1、ysu2010 欢欢 迎迎 使使 用用 液压与气压传动 多媒体授课系统多媒体授课系统燕燕 山山 大大 学学液压与气压传动液压与气压传动课程组课程组内容编辑：姚春东、高殿荣内容编辑：姚春东、高殿荣 设计制作：姚春东设计制作：姚春东 ysu2010第一章第一章 液压传动基础知识液压传动基础知识第一节第一节 流体静力学流体静力学第二节第二节 流体动力学流体动力学第三节第三节 定常管流的压力损失计算定常管流的压力损失计算第四节第四节 孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动第五节第五节 空穴现象空穴现象ysu2010第一节第一节 流体静力学流体静力学液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律液体静力学主
2、要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。的应用。一、液体静压力及其特征一、液体静压力及其特征液体的压力液体的压力p是指液体在单位面积上所受的作用力。设液体是指液体在单位面积上所受的作用力。设液体在面积在面积f上所受的作用力为上所受的作用力为P，则有，则有20kg/cmlimfPPppff 或两个主要特征：两个主要特征：（1）液体静压力的方向，总是沿着作用面的内法线方向；）液体静压力的方向，总是沿着作用面的内法线方向；（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。ysu2010二、液体静压力基本方程二、液体静压力基本方程1.1.静
3、压力基本方程静压力基本方程 图示容器中液面上的压力为大气压力图示容器中液面上的压力为大气压力p0，液面下，液面下深度为深度为h处的一点处的一点B的压力的压力pB为为 pB A=p0A+ gh A 即即 pB=p0+gh 由此可知：由此可知： （1）静止液体内任一处的压力由两部分组成，）静止液体内任一处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力一部分是液面上的压力p0，另一部分是，另一部分是g与该与该点离液面深度点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力的乘积。当液面上只受大气压力pa作用时作用时，点点B处的静压力为处的静压力为： pB=pa+gh （2）同一容器中同一液体内的静压力随深度）同一容
4、器中同一液体内的静压力随深度h的增加而线性增加。的增加而线性增加。hhB,pBp0p0AghApBA （3）连通器内同一液体中深度）连通器内同一液体中深度h相同的各处压力都相等，由压相同的各处压力都相等，由压力相等的点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的力相等的点组成的面称为等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。等压面是一个水平面。ysu20102 2、静压力基本方程式的物理意义、静压力基本方程式的物理意义 由由p=p0+gh 可得可得 h=（p- -p0）/g 静止液体中，静止液体中，液体的能量可以用压力能液体的能量可以用压力能p表示，也可表示，也可以用液柱高以用液柱高
5、h表示。表示。 但各点的总能量保持不变。但各点的总能量保持不变。 例如：例如：1kg/cm2(一个工程大气压一个工程大气压)相当于相当于10m水柱高。水柱高。760mm水银柱高。水银柱高。ysu2010三、压力的表示方法及单位三、压力的表示方法及单位绝对压力绝对压力=相对压力相对压力+ +大气压大气压力力真空度真空度=大气压力大气压力- -绝对压力绝对压力压力的单位：帕斯卡压力的单位：帕斯卡 Pa1 Pa = 1 N/m21 MPa=106 Pa =10 kg/cm2(工工程大气压力程大气压力)四、帕斯卡原理四、帕斯卡原理应用：水压机、应用：水压机、液压千斤顶液压千斤顶等。等。12221121
6、=FFApFFAAA 或 相对压力（负）相对压力（负）真空度真空度绝绝对对压压力力相相对对压压力力（正）（正）绝对压力绝对压力ppa绝对真空绝对真空大气压力大气压力paPpa绝对压力、相对压力和真空度绝对压力、相对压力和真空度ysu2010五、液体静压力五、液体静压力 液体作用在固体壁面上的静压力液体作用在固体壁面上的静压力F由下式计算：由下式计算： F=pA A=D2/4 (图图a) A=d2/4 (图图b,c)图图3 液压力作用在固体壁面上的力液压力作用在固体壁面上的力ysu2010第二节第二节 液体动力学液体动力学 本节主要讨论作用在流体上的力以及这些力和流体运本节主要讨论作用在流体上的
7、力以及这些力和流体运动特征之间的关系。动特征之间的关系。 一、基本概念一、基本概念 1.1.理想液体、定常流动和一维流动理想液体、定常流动和一维流动 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 定常流动（定常流动（稳定流动稳定流动）：是指流体中任意一点的压力、）：是指流体中任意一点的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动。速度和密度都不随时间而变化的流动。 若三者中有一项随时间而变化，就称为不稳定流动。若三者中有一项随时间而变化，就称为不稳定流动。 一维流动：是指流体中任意一点的压力、速度和密度一维流动：是指流体中任意一点的压力、速度和密度都只随都只随x而变化的流
8、动。而变化的流动。ysu20102.2.迹线、流线、流束和通流截面迹线、流线、流束和通流截面流束：如果通过某截流束：如果通过某截面面A上所有各点画出上所有各点画出流线，这些流线的集流线，这些流线的集合构成流束。合构成流束。流线：是某一瞬时流线：是某一瞬时液流中一条条标志液流中一条条标志其质点运动状态的其质点运动状态的曲线，在流线上各曲线，在流线上各点处的瞬时液流方点处的瞬时液流方向与该点的切线方向与该点的切线方向重合。向重合。 c)通流截面通流截面 b)流管和流束流管和流束 a)流线流线ysu20103.3.流量与平均流速流量与平均流速流量：单位时间内通过某截面的液体的体积（流量：单位时间内通
9、过某截面的液体的体积（m3/s）或）或（L/min）AqudA平均流速平均流速 v=q/A二、连续性方程二、连续性方程 质量守恒质量守恒 u1dA1dt = u2dA2dt 密度密度不变、不变、 时间时间dt不变、则不变、则流量相同。流量相同。用平均速度表示用平均速度表示 q = v1A1 = v2A2= vA=常数常数A1dA1u1A2dA2u2ysu2010V1q3A1A2V2物理意义物理意义1）速度可传递）速度可传递 1212AvvA2）速度方向可改变）速度方向可改变 3）速度大小可无级调节）速度大小可无级调节 12max132(0)AvvqA2min31 10()vqAvysu2010
10、三、伯努利方程三、伯努利方程 1.1.理想液体的伯努利方程理想液体的伯努利方程2211221222pvpvZZgggg物理意义：理想液体在实际流动过程中，其压力能、物理意义：理想液体在实际流动过程中，其压力能、位能和动能可相互转化，但总能量不变。位能和动能可相互转化，但总能量不变。 2.2.实际液体总流的伯努利方程：实际液体总流的伯努利方程： 实际液体是有粘性和可压缩的，它在运动时由于摩擦要实际液体是有粘性和可压缩的，它在运动时由于摩擦要损耗一部分能量，这部分能量损耗用损失水头损耗一部分能量，这部分能量损耗用损失水头hW表示。表示。2211221222WpvpvZZhgggggotoysu20
11、10第四节第四节 定常管流的压力损失计算定常管流的压力损失计算实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。在液压传动中，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失。液压系统中的压力损失能量损失主要表现为压力损失。液压系统中的压力损失分为两类，一类是油液沿等直径直管流动时所产生的压分为两类，一类是油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，称之为沿程压力损失。这类压力损失是由液体力损失，称之为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。流动时的内、外摩擦力
12、所引起的。另一类是油液流经局部障碍另一类是油液流经局部障碍(如弯管、接头、管道截面如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩突然扩大或收缩)时，由于液流的方向和速度的突然变化，时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间以及质点与固体壁面间在局部形成旋涡引起油液质点间以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称之为局部压力相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称之为局部压力损失。损失。 ysu2010一、流态、雷诺数一、流态、雷诺数1 1层流和紊流层流和紊流流体在流动时，通过雷诺实验，可以看到下图所示的几种流动状流体在流动时，通过雷诺实验，可以看到下图所示的几种流动状态。
13、在低速流动时，态。在低速流动时，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状状，且平行于管道轴线且平行于管道轴线，如图，如图a所示，此种流动状态称为所示，此种流动状态称为层流层流；当流速大时，当流速大时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动运动外，还存在着剧烈的横向运动，此种流动状态称为，此种流动状态称为紊流紊流，如，如图图d所示；图所示；图b中色线开始折断，表明层流开始破坏，图中色线开始折断，表明层流开始破坏，图c中色线中色线上下波动，并出现断裂，表现液体流动已趋于上下波动，并
14、出现断裂，表现液体流动已趋于紊流，此两种状态，此两种状态称为变流，一般也将其看成紊流。称为变流，一般也将其看成紊流。ysu2010层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用；但在紊流时，因液体流速较高，粘性的制约作用减弱，起主导作用；但在紊流时，因液体流速较高，粘性的制约作用减弱，因而惯性力起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流，须用雷诺因而惯性力起主导作用。液体流动时究竟是层流还紊流，须用雷诺数来判别。数来判别。2 2雷诺数雷诺数实验表明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速实验表明，液体在圆管中的流动
15、状态不仅与管内的平均流速v有关，有关，还和管径还和管径、液体的运动粘度、液体的运动粘度有关，但是真正决定液流流动状态有关，但是真正决定液流流动状态的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数的是用这三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即的无量纲数，即液流由紊流转变为层流的雷诺数称为下临界雷诺数，一般都用下临液流由紊流转变为层流的雷诺数称为下临界雷诺数，一般都用下临界雷诺数作为判别液流状态的依据，简称临界雷诺数，当液流实际界雷诺数作为判别液流状态的依据，简称临界雷诺数，当液流实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流
16、，常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。流，常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。ysu2010对于非圆截面管道来说，对于非圆截面管道来说，Re可用下式来计算可用下式来计算式中，式中，R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它和它的湿周的湿周 (通流截面上与液体接触的固体壁面的周长通流截面上与液体接触的固体壁面的周长) x之比，即之比，即水力半径大小对管道通流能力影响很大。水力半径大，表明液流水力半径大小对管道通流能力影响很大。水力半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水力半径小，表明液流与管壁接触与管壁接触少，通流能力大；水力半径
17、小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，容易堵塞。多，通流能力小，容易堵塞。ysu2010二、液体在直管道中的压力损失二、液体在直管道中的压力损失液体在直管道中流动的压力损失称为沿程压力损失，它液体在直管道中流动的压力损失称为沿程压力损失，它与管道的长度、内径和液体的流速、粘度以及液体的流与管道的长度、内径和液体的流速、粘度以及液体的流动状态有关。动状态有关。（一）液体在通流截面上的速度分布规律（一）液体在通流截面上的速度分布规律0pprrl 2121. 力平衡方程 （ - ）-2dudr 12()2pp rdudrl 212()4pp ruCl=积分得积分得ysu2010边界条件边界条件121
18、6ppCdl2代入上式得12max()016pp drul2min02dru12)4ppurl22d有（4液体在通流截面上的速液体在通流截面上的速度分布规律为二次曲线度分布规律为二次曲线ysu20102 2、圆管中的流量、圆管中的流量/24120)24128dAppdqudArrdrpll22d流量（4422128324dpqdlvpdAl平均流速ysu20103 3、沿程压力损失、沿程压力损失4128dqpl流量4128 lpqd 24dqAvv又64,RedvRe22264=Re222flvlvlvpggdgdgd故ysu2010（二）紊流时的压力损失2=2flvpd视雷诺数大小取值不同视
19、雷诺数大小取值不同（三）局部压力损失2=2fvp局部阻力损失系数，由弯管及阀门结构不同查表。（四）管路系统中的总压力损失与压力效率（四）管路系统中的总压力损失与压力效率22=22lvvpdp1ppp=1LPppppppp ysu2010第五节第五节 孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动 一、孔口液流特性一、孔口液流特性 在液压系统的管路中，装有截面突然收在液压系统的管路中，装有截面突然收缩的装置，称为节流装置缩的装置，称为节流装置(如节流阀如节流阀)。突。突然收缩处的流动叫节流。在液压传动及然收缩处的流动叫节流。在液压传动及控制中常人为地制造各种形式的孔口节控制中常人为地制造各种形式的孔口节流装置来实
20、现对流量和压力的控制。流装置来实现对流量和压力的控制。1 1薄壁小孔的流量公式薄壁小孔的流量公式当小孔的通流长度与孔径之比当小孔的通流长度与孔径之比l/d05时时称之为薄壁小孔，如图所示。称之为薄壁小孔，如图所示。式中：式中： Cd流量系数；流量系数； A0小孔过流面积，小孔过流面积，A0 =d2/4； p为小孔前后压差。为小孔前后压差。 流量系数流量系数Cd一般由实验确定。在液流完全收缩的情况下，一般由实验确定。在液流完全收缩的情况下， Cd0.600.62。当液流为不完全收缩时，。当液流为不完全收缩时，Cd0.70.8。ysu20102.2.液流流经细长孔和短孔的流量液流流经细长孔和短孔的
21、流量液体流经细长小孔时，一般都是层流状态，所以可直接应用液体流经细长小孔时，一般都是层流状态，所以可直接应用前面已导出的直管流量公式来计算，当孔口直径为前面已导出的直管流量公式来计算，当孔口直径为d，截面积，截面积为为Ad2/4时，可写成：时，可写成： 232dqA pl为了分析问题方便起见，将上面两式一并用下式表示，即： 式中：式中：m为指数，当孔口为薄壁小孔时，为指数，当孔口为薄壁小孔时，m0.5，当孔，当孔口为细长孔时，口为细长孔时，m1 K为孔口的通流系数，当孔口为薄壁孔时，为孔口的通流系数，当孔口为薄壁孔时，KCd(2/)0.5；当孔口为细长孔时，；当孔口为细长孔时，Kd2/（32l
22、）。液流流经短孔的流量液流流经短孔的流量仍可用薄壁小孔的流量计算式：仍可用薄壁小孔的流量计算式：qCdA (2p/) m，但其中的流量系数可在有关液压设计手册，但其中的流量系数可在有关液压设计手册中查得。中查得。0.5mh，bh，液体不可压缩，质量力忽略不计，粘度不变。，液体不可压缩，质量力忽略不计，粘度不变。()()pdyddxpdp dydx在液体中取一个微元体在液体中取一个微元体dx dy(宽宽度方向取单位长度方向取单位长)，作用在它与，作用在它与液流相垂直的两个表面上的压力液流相垂直的两个表面上的压力为为p和和p+dp，作用在与液流相平，作用在与液流相平行的上下两个表面上的切应力为行的
23、上下两个表面上的切应力为和和+ +d，因此它的受力平衡方，因此它的受力平衡方程为程为ysu20101 1、固定平行平板间隙流动、固定平行平板间隙流动( (压差流动压差流动) )的漏失量的漏失量上、下两平板均固定不动，液体在间隙两端的压差的作用上、下两平板均固定不动，液体在间隙两端的压差的作用下而在间隙中流动，称为下而在间隙中流动，称为压差流动压差流动。其漏失量为。其漏失量为2 2两平行平板有相对运动时的间隙流动两平行平板有相对运动时的间隙流动(1)两平行平板有相对运动速度两平行平板有相对运动速度u，但无压差，但无压差 这种流动称为这种流动称为纯纯剪切流动剪切流动。其漏失量公式为：。其漏失量公式
24、为：A312bhqplysu2010(2)两平行平板既有相对运动，两端又存在压差时的流动两平行平板既有相对运动，两端又存在压差时的流动 这是一种普遍情况，其速度和流量是以上两种情况的线性叠这是一种普遍情况，其速度和流量是以上两种情况的线性叠加，即加，即 漏失量：漏失量：速度速度:当长平板相对于短平板的当长平板相对于短平板的运动方向运动方向和和压差与流动压差与流动方向一致方向一致时，取时，取“+”号号(泵缸泵缸)；反之取；反之取“-”号（液缸、马达）。号（液缸、马达）。损失能量：损失能量：结论：结论：间隙间隙h h越小，泄漏功率损失也越小。但是越小，泄漏功率损失也越小。但是h h的减小会使的减小
25、会使液压元件中的摩擦功率损失增大，因而间隙液压元件中的摩擦功率损失增大，因而间隙h h有一个使这两有一个使这两种功率损失之和达到最小的最佳值，并不是越小越好。种功率损失之和达到最小的最佳值，并不是越小越好。 ysu2010(二二)圆柱环形间隙流动圆柱环形间隙流动 当当h/r1时，可以将环形间时，可以将环形间隙间的流动近似地看作是平隙间的流动近似地看作是平行平板间隙间的流动，只要行平板间隙间的流动，只要将将bd代入平行平板间隙漏代入平行平板间隙漏失量公式，就可得到这种情失量公式，就可得到这种情况下的流量，即：况下的流量，即：液压元件中液压缸缸体与活塞之间的间隙，阀体与滑阀阀芯液压元件中液压缸缸体
26、与活塞之间的间隙，阀体与滑阀阀芯之间的间隙中的流动均属这种情况。之间的间隙中的流动均属这种情况。1 1同心环形间隙在压差作用下的流动同心环形间隙在压差作用下的流动当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取一致时取“+”号，反之取号，反之取“-”号。号。ysu20102 2偏心环形间隙在压差作用下的流动偏心环形间隙在压差作用下的流动由此式可见完全偏心时由此式可见完全偏心时1，即即最大偏心最大偏心eh0时，其流量时，其流量为同心时流量的为同心时流量的2.5倍倍，这说，这说明了偏心对泄漏量的影响。明了偏心对泄漏量的影响。所所以对液压元
27、件的同心度应有适以对液压元件的同心度应有适当要求。当要求。液压元件中经常出现偏心环状的情况，例如油缸活塞与缸液压元件中经常出现偏心环状的情况，例如油缸活塞与缸筒不同心时就形成了偏向环状间隙。下图表示了偏心环状筒不同心时就形成了偏向环状间隙。下图表示了偏心环状间隙的简图。令间隙的简图。令R-rh0(同心时半径间隙量同心时半径间隙量)，e/h0(相对相对偏心率偏心率)，则有：，则有：23200033(1- e cos ) d(1 1.5) 1212h R pdhpqll23200033(1- e cos ) d(1 1.5) 1212h R pdhpqll23200033(1- e cos ) d
28、(1 1.5) 1212h R pdhpqll23200033(1- e cos ) d(1 1.5) 1212h R pdhpqllysu20103 3内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动式中等号右边第一项为压差流动的流量，第二项式中等号右边第一项为压差流动的流量，第二项为纯剪切流动的泄漏，当长圆柱表面相对短圆柱为纯剪切流动的泄漏，当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取表面的运动方向与压差流动方向一致时取“+”号，号，反之取反之取“-”号。号。 ysu2010第六节空穴现象第六节空穴现象 在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，
29、在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝对压穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝对压力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大量的蒸气泡，这也称空穴现象。量的蒸气泡，这也称空穴现象。 空穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属空穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。表面受到
30、腐蚀。ysu2010节流口处的气穴现象节流口处的气穴现象气蚀气蚀：管道中低压区发生空穴现象时（低压：管道中低压区发生空穴现象时（低压区），气泡随着液流进入高压区后，随即急剧区），气泡随着液流进入高压区后，随即急剧溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了溃灭或急剧缩小，原来气泡所占的空间形成了真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭真空，四周液体质点将以极大的速度冲向溃灭或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高或压缩气泡中心，产生局部冲击现象（形成高压、高温），使金属剥落，表面形成麻点或出压、高温），使金属剥落，表面形成麻点或出现小坑，这种现小坑，这种因空穴现象而加剧金属表面腐蚀因空穴现象而加剧
31、金属表面腐蚀的现象，称为气蚀的现象，称为气蚀。（。（汽蚀动画汽蚀动画） 空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生空穴现象发生在液流的低压区，气蚀现象发生在高压区。在高压区。ysu2010第七节第七节 液压冲击液压冲击 （汽蚀动画汽蚀动画）在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高好冲击。液压冲击的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有巨大的振动和噪声，使液压系统产生几倍，且常伴有巨大的振动和噪声，使液压系
32、统产生温升，并使某些液压元件（如压力继电器、液压控制温升，并使某些液压元件（如压力继电器、液压控制阀等）产生误动作，导致设备损坏。阀等）产生误动作，导致设备损坏。 1、液压冲击的类型、液压冲击的类型:（1）阀门突然打开或关闭，及系统中某些元件反应的）阀门突然打开或关闭，及系统中某些元件反应的滞后，使液流突然停止运动而产生的液压冲击；滞后，使液流突然停止运动而产生的液压冲击；（2）运动部件突然启动或停止，因其惯性使液压缸和）运动部件突然启动或停止，因其惯性使液压缸和相连管道中压力产生急剧变化而形成压力波，会产生相连管道中压力产生急剧变化而形成压力波，会产生液压冲击。液压冲击。ysu20102、消
33、除或减弱液压冲击的措施、消除或减弱液压冲击的措施:（1）缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；）缓慢关闭阀门，减慢管道的换向速度；（2）缩短管子长度；）缩短管子长度；（3）减慢换向阀关闭前的液流速度；）减慢换向阀关闭前的液流速度；（4）设置蓄能器、安全阀等。）设置蓄能器、安全阀等。ysu2010本章小结本章小结一、主要概念一、主要概念1 1、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系；、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系；2 2、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用；作原理中的应用；3 3、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数Recr的值；的值；4 4、伯努利方程式的物理意义；、伯努利方程式的物理意义；5 5、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式；、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式；6 6、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；、小孔流量公式及其在液压元件中的应用；7 7、液压冲击、气穴现象的形成。、液压冲击、气穴现象的形成。ysu2010非定常流返回 点击播放
