1、Date: 2022-6-6 Page: 1常用低压电器 CH1天行健，君子以自强不息。周易乾象 Date: 2022-6-6 Page: 2常用低压电器 CH1第2章 电气线路的基本控制环节 Date: 2022-6-6 Page: 3常用低压电器 CH12.1 2.1 由电器元件按照一定要求联接而成的。由电器元件按照一定要求联接而成的。 电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电电气控制系统图是用图形的方式来表示电气控制系统中的电器元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器元器元件及其联接关系，图中采用不同的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名
2、称、序号或线路的件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线与连功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线与连接等。接等。电气控制系统：电气控制系统：Date: 2022-6-6 Page: 4常用低压电器 CH12.1 2.1 由各种有触点的接触器、继电器、按钮、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：Date: 2022-6-6 Page: 5常用低压电器 CH1电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路
3、的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化工艺要求，实现生产过程自动化。2.1 2.1 Date: 2022-6-6 Page: 6常用低压电器 CH1电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控
4、制线路的作用：2.1 2.1 Date: 2022-6-6 Page: 7常用低压电器 CH1相关国家标准：相关国家标准：GB/T 4728GB/T 472820002000电气简图用图形符号电气简图用图形符号GB/T 20939GB/T 2093920072007技术产品及技术文件结构原则技术产品及技术文件结构原则 字母代码字母代码 按项目用途和任务划分的主类和子类按项目用途和任务划分的主类和子类2.1 2.1 在该标准中，除按专业规定了各种图形符号外，还规定了符号要素、限定符号和常用的其他符号。文字符号用于电气技术领域中技术文件的编制，也可标注在电气设备装置和元器件上或旁边，表明电气设备、
5、装置和元器件的名称、功能、状态和特征等。 Date: 2022-6-6 Page: 8常用低压电器 CH12.1.1 2.1.1 电气控制系统图：一般包含三种类型的图纸电气控制系统图：一般包含三种类型的图纸电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装接线图2.1 2.1 由于计算机的普及，现在的电气控制系统图一般采用计算机绘图，常用的绘图软件有Auto CAD、orCAD、电子图版CAXA、微软的VISIO；三维图Solidwords、Pro/E、UG和mastercam等 。 Date: 2022-6-6 Page: 9常用低压电器 CH12.1.2 2.1.2 绘制、识读
6、电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装接线图电气安装接线图电气布置图电气布置图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构Date: 2022-6-6 Page: 10常用低压电器 CH1某车床电气原理图某车床电气原理图Date: 2022-6-6 Page: 11常用低压电器 CH1某车床布置图某车床布置图Date: 2022-6-6 Page: 12常用低压电器 CH1某车床安装接线图某车床安装接线图Date: 2022-6-6
7、 Page: 13常用低压电器 CH12.1.2 2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则绘制原理图的原则：绘制原理图的原则： 1. 1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号所有电元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。来表示。各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅各个电器元件和部件在控制线路中的位置，应根
8、据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各个部件可以不画在一起。读的原则安排，同一电器元件的各个部件可以不画在一起。但文字要相同。但文字要相同。Date: 2022-6-6 Page: 14常用低压电器 CH1电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外电气原理图中，所有电器的触头都按没有通电和没有受外力作用时的状态绘制。力作用时的状态绘制。电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都可以垂直布电气原理图中，无论是主电路还是铺助电路都可以垂直布置或水平布置，主电路和控制电路要清晰可辨。控制电路中置或水平布置，主电路和控制电路要清晰可辨。控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。的耗能元件画在电路的最
9、下端。电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑电气原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。绘制原理图的原则：绘制原理图的原则：Date: 2022-6-6 Page: 15常用低压电器 CH12.1.2 2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则 2. 2.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、
10、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路一般用不多于控制电路一般用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号Date: 2022-6-6 Page: 16常用低压电器 CH12.1.2 2.1.2 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则 2. 2.电气原理图电气原理图原理图区域的划分与索引原理图区域的划分与索引符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：当只有一张图时可简化，如：对接触器，含义如下：对继电器，含义如下：Date: 2022-6-6 Page: 17常用低压电器 CH1电气接线
11、图：电气接线图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表
12、示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据的电气连接，是实际安装接线的依据Date: 2022-6-6 Page: 18常用低压电器 CH12.2 2.2 三相异步电动机全压启动和正反转控三相异步电动机全压启动和正反转控制制2.2.1 2.2.1 单向全压直接起动控制电路单向全压直接起动控制电路1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开
13、关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：Date: 2022-6-6 Page: 19常用低压电器 CH1第二节第二节 三相异步电动机全压启动控制三相异步电动机全压启动控制1手动控制手动控制QFM3开启式负荷开关控开启式负荷开关控制制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 20常用低压电器 CH12. 点动控制点动控制工作原理
14、：工作原理：启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 21常用低压电器 CH12. 点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制和常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速车床拖板箱快速 移动移动的电机控制
15、的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU22.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 22常用低压电器 CH12. 点动控制点动控制2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制（a） （b） （c） （d） Date: 2022-6-6 Page: 23常用低压电器 CH1电气原理图电气原理图3. 接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常
16、闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB12.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 24常用低压电器 CH1工作原理工作原理Date: 2022-6-6 Page: 25常用低压电器 CH1电气原理图电气原理图3. 接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护 ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB22.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 26常用低压电器 CH1短路保护短路保护 ：
17、FU1、FU2过载保护过载保护 ：FR3. 接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 27常用低压电器 CH1短路保护短路保护 ：FU1、FU23. 接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护 ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护 ：FR2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控
18、制Date: 2022-6-6 Page: 28常用低压电器 CH1主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制4 4 顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 29常用低压电器 CH1顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM
19、2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1Date: 2022-6-6 Page: 30常用低压电器 CH1 顺序控制顺序控制Date: 2022-6-6 Page: 31常用低压电器 CH1顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路Date: 2022-6-6 Page: 32常用低压电器 CH1多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理
20、：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联2.2.1 单向全压直接起动控制单向全压直接起动控制Date: 2022-6-6 Page: 33常用低压电器 CH1三地控制三地控制Date: 2022-6-6 Page: 34常用低压电器 CH12.2.3 2.2.3 正反转控制电路正反转控制电路电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理： 改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改变可改变电动机的电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器
21、控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制Date: 2022-6-6 Page: 35常用低压电器 CH11.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关Date: 2022-6-6 Page: 36常用低压电器 CH12.2.按钮控制正按钮控制正停停反控制电路反控制电路主电路：主电路：KM2FU1
22、KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路Date: 2022-6-6 Page: 37常用低压电器 CH1控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁2.按钮控制正按钮控制正停停反控制电路反控制电路Date: 2022-6-6 Page: 38常用低压电器
23、 CH1接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路Date: 2022-6-6 Page: 39常用低压电器 CH1控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动2.按钮控制正按钮控制正停停反控制电路反控制电路Date: 2022-6-6 Page:
24、 40常用低压电器 CH1控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便2.按钮控制正按钮控制正停停反控制电路反控制电路Date: 2022-6-6 Page: 41常用低压电器 CH12.2.按钮控制正按钮控制正反反停控制电路停控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM
25、2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障Date: 2022-6-6 Page: 42常用低压电器 CH1控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图2.按钮控制正按钮控制正反反停控制电路停控制电路Date: 2022-6-6 Page: 43常用低压电器 CH12.2.4 2.2.4 位置开关位置开关自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能有些生
26、产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自自动往返动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。Date: 2022-6-6 Page: 44常用低压电器 CH1工作台自动往返控制工作台自动往返控制Date: 2022-6-6 Page: 45常用低压电器 CH12.3 2.3 三相笼型异步电动机的降压启动控三相笼型异步电动机的降压启动控制制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启动时减小
27、加在定子绕组上的电压，启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。进入正常工作状态。Date: 2022-6-6 Page: 46常用低压电器 CH12.3.1 2.3.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断
28、电线圈断电M全压运行全压运行Date: 2022-6-6 Page: 47常用低压电器 CH12.3.2 2.3.2 星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y Y起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。形接法的电动机。Date: 2022-6-6 Page: 48常用低压电器 CH1时间时间 继电器控制继电器控制Y
29、降压起动二个接触器控制降压起动二个接触器控制2.3.2 2.3.2 星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理Date: 2022-6-6 Page: 49常用低压电器 CH1时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制2.3.2 2.3.2 星形星形三角形降压启动控制三角形降压启动控制电气原理图电气原理图工作原理工作原理Date: 2022-6-6 Page: 50常用低压电器 CH1Y降压启动控制降压启动控制Date: 2022-6-6 Page: 51常用低压电器 CH11.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触
30、器控制自耦变压器降压启动2.3.3 2.3.3 自耦变压器降压启动控自耦变压器降压启动控制制电气原理图电气原理图Date: 2022-6-6 Page: 52常用低压电器 CH12 启动补偿器实现的自耦变压器降压启动启动补偿器实现的自耦变压器降压启动2.3.3 2.3.3 自耦变压器降压启动控自耦变压器降压启动控制制电气原理图电气原理图Date: 2022-6-6 Page: 53常用低压电器 CH1 绕线异步电动机的优点：绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增从而达到减小启动电流、增大启动
31、转矩及平滑调速之目大启动转矩及平滑调速之目的。的。 绕线异步电动机降压启动原理：绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。电动机在额定状态下运行。Date: 2022-6-6 Page: 54常用低压电器 CH12.时间原则控
32、制时间原则控制电气原理图：电气原理图：KT1KT1：控制：控制KM2KM2KT2KT2：控制：控制KM3KM3KT3KT3：控制：控制KM4KM4问题：问题：1、当启动结束后，时间继、当启动结束后，时间继电器是否保持吸合？电器是否保持吸合？2、KM1线圈支路中串联线圈支路中串联KM2KM3KM4的作用？的作用？Date: 2022-6-6 Page: 55常用低压电器 CH13.电流原则控制电流原则控制主电路主电路KM1KM2 KM3KM4KA控制电路控制电路电气原理图：电气原理图：三个欠电流继电器的三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸中，电流继电器的吸合电
33、流一样，但释放合电流一样，但释放电流不同，电流不同，KA1KA1的释的释放电流最大，放电流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。 FU2SB2SB1KM1KM2KI2KAFRKM1KM3KM4KI1KI3L1QSL2L3FRKM1MFU1KM4R3KM33R2KI3R1KI2KI1KM2Date: 2022-6-6 Page: 56常用低压电器 CH13.电流原则控制电流原则控制工作原理：工作原理： 电动机启动时转子电流最大，电动机启动时转子电流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常闭触头都吸合，其常闭触头都打开，都打开，KM2KM2、KM3KM3、KM4K
34、M4主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1KA1的释的释放电流时，放电流时，KA1KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1KM1得电主触头得电主触头闭合，切除第一级电阻闭合，切除第一级电阻R1R1。 R1R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至又减小，当减小至KA2KA2的释放电流时，的释放电
35、流时，KA2KA2释放，释放，KA2KA2的常闭触头复位，的常闭触头复位，KM2KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2R2被切除，同理，切除第三级电被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。Date: 2022-6-6 Page: 57常用低压电器 CH1 频敏变阻器频敏变阻器铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转
36、子绕组相连，另一端作星形连接。绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。Date: 2022-6-6 Page: 58常用低压电器 CH1主电路主电路控制电路控制电路Date: 2022-6-6 Page: 59常用低
37、压电器 CH1 停机制动类型：停机制动类型：常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动电气制动电气制动-电动机产生一个与转子转动电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动方向相反的力矩来进行制动Date: 2022-6-6 Page: 60常用低压电器 CH1制动电阻的接线方法制动电阻的接线方法:2.5.1 2.5.1 反接制动控制反接制动控制原理：原理：要求：要求： 对称接法对称接法不对称接法不对称接法改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形
38、成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源转速接近于零时，及时切断反相序电源, ,防防止反向再起动。止反向再起动。 Date: 2022-6-6 Page: 61常用低压电器 CH11.单向反接制动的控制单向反接制动的控制2.5.1 反接制动控制反接制动控制电气原理图：电气原理图：速度继电器速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。时，能自动将电源切除。 Date: 2022-6-6
39、Page: 62常用低压电器 CH11.单向反接制动的控制单向反接制动的控制工作原理：工作原理： 电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭合，的常开触点闭合，为反接制动作准备。为反接制动作准备。 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点仍保持闭常开触点仍保持闭合，将合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通电并自锁，电通电并自锁，电动机定子串接电
40、阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min100r/min时，时，KSKS常开常开触点复位，触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，反接制动结束。断电，电动机断电，反接制动结束。Date: 2022-6-6 Page: 63常用低压电器 CH12.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制2.5.1 2.5.1 反接制动控制反接制动控制Date: 2022-6-6 Page: 64常用低压电器 CH13.带制动电阻的可逆运行的反接制动控制带制动电阻的可逆运行的反
41、接制动控制2.5.1 2.5.1 反接制动控制反接制动控制Date: 2022-6-6 Page: 65常用低压电器 CH1特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。 2.5.2 2.5.2 能耗制动控制能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁直流电源，以产生
42、起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。场，达到制动的目的。 Date: 2022-6-6 Page: 66常用低压电器 CH11.单向能耗制动控制单向能耗制动控制2.5.2 2.5.2 能耗制动控制能耗制动控制按时间原则控制按时间原则控制单向运行接触器单向运行接触器能耗制动接触器能耗制动接触器整流变压器整流变压器桥式整流电路桥式整流电路Date: 2022-6-6 Page: 67常用低压电器 CH11.单向能耗制动控制单向能耗制动控制2.5.2 2.5.2 能耗制动控制能耗制动控制按速度原则控制按速度原则控制Date: 2022-6-6 Page: 68常用低压电器 CH12.2.电动
43、机可逆运行能耗制动控制电动机可逆运行能耗制动控制 2.5.2 2.5.2 能耗制动控制能耗制动控制正转接触器正转接触器反转接触器反转接触器Date: 2022-6-6 Page: 69常用低压电器 CH12.6 2.6 感应式双速异步电动机有级调速控制感应式双速异步电动机有级调速控制转速表达式：转速表达式： )1 (60)1 (0spfsnn调速方法：调速方法： 改变电源频率改变电源频率f 改变转差率改变转差率s 改变磁极对数改变磁极对数pDate: 2022-6-6 Page: 70常用低压电器 CH11. -YY连接连接一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式2.6 2.6 感
44、应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接Date: 2022-6-6 Page: 71常用低压电器 CH12. Y-YY连接连接一、变极式电动机的接线方式一、变极式电动机的接线方式2.6 2.6 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法
45、（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序电源相序反接反接Date: 2022-6-6 Page: 72常用低压电器 CH1二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速2.6 2.6 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：电气原理图：SB1、
46、KM1：控控制电动机低速制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动控制电动机高速机高速Date: 2022-6-6 Page: 73常用低压电器 CH1二、感应式双速异步电动机按钮控制调速二、感应式双速异步电动机按钮控制调速2.6 2.6 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自锁，电动机吸合并自锁，电动机连接低速运行，连接低速运行，按下按下SB2SB2，KM1KM1断电，断电，KM2KM2、KM3KM3得电吸合并自锁，电动得电吸合并自锁，电动机机YYYY连接高速运行。连接高速运行。Date: 2022-6-6 P
47、age: 74常用低压电器 CH1三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速2.6 2.6 感应式双速异步电动机变速控制感应式双速异步电动机变速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：电气原理图：KM2、KM3：控控制电动机高速制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制：控制电动机低速电动机低速（）Date: 2022-6-6 Page: 75常用低压电器 CH12.7 2.7 直流电动机控制直流电动
48、机控制直流电动机的特点：直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：直流电动机的分类：按励磁方式分：按励磁方式分：他励直流电动机他励直流电动机并励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机复励直流电动机Date: 2022-6-6 Page: 76常用低压电器 CH12.7 2.7 直流电动机控制直流电动机控制2.7.1 2.7.1 直流电动机启动控制直流电动机启动控制启动特点：启动特点：启动启动冲击冲击电流大电流大，可达额定电流的可达额定电流的10102020倍。一倍。一般不允许全压直接起动。般不允许全压直接起动。 Date
49、: 2022-6-6 Page: 77常用低压电器 CH11 1、单向运转启动控制、单向运转启动控制串二级电阻的启动与调速控制串二级电阻的启动与调速控制电气原理图：电气原理图：过电流过电流继电器继电器欠电流欠电流继电器继电器电枢绕组电枢绕组励磁绕组励磁绕组断电延断电延时时间时时间继电器继电器放电电阻放电电阻启动接触器启动接触器Date: 2022-6-6 Page: 78常用低压电器 CH1改变直流电动机转动方向：改变直流电动机转动方向：直流电动机的转动方向：直流电动机的转动方向：二、直流电动机正反转控制二、直流电动机正反转控制取决于电磁转矩取决于电磁转矩M=CMIM=CMI的方向的方向改变电
50、枢两端电压的方向改变电枢两端电压的方向改变励磁电流的方向改变励磁电流的方向Date: 2022-6-6 Page: 79常用低压电器 CH1电气原理图电气原理图2、直流电动机正反转控制、直流电动机正反转控制Date: 2022-6-6 Page: 80常用低压电器 CH1 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.4.掌握电动机的控制原则掌
