1、2022-6-61第四章第四章 工程机械产品工程机械产品2022-6-624-1 4-1 概述概述 工程机械同一般机械一样，是把某种形式的能工程机械同一般机械一样，是把某种形式的能( (热能、电能等热能、电能等) )转换为机械功，从而完成某些生产转换为机械功，从而完成某些生产任务的装置。如起重机、推土机、挖掘机、混凝土任务的装置。如起重机、推土机、挖掘机、混凝土搅拌机和振动器等。工程机械在城市建设、交通运搅拌机和振动器等。工程机械在城市建设、交通运输、农田水利、能源开发和国防建设施工中，起着输、农田水利、能源开发和国防建设施工中，起着十分重要的作用。十分重要的作用。一、工程机械产品分类一、工程
2、机械产品分类 目前，我国工程机械产品分为以下目前，我国工程机械产品分为以下1414种类型：种类型：2022-6-63一、一、工程机械的分类工程机械的分类1.1.挖掘机械。挖掘机械。包括挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。包括挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等。2022-6-64 2. 2. 起重机械。起重机械。 包括塔式、汽车、桅杆、缆索、抓斗起重包括塔式、汽车、桅杆、缆索、抓斗起重机、卷扬机和施工升降机。机、卷扬机和施工升降机。2022-6-653.3.铲土运输机械。铲土运输机械。包括推土机、铲运机、运输车和翻斗车。包括推土机、铲运机、运输车和翻斗车。2022-6-664.4.压实机械。压实机械
3、。包括静碾压路机、振动压路机和夯实机等。包括静碾压路机、振动压路机和夯实机等。2022-6-675. 5. 桩工机械。桩工机械。包括柴油打桩机、振动打拔桩机、压桩机包括柴油打桩机、振动打拔桩机、压桩机和钻孔机。和钻孔机。2022-6-686. 6. 钢筋和预应力机械钢筋和预应力机械。包括钢筋强化机、焊接机械、预应力加工包括钢筋强化机、焊接机械、预应力加工机械及设备等。机械及设备等。2022-6-697. 7. 混凝土机械。混凝土机械。包括混凝土搅拌机、搅拌输送车、输送泵包括混凝土搅拌机、搅拌输送车、输送泵和振动器。和振动器。2022-6-6108. 8. 路面机械。路面机械。包括沥青喷洒机、沥
4、青混凝土摊铺机、道包括沥青喷洒机、沥青混凝土摊铺机、道路翻松机等。路翻松机等。2022-6-6119. 9. 装修机械。装修机械。包括灰浆制备及喷涂机械、装修升降平台及包括灰浆制备及喷涂机械、装修升降平台及手持机具等。手持机具等。2022-6-61210.10.凿岩机械与气动工具。凿岩机械与气动工具。包括各种凿岩机、气动工具等。包括各种凿岩机、气动工具等。2022-6-61311.11.叉车。叉车。包括各种叉车和装卸机械。包括各种叉车和装卸机械。2022-6-61412. 12. 铁道线路机械。铁道线路机械。包括起拨道机、清筛机、线路维修综合包括起拨道机、清筛机、线路维修综合列车及其他线路养护
5、机械。列车及其他线路养护机械。2022-6-61513. 13. 军用工程机械。军用工程机械。2022-6-61614.14.其他专用工程机械。其他专用工程机械。2022-6-617二、工程机械产品型号的编制方法二、工程机械产品型号的编制方法 我国工程机械产品型号我国工程机械产品型号殷由类型、特性代号殷由类型、特性代号( (其其代号不得超过代号不得超过3 3个字母个字母) )与主参数代号两部分组成。如与主参数代号两部分组成。如需增添变型代号时，其变型、更新代号置于原产品型需增添变型代号时，其变型、更新代号置于原产品型号的尾部。号的尾部。 工程机械产品的型号包括工程机械产品的名称、工程机械产品的
6、型号包括工程机械产品的名称、结构型式与主参数的代号。它为设计、制造、使用和结构型式与主参数的代号。它为设计、制造、使用和管理等有关部门提供信息参考和管理上的方便。型号管理等有关部门提供信息参考和管理上的方便。型号编制方法如下：编制方法如下：2022-6-618 变型、更新代号变型、更新代号 主参数代号主参数代号 类、组、型、特性代号类、组、型、特性代号 2022-6-619表表4-14-1 工程机械产品型号编制规定工程机械产品型号编制规定( (摘自摘自JJ2985)JJ2985)类类组组型型特性特性代号代号代号含义代号含义主参数主参数名称名称代号表示法代号表示法起起重重机机械械汽车起重机汽车起
7、重机Q Q（汽）（汽）液压式液压式Y Y（液）（液）QYQY液压式汽车起重机液压式汽车起重机最大额定最大额定总起重量总起重量t t轮胎起重机轮胎起重机Q Q、L L（起、（起、轮）轮）越野式越野式U U（越）（越）QLUQLU越野式轮胎起重机越野式轮胎起重机履带起重机履带起重机Q Q、U U（起、（起、履）履）机械式机械式QUQU机械式履带起重机机械式履带起重机卷扬机卷扬机J J（卷）（卷）单筒单筒K K（快）（快）M M（慢）（慢）T T（调）（调）JKJKJMJMJTJT单筒快速卷扬机单筒快速卷扬机单筒慢速卷扬机单筒慢速卷扬机单筒调速卷扬机单筒调速卷扬机额定静拉额定静拉力力1010-1-1
8、KNKN铲铲土土运运输输机机械械铲运机铲运机C C（铲）（铲）自行轮胎式自行轮胎式链轮轮胎式链轮轮胎式L L、L(L(轮、链轮、链) )拖式拖式T T（拖）（拖）Y Y（液）（液）CLCLCLLCLLCTYCTY自行轮胎式铲运机自行轮胎式铲运机链板轮胎式铲运机链板轮胎式铲运机液压拖式铲运机液压拖式铲运机铲斗几何铲斗几何容积容积M M3 3平地机平地机P P（平）（平）自行式自行式P P机械平地机机械平地机功率功率PSPSY Y液液PYPY液压平地机液压平地机运输车运输车Y Y、C C（运车）（运车）单轴单轴YCYC单轴牵引运输车单轴牵引运输车载重量载重量t t双轴双轴2 2（双）（双）2YC2
9、YC双轴牵引运输车双轴牵引运输车2022-6-620类类组组型型特性特性代号代号代号含义代号含义主参数主参数名称名称代号表示法代号表示法压压实实机机械械压路机压路机Y Y（压）（压）两轮式两轮式2 2（两）（两）2Y2Y两轮压路机两轮压路机最小工作质量最小工作质量t t三轮式三轮式3 3（三）（三）3Y3Y三轮压路机三轮压路机加载后质量加载后质量振动压路机振动压路机Y Y、Z Z（压、振）（压、振）组合式组合式 Z Z（组）（组）两轮串联式两轮串联式 C C（串）（串）拖式拖式 T T（拖）（拖）YZZYZZYZCYZCYZTYZT钢轮、轮胎组合振动压路机钢轮、轮胎组合振动压路机两轮串联振动压
10、路机两轮串联振动压路机拖式振动压路机拖式振动压路机工作质量工作质量t t夯实机夯实机H H（夯）（夯）蛙式蛙式 W W（蛙）（蛙）快速冲击式快速冲击式 C C（冲）（冲）HWHWHCHC蛙式夯实机蛙式夯实机快速冲击夯实机快速冲击夯实机结构质量结构质量kgkg路路面面机机械械沥青喷洒机沥青喷洒机P P（喷）（喷）汽车式汽车式Q Q（汽）（汽）轮胎式轮胎式L L（轮）（轮）PQPQPLPL汽车式沥青喷洒机汽车式沥青喷洒机轮胎式沥青喷洒机轮胎式沥青喷洒机额定容积额定容积L L沥青混凝土摊沥青混凝土摊铺机铺机T T、P P（摊、铺）（摊、铺）轮胎式轮胎式L L（轮）（轮）履带式履带式U U（履）（履）
11、拖式拖式T T（拖）（拖）TPLTPLTPUTPUTPTTPT轮胎式沥青混凝土摊铺机轮胎式沥青混凝土摊铺机履带式沥青混凝土摊铺机履带式沥青混凝土摊铺机拖式沥青混凝土摊铺机拖式沥青混凝土摊铺机摊铺宽度摊铺宽度mmmm混凝土摊铺机混凝土摊铺机H H、T T（混、摊）（混、摊）轨道式轨道式轮胎式轮胎式L L（轮（轮HTHTHTLHTL轨道式混凝土摊铺机轨道式混凝土摊铺机轮胎式混凝土摊铺机轮胎式混凝土摊铺机2022-6-6212022-6-6产品型号应用示例：产品型号应用示例： W25W25型挖掘机。表示整机质量为型挖掘机。表示整机质量为25t25t的的履带式液压单斗挖掘机。履带式液压单斗挖掘机。 Q
12、TZ80QTZ80型起重机。表示额定起重力矩为型起重机。表示额定起重力矩为80t.m(800kN.m)80t.m(800kN.m)的上回转自升塔式起重机。的上回转自升塔式起重机。 GX7GX7型铲运机。表示铲斗几何容量为型铲运机。表示铲斗几何容量为7m7m3 3的自行轮胎式铲运机。的自行轮胎式铲运机。 3Y12/153Y12/15型压路机。表示结构质量为型压路机。表示结构质量为12t12t，加载后质量为，加载后质量为15t15t的三轮压路机。的三轮压路机。2022-6-623 JZ150 JZ150型搅拌机。表示额定容量为型搅拌机。表示额定容量为150L150L的电动锥形反转出料混凝土搅拌机。
13、的电动锥形反转出料混凝土搅拌机。 DZ20DZ20型打拔桩锤。表示电动机功率为型打拔桩锤。表示电动机功率为20kW20kW的机械振动桩锤。的机械振动桩锤。 GT4/8GT4/8型钢筋调直切断机。表示调直切型钢筋调直切断机。表示调直切断钢筋的直径范围是断钢筋的直径范围是4 48mm8mm的钢筋调直切断机。的钢筋调直切断机。 TPL3000TPL3000型摊铺机。表示摊铺宽度为型摊铺机。表示摊铺宽度为3000mm3000mm的轮胎式沥青混凝土摊铺机。的轮胎式沥青混凝土摊铺机。2022-6-6244-2 4-2 起重机起重机 起重机是现代物流工程中重要的机械装备，通过起重机是现代物流工程中重要的机械
14、装备，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物的机械设备。它被广泛应用于现代物流工程中，在节的机械设备。它被广泛应用于现代物流工程中，在节省人力、提高劳动生产率和降低成本方面起着重要的省人力、提高劳动生产率和降低成本方面起着重要的作用。在建筑施工、车站、港口码头中，特别是在高作用。在建筑施工、车站、港口码头中，特别是在高层建筑、大型厂房日益普遍的情况下，用起重机完成层建筑、大型厂房日益普遍的情况下，用起重机完成垂直运输与结构吊装已是必不可少的设备。垂直运输与结构吊装已是必不可少的设备。 一、起重机的分类一、起重机的分类2022-6-625
15、一、起重机的类型和工作特点一、起重机的类型和工作特点 （一）起重机的类型（一）起重机的类型 起重机按其功能和构造可分为轻小起重设备、升降机和起重起重机按其功能和构造可分为轻小起重设备、升降机和起重机三大类。机三大类。2022-6-626 二、起重机械的工作特点二、起重机械的工作特点 起重机械的工作特点是以间歇、重复的工作方式，通起重机械的工作特点是以间歇、重复的工作方式，通过起升、下降与运移达到搬运物料的目的。（过起升、下降与运移达到搬运物料的目的。（工作视频工作视频http:/ 如千斤顶、电动葫芦、卷扬机等小型起重机械或是在如千斤顶、电动葫芦、卷扬机等小型起重机械或是在提升的同时还能进行移动
16、提升的同时还能进行移动( (如缆索式、桥式、龙门式起重如缆索式、桥式、龙门式起重机械机械) )、回转、回转( (如桅杆式起重机如桅杆式起重机) )以及多功能动作以及多功能动作( (如塔式、如塔式、轮胎式、汽车式、履带式起重机轮胎式、汽车式、履带式起重机) )的吊装工作。的吊装工作。 2022-6-6271.1.轻小型起重设备轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只具有一个升降机构，构造简单、轻小型起重设备一般只具有一个升降机构，构造简单、重量轻、便于携带、移动方便。常见的有千斤顶、电动或手重量轻、便于携带、移动方便。常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦等。千斤顶是一种起重高度小的最简单的起重设备，拉葫芦
17、等。千斤顶是一种起重高度小的最简单的起重设备，它有机械式和液压式两种，如图所示。它有机械式和液压式两种，如图所示。2022-6-628 葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型，如图芦两种类型，如图4-214-21所示。所示。2022-6-6292.升降机升降机 常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装一个升降机构，但由于配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的。置，其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的。 电梯的主要用作建
18、筑物内运送乘客或货物的一种固定电梯的主要用作建筑物内运送乘客或货物的一种固定起重设备。按其用途和工作场合不同可分为乘客电梯、货起重设备。按其用途和工作场合不同可分为乘客电梯、货用电梯、观光电梯和建筑用电梯等。用电梯、观光电梯和建筑用电梯等。 垂直升降机是一种将人或货物升降到某一高度的升降垂直升降机是一种将人或货物升降到某一高度的升降设备，如图设备，如图4-22所示。所示。2022-6-630垂直升降机垂直升降机 扶梯扶梯2022-6-6313.3.起重机起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同分为桥架类
19、型起重机和臂架设备。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机。例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥重机。例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。式起重机上装有可旋转小车等。 桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。2022-6-6322022-6-6332022-6-634二、起重机的主要性能参数
20、二、起重机的主要性能参数 1. 1. 额定起重量额定起重量(Q)(Q) 额定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允许起吊的最大重量称为。起额定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允许起吊的最大重量称为。起重量一般不包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸盘的重量。对于重量一般不包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸盘的重量。对于塔式起重机则包括吊具的重量。能改变幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改变塔式起重机则包括吊具的重量。能改变幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改变而变化的，这时起重机的起重量是指起重机在最小工作幅度下所允许起吊的最大重而变化的，这时起重机的起重量是指
21、起重机在最小工作幅度下所允许起吊的最大重量。量。 汽车式、轮胎式起重机的起重量已经制定了系列标准。表汽车式、轮胎式起重机的起重量已经制定了系列标准。表4-5是摘自是摘自GB78565和和JB1375-74部分常见的起重量。部分常见的起重量。起重量系列（起重量系列（t t）2022-6-6352.幅度幅度(R) 臂架回转起重机取物装置中心线至回转中心线间的距离称为幅度，单位为臂架回转起重机取物装置中心线至回转中心线间的距离称为幅度，单位为（m）。它与起重臂的长度和仰角有关。臂架起重机不移位时的工作范围，由）。它与起重臂的长度和仰角有关。臂架起重机不移位时的工作范围，由最大幅度最大幅度Rmax和最
22、小幅度和最小幅度Rmin决定。决定。2022-6-6363.3.起重力矩起重力矩(M)(M) 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积称为起起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积称为起重力矩，通常用重力矩，通常用M表示则表示则M=QR，单位为，单位为Nm。它是综合起重。它是综合起重量与幅度两个因素的参数。量与幅度两个因素的参数。 所以起重力矩比较全面和确切地反映了起重机的起重能力，所以起重力矩比较全面和确切地反映了起重机的起重能力，特别是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的特别是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的Nm值来表示。值来表示。对于塔式起重机我国是以基本臂最大工作幅
23、度与相应的起重量对于塔式起重机我国是以基本臂最大工作幅度与相应的起重量乘积作为起重力矩的标定值。乘积作为起重力矩的标定值。4.起升高度起升高度(H) 起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置上极限位置的距起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置上极限位置的距离离(对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点)，单位，单位为为(m)。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称为下放深度为下放深度(h)，此时总高度等于，此时总高度等于H + h，如图，如图4-26。2022-6-637起升高度起升高
24、度(H+h)2022-6-638 通用桥架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要求通用桥架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要求时，可参考表选取。时，可参考表选取。表表:通用桥架型起重机起升高度通用桥架型起重机起升高度 （GB/T7901995）2022-6-6395.跨度（跨度（L） 起重机的跨度系指桥式类型起重机运行轨道中心线之起重机的跨度系指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为（间的水平距离，单位为（m）。）。 桥架型起重机的跨度小于厂房跨度，表为桥架型起重桥架型起重机的跨度小于厂房跨度，表为桥架型起重机跨度系列。表中在同一轨道上同时装设额定起重量为机跨度系列。表中在同一轨道上同
25、时装设额定起重量为50t以下和以下和63t以上的两种起重机时，起重机的跨度值应以上的两种起重机时，起重机的跨度值应按按63t以上的起重机选取。同一跨间内装设两层起重机时，以上的起重机选取。同一跨间内装设两层起重机时，表内的起重机跨度值只适用于上层起重机。沿起重机轨道表内的起重机跨度值只适用于上层起重机。沿起重机轨道的两侧必须设有通道时，起重机跨度允许按的两侧必须设有通道时，起重机跨度允许按0.5m的倍数的倍数减少。通用门式起重机跨度系列见表。减少。通用门式起重机跨度系列见表。2022-6-640表表: :电动桥架型起重机跨度系列（电动桥架型起重机跨度系列（GB/T7901995GB/T7901
26、995）表表: :通用门式起重机跨度系列（通用门式起重机跨度系列（GB/T14406-1993GB/T14406-1993）2022-6-6416.工作速度（工作速度（V） 工作速度系是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。工作速度系是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。主要包括货物起升速度（主要包括货物起升速度（V升升）、变幅速度（）、变幅速度（V幅幅）、运行速度（）、运行速度（V运运）和旋转速度（和旋转速度（n）等。单位一般为（）等。单位一般为（m/min）或（）或（n/min）。起重）。起重机各机构额定工作速度参考值见表。机各机构额定工作速度参考值见表。2022-6-642
27、7.7.生产率生产率 起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使用生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（t t）、体积（）、体积（m m3 3）、）、件数等）。件数等）。 生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期
28、算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。机操作熟练程度等因素的影响。2022-6-6438.8.工作级别工作级别 起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机
29、性能参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机性能的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的使用等级和荷重使用等级和荷重 （国家标准（国家标准GB6974.2-86GB6974.2-86中的总起重量）、载荷、中的总起重量）、载荷、应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零件进行分级。件进行分级。 起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格
30、进行选择。态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格进行选择。 三、起重机起重原理三、起重机起重原理1.齿轮变速器增力系统齿轮变速器增力系统2.动滑轮增力系统动滑轮增力系统2022-6-645四、起重机的基本构造四、起重机的基本构造 各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、制各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、制动装置和金属结构五大部分组成的。动装置和金属结构五大部分组成的。1.1.挠性装置挠性装置 挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能顺利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不
31、能承顺利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不能承受压力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构受压力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构件有钢丝绳、链条和输送带等。件有钢丝绳、链条和输送带等。 （1 1）钢丝绳）钢丝绳 （2 2）链条）链条2022-6-6462.2.卷绕装置卷绕装置 卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同的挠性装置相配合。卷绕装置的主要作用是传递动力、改变挠性构件的的挠性装置相配合。卷绕装置的主要作用是传递动力、改变挠性构件的运行方向和支撑挠性构件。运行方向
32、和支撑挠性构件。（1 1）滑轮）滑轮 滑轮主要用来改变钢绳的走向，由多个滑轮可以构成滑轮滑轮主要用来改变钢绳的走向，由多个滑轮可以构成滑轮组以达到省力、增速的目的，如图所示。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂组以达到省力、增速的目的，如图所示。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂三部分构成。三部分构成。2022-6-647（2 2）卷筒）卷筒 卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷、卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷、收放钢丝绳、实现取物装置的升降。收放钢丝绳、实现取物装置的升降。3.3.取物装置取物装置（1 1）吊钩）吊钩 吊钩的外形及结构如图所示。按制造方法可分为锻造吊钩的外形及结构如图所示。按
33、制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小吊钩和片式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如静钢或低碳合金钢，如2020优质低碳钢、优质低碳钢、16Mn16Mn、20MnSi20MnSi、36MnSi36MnSi等。等。（2）抓斗）抓斗 抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，如图所示。抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，如图所示。 a)吊钩外形吊钩外形 b)吊钩结构吊钩结构 c)锻造单钩锻造单钩 d）锻造双钩）锻造双
34、钩2022-6-648（3）电磁盘）电磁盘 电磁盘是用来抓取具有导磁性的黑色金属材料。电磁盘是用来抓取具有导磁性的黑色金属材料。根据外壳形状不同可分为圆形电磁盘和矩形电磁盘两种。根据外壳形状不同可分为圆形电磁盘和矩形电磁盘两种。 a)降斗降斗 b)闭斗闭斗 c)升斗升斗 d)开斗开斗抓斗及工作过程抓斗及工作过程2022-6-6494.4.制动装置制动装置 制动装置是保证起重运输机械安全工作的重要部件，如图所制动装置是保证起重运输机械安全工作的重要部件，如图所示。为了满足工作需要和保证工作安全，安装一定的制动装置是示。为了满足工作需要和保证工作安全，安装一定的制动装置是必要的，它是起重运输机械非
35、常重要的零部件。制动装置主要作必要的，它是起重运输机械非常重要的零部件。制动装置主要作用有：将吊臂和货物支悬在空中，使机器闸住不动，防止转台在用有：将吊臂和货物支悬在空中，使机器闸住不动，防止转台在风力作用下旋转；调节或者限制机器的运动速度；使机构或者机风力作用下旋转；调节或者限制机器的运动速度；使机构或者机器停止运转。器停止运转。 制动装置分为制动器和停止器两大类。两者的主要区别在于制动装置分为制动器和停止器两大类。两者的主要区别在于制动器主要利用摩擦来减缓机构的运转速度，停止器则是利用机制动器主要利用摩擦来减缓机构的运转速度，停止器则是利用机械装置停止机器的运转，如棘轮停止器、滚柱停止器。
36、械装置停止机器的运转，如棘轮停止器、滚柱停止器。2022-6-650a)电力液压块式制动器电力液压块式制动器 b)盘式制动器盘式制动器 c) 停止器停止器 2022-6-6515. 金属构架金属构架 金属构架是起重机械的重要组成部分之一。金属构架材料的金属构架是起重机械的重要组成部分之一。金属构架材料的选用直接关系到起重机械工作是否安全和经济。选用直接关系到起重机械工作是否安全和经济。 起重机的安全事故起重机的安全事故 http:/ 起重机械的主要生产企业有起重机械的主要生产企业有南京南京起重机械总厂起重机械总厂、北京、北京起重起重机械厂机械厂、郑州、郑州起重设备有限公司提供起重机械起重设备有
37、限公司提供起重机械、中原、中原起重机械起重机械总厂起重机械系列生产专家总厂起重机械系列生产专家、无锡宇亚、无锡宇亚机械机械, ,专业的起重机械生专业的起重机械生产厂家产厂家 、杭州、杭州起重机械有限公司起重机械有限公司 、轶鹰、轶鹰起重机械起重机械( (上海上海) )有限有限公司公司、广州市大力神、广州市大力神起重机械有限公司起重机械有限公司、杭州有力、杭州有力起重机械有起重机械有限公司等。限公司等。2022-6-6532.发展趋势发展趋势1 1）向大型、高效和节能方向发展）向大型、高效和节能方向发展 目前，世界上最大的浮游起重机起重量达目前，世界上最大的浮游起重机起重量达6500t6500t
38、，最大的履带起重机，最大的履带起重机重量为重量为3000t3000t，最大桥式起重机起重量为，最大桥式起重机起重量为1200t1200t，自动化立体仓库堆垛机，自动化立体仓库堆垛机最大运行速度达最大运行速度达250m/min250m/min。2 2）向自动化、智能化、集成化和信息化发展）向自动化、智能化、集成化和信息化发展 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批
39、次少批量的柔性生产模式。实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。3 3）向成套化、系统化、综合化和规模化发展）向成套化、系统化、综合化和规模化发展 将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。2022-6-6544 4）向模块化、组合化、系列化和通用化发展）向模块化、组合化、系列化和通用化发展 许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通
40、用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。充分满足各类用户的需要。5 5）向小型化、轻型化、简易化和多样化发展）向小型化、轻型化、简易化和多样化发展 有相当批量的起重运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，有相当批量的起重运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。 2022-6-6556 6）采用新理论、新方法、新技
41、术和新手段提高设计水平）采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计水平 进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度，开展对起进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度，开展对起重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究。实现产品设计与制造一体化。试验研究。实现产品设计与制造一体化。 7 7）采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能）采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能 在结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种在结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的
42、拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观；外形美观； 在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电一体化技术，提高使用性能和可靠性；机电一体化技术，提高使用性能和可靠性； 在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重机械的安全性和操作人员的工作条件。今后还会更加注重起重机械的安全性和操作人员的工作条件。202
43、2-6-6564-3 4-3 推推 土土 机机一、推土机的用途一、推土机的用途 推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。 推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常用的作业机械之一，在土方施工中占有重要地常用的作
44、业机械之一，在土方施工中占有重要地位。但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过位。但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则会降低生产效率。通常中小型推土机的运距为会降低生产效率。通常中小型推土机的运距为3030100m100m，大型推土机的运距一般不应超过，大型推土机的运距一般不应超过150m150m，推土机的经济运距为推土机的经济运距为505080m80m。2022-6-6572022-6-658二、推土机的分类和型号表示方法二、推土机的分类和型号表示方法推土机可以按以下几个方面进行分类：推土机可以按以下几个方面
45、进行分类：（1 1） 按发动机功率大小推土机可分为以下三种：按发动机功率大小推土机可分为以下三种： 1 1）小型推土机小型推土机：功率在：功率在 37kW 37kW 以下；以下； 2 2）中型推土机中型推土机：功率在：功率在 3737250kW 250kW ； 3 3）大型推土机大型推土机：功率在：功率在250kW 250kW 以上。以上。2022-6-659（2 2）按行走方式推土机可分为两种。）按行走方式推土机可分为两种。1 1）履带式推土机履带式推土机：附着性能好，牵引力大，接地比压：附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，作业性能小，爬坡能力强，能适应恶劣的
46、工作环境，作业性能优越，是多用的机种。优越，是多用的机种。2 2）轮胎式推土机轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，作业循环：行驶速度快，机动性好，作业循环时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合城市时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中使用。因其制造成本较低，维建设和道路维修工程中使用。因其制造成本较低，维修方便，近年来有较大的发展。修方便，近年来有较大的发展。2022-6-6602022-6-661（3 3）按推土板安装形式推土机可分为两种：）按推土板安装形式推土机可分为两种：1 1）固定式铲刀推土机：）固定式铲刀推土机：推土机的推土铲刀与主机纵向推土机的推土铲
47、刀与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。它机构简单，轴线固定为直角，也称直铲式推土机。它机构简单，但只能正对前进方向推土，作业灵活性差，仅用于中但只能正对前进方向推土，作业灵活性差，仅用于中小型推土机。小型推土机。2 2）回转式铲刀推土机：）回转式铲刀推土机：推土机的推土铲刀在水平面内推土机的推土铲刀在水平面内能回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直能回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称为角铲式推土机。这种推土机作业角或非直角，也称为角铲式推土机。这种推土机作业范围较广，便于向一侧移土和开挖边沟。范围较广，便于向一侧移土和开挖边沟。2022-6-662（4
48、4）按传动方式推土机可几种：）按传动方式推土机可几种：1 1）机械式传动推土机：）机械式传动推土机：2 2）液力机械传动式推土机：）液力机械传动式推土机：3 3）全液压传动式推土机：）全液压传动式推土机：4 4）电传动式推土机：）电传动式推土机：2022-6-663（5 5）按铲刀操纵方式推土机可分为两种：）按铲刀操纵方式推土机可分为两种：1 1）钢索式推土机：）钢索式推土机：2 2）液压式推土机：）液压式推土机：（6 6） 按推土机用途可分为两种：按推土机用途可分为两种：1 1）普通型推土机：）普通型推土机：2 2）专用型推土机：）专用型推土机：2022-6-664 我国定型生产的推土机型号
49、表示方法见表。产品型号按类、组、我国定型生产的推土机型号表示方法见表。产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成。近型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成。近年来，我国引进了多种新机型，有些生产厂家按引进机型编号。年来，我国引进了多种新机型，有些生产厂家按引进机型编号。2022-6-665三、推土机的主要技术参数三、推土机的主要技术参数 推土机的主要技术参数有发动机额定功率、推土机的主要技术参数有发动机额定功率、机重、最大牵引力和铲刀的宽度及高度等。其机重、最大牵引力和铲刀的宽度及高度等。其中中功率是其最主要功率是其最主要的参数。下表给出了几种推的参数
50、。下表给出了几种推土机的主要技术性能参数。土机的主要技术性能参数。 2022-6-6662022-6-667四、推土机的基本构造四、推土机的基本构造 不论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传不论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等几部分组成。动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等几部分组成。（一）传动系统和行走装置（一）传动系统和行走装置 1.1.传动系统传动系统 传动系统的作用是将发动机的动力减速增扭后传给行走装置，传动系统的作用是将发动机的动力减速增扭后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的使
