盖 4-除尘片 5-定位挡板 6-活塞杆 7-定位阀 8-下腔输油管 9-活塞10-上腔输油管11-下腔油管1-阀片 2-阀体 3-挡板缓冲阀缓冲阀活塞行程的调整1-定位档板 2-活塞杆 3-定位阀功用功用：以减缓农机具的下降速度
16、：以减缓农机具的下降速度，以免农机具因快速落地与地面，以免农机具因快速落地与地面碰撞而损坏碰撞而损坏 农具提升时，阀片被油推向挡农具提升时，阀片被油推向挡销一边，油液很通畅地从阀片的销一边，油液很通畅地从阀片的四周和中心孔同时进入油缸下腔四周和中心孔同时进入油缸下腔，使农具迅速提升，当农具下降，使农具迅速提升，当农具下降时，油缸下腔的回油将阀片推向时，油缸下腔的回油将阀片推向阀体台肩一边，封闭四周的切槽阀体台肩一边，封闭四周的切槽，回油只能从中间小孔流过，减，回油只能从中间小孔流过，减缓流速，从而使农具缓慢下降，缓流速，从而使农具缓慢下降，避免冲击损伤。避免冲击损伤。第三节第三节 半分置式液压
17、系统半分置式液压系统一、分配器一、分配器（一）分配器的构造（一）分配器的构造（二）分配器的工作情况（二）分配器的工作情况1.提升位置提升位置(图图)2.中立位置中立位置(图图)3.下降位置下降位置(图图)二、油缸二、油缸(图图)三、操纵机构（图）三、操纵机构（图）（一）操纵机构的构造（一）操纵机构的构造（二）位调节机构的工作过程（二）位调节机构的工作过程（三）力调节机构的工作过程（三）力调节机构的工作过程（四）液压输出（四）液压输出四、半分置式液压系统的检查与调整四、半分置式液压系统的检查与调整(图图)分配器由三个主要孔和五个阀体构成：分配器由三个主要孔和五个阀体构成： 三个主要孔：进油孔、排
18、油孔、回油孔三个主要孔：进油孔、排油孔、回油孔 五个阀体：主控制阀、单向阀、安全阀、回油阀、下降速五个阀体：主控制阀、单向阀、安全阀、回油阀、下降速度调节阀。度调节阀。1、主控制阀主控制阀：在工作中起开闭油孔的作用：在工作中起开闭油孔的作用2、回油阀回油阀：有开闭回油孔的作用，在阀室内的位置由两端：有开闭回油孔的作用，在阀室内的位置由两端的油压差决定，它由回油阀、弹簧、带密封环的螺塞组成。的油压差决定，它由回油阀、弹簧、带密封环的螺塞组成。3、单向阀单向阀：控制高压油只能单向流入油缸而油缸的油不能通：控制高压油只能单向流入油缸而油缸的油不能通过单向阀反流。过单向阀反流。4、安全阀安全阀：防止液
19、压系统由于油压过高，造成液压系统过载：防止液压系统由于油压过高，造成液压系统过载，使零件损坏，使零件损坏，5、下降速度调节阀下降速度调节阀：用于控制农具下降的速度，还可用来：用于控制农具下降的速度，还可用来封闭油缸的回油道，以锁定农具的运输位置。封闭油缸的回油道，以锁定农具的运输位置。三、操纵机构三、操纵机构（一）操纵机构的构造（一）操纵机构的构造 操纵机构的功用是根据操纵机构的功用是根据工作需要操纵主控制阀，升工作需要操纵主控制阀，升、降农具或自动控制农具的、降农具或自动控制农具的耕深及提升高度。耕深及提升高度。 位调节操纵机构由位调位调节操纵机构由位调节节 操纵操纵 手柄、位调节偏心手柄、
20、位调节偏心轮和空心轴，位调节凸轮、轮和空心轴，位调节凸轮、位调节杠杆及拉力弹簧位调节杠杆及拉力弹簧 组组成。成。 力调节操纵机构由力调力调节操纵机构由力调节节 操纵操纵 手柄、力调节偏心手柄、力调节偏心轮和心轴、力调节轮和心轴、力调节 杠杆和杠杆和拉力弹簧拉力弹簧 、力调节弹簧、力调节弹簧 总总成组成。成组成。 力调节弹簧总成1.力调节弹簧 2.弹簧顶杆 3.弹簧座 4.弹簧压板 5.螺母 6.防尘罩 7.传感接头 8.销东风-50型拖拉机的液压系统原理（a）液压系统简图 （b） 液压系统油路简图1-升举机构； 2-力、位调节机构；3-油缸；4-分配器；5-油泵；6-滤清器；7-油箱其它类型的
21、半分置式液压系统其它类型的半分置式液压系统第四节第四节 整体式液压系统整体式液压系统一、整体式液压系统的构造一、整体式液压系统的构造(图图)二、柱塞式液压泵二、柱塞式液压泵(图图8-33)三、控制阀三、控制阀（一）控制阀的构造（一）控制阀的构造(图图8-33) (图图8-34)（二）控制阀的工作位置（二）控制阀的工作位置(图图8-34)1.中立位置中立位置:2.提升位置提升位置3.快降位置快降位置4.慢降位置慢降位置四、操纵机构四、操纵机构一、整体式液压系统的构造一、整体式液压系统的构造 图所示为上海-50拖拉机的液压系统与操纵机构。主要由滤清器、油泵、控制阀组成液压机构总成，固定在传动箱壳体
22、的内壁上，并浸入传动箱壳体的油液中，利用齿轮油作为工件油液。油泵驱动轴是动力榆出轴的中段，其动力的接合和分离，由传动箱壳体右侧的油泵离合手柄来操纵。单作用油缸与操纵机构组成提升器总成装在提升器盖内，油泵与油缸间用一高压油管相连，两端均装有O形橡胶密封圈，密封性能的好坏，直接影响农具提升的可靠性。移动位、力调节手柄，分别通过位、力调节滚轮架以及外拨叉片、里拨叉片与拨叉杆、摆动杆来操纵控制阀。 主要由四套柱塞、偏心轴、偏心轴套、柱塞框架主要由四套柱塞、偏心轴、偏心轴套、柱塞框架、进出油阀等组成。（图）、进出油阀等组成。（图） 偏心轴两偏心轮互成偏心轴两偏心轮互成9090度，前偏度，前偏 心轮装有宽
23、偏心轮装有宽偏心轴套，其凸户向后，用以安装摆动机构的联接环心轴套，其凸户向后，用以安装摆动机构的联接环后偏后偏 心轮装有窄偏心轮装有窄偏 心轴套，轴套外部装有现两心轴套，轴套外部装有现两 个个柱塞框柱塞框 架，两架，两 边均与柱塞制成一体，每个柱塞分边均与柱塞制成一体，每个柱塞分别装在左右泵体（阀体）的柱塞孔内，每个柱塞别装在左右泵体（阀体）的柱塞孔内，每个柱塞 孔孔顶端均加工有阶垂直孔道顶端均加工有阶垂直孔道 。下部孔道。下部孔道 装有进油阀装有进油阀，并与控制阀旱灾油道，并与控制阀旱灾油道 相通，上部孔道相通，上部孔道 装有出油装有出油阀，并与油泵高压出油口相通。阀，并与油泵高压出油口相通
24、。 二、柱塞式液压泵二、柱塞式液压泵（一）控制阀的构造（一）控制阀的构造 控制阀是一个圆柱形的滑阀（如图）阀杆总成的锥形方控制阀是一个圆柱形的滑阀（如图）阀杆总成的锥形方头由前端插入阀中的方孔内，阀杆另一端平板方头插入回头由前端插入阀中的方孔内，阀杆另一端平板方头插入回位弹簧套筒，并由档圈限位。当偏心轴套驱动联接环、连位弹簧套筒，并由档圈限位。当偏心轴套驱动联接环、连杆、弹簧套筒摆动时，控制阀也随着摆动。杆、弹簧套筒摆动时，控制阀也随着摆动。 阀后端外圆呈圆锥形，有两条长度超过圆锥部分的开口阀后端外圆呈圆锥形，有两条长度超过圆锥部分的开口槽，为进油缺口。阀前端有两条细而长的慢降回油缺口和槽，为
25、进油缺口。阀前端有两条细而长的慢降回油缺口和两条宽而短的快降回油缺口，以控制回油道。阀的中部开两条宽而短的快降回油缺口，以控制回油道。阀的中部开有环槽并装有限位环。三片与阀精密配合的油封垫圈把阀有环槽并装有限位环。三片与阀精密配合的油封垫圈把阀套内分隔成进、回两个油腔，并与外界隔绝。油封垫圈的套内分隔成进、回两个油腔，并与外界隔绝。油封垫圈的凹面均应朝向控制阀中间的限位环，不能装反。进油腔通凹面均应朝向控制阀中间的限位环，不能装反。进油腔通过衬套的两个径向孔与后端盖上的进油道相通；回油腔通过衬套的两个径向孔与后端盖上的进油道相通；回油腔通过压套的两个径向孔与前端盖上的高压油路相通。过压套的两个
26、径向孔与前端盖上的高压油路相通。三、控制阀三、控制阀第五节第五节 液压悬挂装置的使用与维护液压悬挂装置的使用与维护一、液压悬挂装置的使用一、液压悬挂装置的使用二、液压悬挂装置的常见故障与排除二、液压悬挂装置的常见故障与排除（一）液压系统的用油（一）液压系统的用油 分置式液压系统均有独立油箱，用以加注液压油分置式液压系统均有独立油箱，用以加注液压油。半分置式液压系统一般与传动箱润滑油共用，加。半分置式液压系统一般与传动箱润滑油共用，加注柴油机油。整体式液压系统采用齿轮油，要注意注柴油机油。整体式液压系统采用齿轮油，要注意检查油面高度，保持液压油清洁，定期清洗滤清器检查油面高度，保持液压油清洁，定
27、期清洗滤清器。（二）油泵的结合（二）油泵的结合 分置式液压系统：在发动机起动前将油泵接合装分置式液压系统：在发动机起动前将油泵接合装置的手柄扳到结合位置，置的手柄扳到结合位置， 半分置式、整体式：应分离离合器，扳动接合套半分置式、整体式：应分离离合器，扳动接合套使动力与油泵轴接合。使动力与油泵轴接合。二、液压悬挂装置的常见故障与排除二、液压悬挂装置的常见故障与排除故障现象故障原因排除方法A、农具不能提升1、 油箱严重缺油或滤清器堵塞2、 油泵严重内漏或进气3、 油管漏油4、 主控制阀卡死在下降位置5、 回油阀卡死在开启位置6、 安全阀失灵7、 操纵机构失灵1、 加足合格的液压油或清洗滤清器2、
28、 更换密封圈或油封3、 修补或更换密封件4、 清洗检查5、 清洗检查6、 检查调整7、 检查调整B、农具提升缓慢1、 油箱油液不足或油的品质不合格2、 吸油滤清器堵塞3、 油泵内漏4、 回油阀封闭不严5、 油缸封圈磨损6、 安全阀开启压力过低1、 加足合格的液压油2、 清洗滤清器3、 检查修理4、 清洗检查5、 检查调整6、 更换密封圈C、农具不能下降1、 回油阀卡死在关闭位置（半分置式）2、 主控制阀卡死在提升位置3、 下降速度 调 节阀处于全 关状态（半分置式）1、 清洗检查2、 清洗检查3、调整手轮位置（续表见下页）三、液压悬挂装置的常见故障与排除（续表）三、液压悬挂装置的常见故障与排除（续表）故障现象故障原因排除方法D、农具提升后颠1、 单向阀关闭不严（半分置式）2、 安全阀封闭不严3、 主控制阀与阀套严重磨损4、 油缸封闭不严5、 油液中有空气1、 检查修理2、 检查修理3、 检查修理4、 检查修理5、 更换油封或排气E、主控制阀在工作位置不能定位1、 定位机构失灵：定位弹簧折断、变形，定位钢球过度磨损2、 支承套筒台肩过度磨损1、 更换2、 将磨损部位转过一个角度安装F、农具在运输位置时沉降过快1、 油缸封圈损坏2、 主控制阀磨损3、 定位阀关闭不严4、 油缸下腔油管外漏1、 加垫补偿或更换2、 更换或修理3、 清洗检查4、 拧紧或更换密封圈谢谢
