1、第三章第三章 角度测量角度测量3.13.1水平角测量原理水平角测量原理3.23.2经纬仪结构经纬仪结构3.33.3水平角测量方法水平角测量方法3.43.4竖直角测量原理及方法竖直角测量原理及方法3.53.5经纬仪检验校正经纬仪检验校正3.63.6角度测量误差分析角度测量误差分析1 1 13.13.1水平角测量原理水平角测量原理 地面上两地面上两相交直线相交直线的夹角在的夹角在水平面上水平面上的投影的投影O O OB B BA A Ab b ba a a = = = b b b a a a水平面水平面水平面水平面水平面水平面 水平角水平角水平角水平角水平角水平角2 2 23 3 3天顶天顶天顶天
2、顶天顶天顶铅铅铅铅铅铅垂垂垂垂垂垂线线线线线线水平线水平线水平线水平线水平线水平线A A AC C CAZCZCB B B0 0 090 90 90 180180180270270270A竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角 在同一个竖直面内，瞄准目标的视在同一个竖直面内，瞄准目标的视在同一个竖直面内，瞄准目标的视在同一个竖直面内，瞄准目标的视在同一个竖直面内，瞄准目标的视在同一个竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。线与水平视线的夹角。线与水平视线的夹角。线与水平视线的夹角。线与水平视线的夹角。线与水平视线的夹角。 仰角：倾仰角：倾仰角：倾仰角：倾仰角：倾仰角：倾斜视线在水平斜视线在水平
3、斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平视线以上时的视线以上时的视线以上时的视线以上时的视线以上时的视线以上时的竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角 俯角：倾俯角：倾俯角：倾俯角：倾俯角：倾俯角：倾斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平斜视线在水平视线以下时的视线以下时的视线以下时的视线以下时的视线以下时的视线以下时的竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角竖直角经纬仪应具备的条件：经纬仪应具备的条件：1、圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线上、圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线上2、有一个能置于水平位置带刻线的圆盘、有一个能置于水平位置带刻线的圆盘3、望远镜不仅能在水平方向转动、望
4、远镜不仅能在水平方向转动而且可而且可以在竖直方向转动以瞄准不同方向不以在竖直方向转动以瞄准不同方向不同高度的目标；同高度的目标；4、具有一个读数设备。、具有一个读数设备。4 4 4 常用的光学经纬仪：常用的光学经纬仪：常用的光学经纬仪：常用的光学经纬仪：常用的光学经纬仪：常用的光学经纬仪：DJDJDJ070707 DJ DJ DJ1 1 1 DJ DJ DJ2 2 2 DJDJDJ6 6 6 DJ DJ DJ151515 经纬仪：经纬仪：经纬仪：经纬仪：经纬仪：经纬仪：用于测定水平角和竖直角的仪器。用于测定水平角和竖直角的仪器。用于测定水平角和竖直角的仪器。用于测定水平角和竖直角的仪器。用于测
5、定水平角和竖直角的仪器。用于测定水平角和竖直角的仪器。 有光学经纬仪和电子经纬仪之分。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。有光学经纬仪和电子经纬仪之分。3.23.2经纬仪的结构经纬仪的结构5 5 5一、一、DJ6DJ6级光学经纬仪级光学经纬仪基本构造基本构造照准部照准部照准部照准部照准部照准部水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘基座基座基座基座基座基座6 6 61.照准部照准部2. 2. 2.水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘vvv水平度盘：水平度盘：水平度盘：水平度盘：水平度盘：水平
6、度盘：顺时针方向刻有顺时针方向刻有顺时针方向刻有顺时针方向刻有顺时针方向刻有顺时针方向刻有000到到到到到到360360360的分划线，用来测量水平角。的分划线，用来测量水平角。的分划线，用来测量水平角。的分划线，用来测量水平角。的分划线，用来测量水平角。的分划线，用来测量水平角。vvv水平度盘转动控制装置：水平度盘转动控制装置：水平度盘转动控制装置：水平度盘转动控制装置：水平度盘转动控制装置：水平度盘转动控制装置：位置变动位置变动位置变动位置变动位置变动位置变动手轮和复测装置。手轮和复测装置。手轮和复测装置。手轮和复测装置。手轮和复测装置。手轮和复测装置。vvv外轴装置：外轴装置：外轴装置：
7、外轴装置：外轴装置：外轴装置：vvv望远镜：望远镜：望远镜：望远镜：望远镜：望远镜：vvv照准部水准管：照准部水准管：照准部水准管：照准部水准管：照准部水准管：照准部水准管：vvv读数显微镜：读数显微镜：读数显微镜：读数显微镜：读数显微镜：读数显微镜：vvv竖直度盘：竖直度盘：竖直度盘：竖直度盘：竖直度盘：竖直度盘：vvv横轴、竖轴：横轴、竖轴：横轴、竖轴：横轴、竖轴：横轴、竖轴：横轴、竖轴：7 7 7照准部照准部照准部照准部照准部照准部水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘基座基座基座基座基座基座读数读数读数读数读数读数 显微镜显微镜显微镜显微镜显微镜显微镜经经纬纬仪仪8 8 8瞄
8、准器瞄准器瞄准器瞄准器瞄准器瞄准器反光镜反光镜反光镜反光镜反光镜反光镜指标水准指标水准指标水准指标水准指标水准指标水准管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜水准管水准管水准管水准管水准管水准管9 9 9脚螺旋脚螺旋脚螺旋脚螺旋脚螺旋脚螺旋水平水平水平水平水平水平制动制动制动制动制动制动水平微动水平微动水平微动水平微动水平微动水平微动竖直制动竖直制动竖直制动竖直制动竖直制动竖直制动竖直微动竖直微动竖直微动竖直微动竖直微动竖直微动物镜物镜物镜物镜物镜物镜竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘水平水平水平水平水平水平度盘度盘度盘度盘度盘度盘基座基座基座基座基座基座101010度盘
9、变度盘变度盘变度盘变度盘变度盘变换手轮换手轮换手轮换手轮换手轮换手轮竖盘指标竖盘指标竖盘指标竖盘指标竖盘指标竖盘指标水准管水准管水准管水准管水准管水准管物镜调焦螺旋物镜调焦螺旋物镜调焦螺旋物镜调焦螺旋物镜调焦螺旋物镜调焦螺旋反光镜反光镜反光镜反光镜反光镜反光镜指标水准指标水准指标水准指标水准指标水准指标水准管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜管反光镜圆水准器圆水准器圆水准器圆水准器圆水准器圆水准器瞄准器瞄准器瞄准器瞄准器瞄准器瞄准器读数显读数显读数显读数显读数显读数显微镜微镜微镜微镜微镜微镜光学对光学对光学对光学对光学对光学对中器中器中器中器中器中器111111 水平度盘水平度盘水平度盘水
10、平度盘水平度盘水平度盘 水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成 顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针0 0 0 0 0 0 360360360360360360刻度；刻度；刻度；刻度；刻度；刻度； 仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平；仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离；水平度盘与照准部相互脱离； 当照
11、准部转动时，水平度盘并不随之转动当照准部转动时，水平度盘并不随之转动当照准部转动时，水平度盘并不随之转动当照准部转动时，水平度盘并不随之转动当照准部转动时，水平度盘并不随之转动当照准部转动时，水平度盘并不随之转动。 改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。0 0 0 0 0 0909090909090180180180180180180270270270270270270
12、HH HV V V6 6 65 5 54 4 43 3 32 2 21 1 10 0 06 6 65 5 54 4 43 3 32 2 21 1 10 0 01121121121111111118787878888881121121125.15.15.111211211205060506050687878754.554.554.587878754 3054 3054 30分微尺分微尺分微尺分微尺分微尺分微尺指标线指标线指标线指标线指标线指标线对径分划对径分划对径分划对径分划对径分划对径分划二、读数设备与读数方法二、读数设备与读数方法121212读数练习读数练习H H HV V V0 0 01
13、1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 60 0 01 1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 62342342342732732732722722722342342342112211221122732732730230023002301313130 0 01 1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 62 2 20 0 01 1 13 3 34 4 45 5 56 6 6 读数练习读数练习读数练习读数练习读数练习读数练习1151151157878787878787979792 2 20 0 01 1 13 3 34 4 45 5 56 6 611611
14、61161151151150 0 01 1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 6115115115264226422642787878170617061706115115115583058305830797979041204120412V V VH H HH H HV V V141414一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置1：对中对中 使得度盘中心处于角顶点的铅垂线使得度盘中心处于角顶点的铅垂线上。即使仪器的中心与测站点的标志中上。即使仪器的中心与测站点的标志中心在同一铅垂线上。心在同一铅垂线上。v垂球或光学对中器垂球或光学对中器2：整平整平使得度盘处于水平位置上。使得度盘处于水平
15、位置上。3.33.33.33.33.33.3水平角测量方法水平角测量方法水平角测量方法水平角测量方法水平角测量方法水平角测量方法151515一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置1：对中：对中使用垂球对中使用垂球对中使用垂球对中使用垂球对中使用垂球对中使用垂球对中1616162：整平：整平使得度盘处于水平位置上使得度盘处于水平位置上1 1 12 2 23 3 31 1 12 2 23 3 3一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置171717使用光学对中器整置仪器使用光学对中器整置仪器使用光学对中器整置仪器使用光学对中器整置仪器使用光学对中器整置仪器使用光学对中器整置仪器1.1.1.1.1.1.粗对中：粗对
16、中：粗对中：粗对中：粗对中：粗对中：用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划用三脚架或脚螺旋使光学对中器分划板上的圆心或十字丝交点对准测站点；板上的圆心或十字丝交点对准测站点；板上的圆心或十字丝交点对准测站点；板上的圆心或十字丝交点对准测站点；板上的圆心或十字丝交点对准测站点；板上的圆心或十字丝交点对准测站点；2.2.2.2.2.2.粗平：粗平：粗平：粗平：粗平：粗平：用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的用三脚
17、架腿的伸缩部分调节三脚架腿的用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的长度使仪器基本水平；长度使仪器基本水平；长度使仪器基本水平；长度使仪器基本水平；长度使仪器基本水平；长度使仪器基本水平；3.3.3.3.3.3.精平：精平：精平：精平：精平：精平：用脚螺旋使经纬仪精确整平；用脚螺旋使经纬仪精确整平；用脚螺旋使经纬仪精确整平；用脚螺旋使经纬仪精确整平；用脚螺旋使经纬仪精确整平；用脚螺旋使经纬仪精确整平；4.4.4.4.4.4.精对中：精对中：精对中：精对中：精对中：精对中：在架头上平移仪器，使仪器精确对中；在架头上平移仪器，使仪器精确对中；在架头上平移仪器，使仪器精确
18、对中；在架头上平移仪器，使仪器精确对中；在架头上平移仪器，使仪器精确对中；在架头上平移仪器，使仪器精确对中；5.5.5.5.5.5.再精平、再对中：再精平、再对中：再精平、再对中：再精平、再对中：再精平、再对中：再精平、再对中：重复第重复第重复第重复第重复第重复第3 3 3 3 3 3、4 4 4 4 4 4步，达到精确对步，达到精确对步，达到精确对步，达到精确对步，达到精确对步，达到精确对中和整平。中和整平。中和整平。中和整平。中和整平。中和整平。181818测量标识：大花杆、测钎和觇标测量标识：大花杆、测钎和觇标191919经纬仪的十字丝分划板经纬仪的十字丝分划板202020212121瞄
19、准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准222222瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准瞄准232323242424 瞄准操作步骤：瞄准操作步骤：瞄准操作步骤：瞄准操作步骤：瞄准操作步骤：瞄准操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准精确瞄准精确瞄准精确瞄准精确瞄准精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目
20、标不垂尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直引起的方向误差。直引起的方向误差。直引起的方向误差。直引起的方向误差。直引起的方向误差。直引起的方向误差。二、水平角测量方法二、水平角测量方法1 1 1 1 1 1、测回法测回法测回法测回法测回法测回法适用于观测两个方向之间的单角适用于观测两个方向之间的单角适用于观测两个方向之间的单角适用于观测两个方向之间的单角适用于观测两个方向之间的单角适用于观测两个方向之间的单角2 2 2 2 2 2、方向法方向法方向法方向法方向
21、法方向法适用于观测两个以上的方向适用于观测两个以上的方向适用于观测两个以上的方向适用于观测两个以上的方向适用于观测两个以上的方向适用于观测两个以上的方向252525基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念基本概念n n n 盘左和盘右盘左和盘右盘左和盘右盘左和盘右盘左和盘右盘左和盘右盘左盘左盘左盘左盘左盘左/ / / / / /正镜正镜正镜正镜正镜正镜: : : : : :竖盘在望远镜的左边竖盘在望远镜的左边竖盘在望远镜的左边竖盘在望远镜的左边竖盘在望远镜的左边竖盘在望远镜的左边盘右盘右盘右盘右盘右盘右/ / / / / /倒镜倒镜倒镜倒镜倒镜倒镜: : : : : :竖盘在望远镜的右边竖盘在
22、望远镜的右边竖盘在望远镜的右边竖盘在望远镜的右边竖盘在望远镜的右边竖盘在望远镜的右边n n n 测回测回测回测回测回测回上半测回上半测回上半测回上半测回上半测回上半测回/ / / / / /下半测回下半测回下半测回下半测回下半测回下半测回一个测回一个测回一个测回一个测回一个测回一个测回/ / / / / /多个测回多个测回多个测回多个测回多个测回多个测回n n n 配盘配盘配盘配盘配盘配盘度盘变换手轮度盘变换手轮度盘变换手轮度盘变换手轮度盘变换手轮度盘变换手轮262626三、测回法测量水平角三、测回法测量水平角A A AB B BO O O272727(1)(1)(1)(1)(1)(1)测回法
23、的步骤测回法的步骤测回法的步骤测回法的步骤测回法的步骤测回法的步骤1 1 1、盘左位置，瞄准左边的目标、盘左位置，瞄准左边的目标、盘左位置，瞄准左边的目标、盘左位置，瞄准左边的目标、盘左位置，瞄准左边的目标、盘左位置，瞄准左边的目标A A A点。配置度盘点。配置度盘点。配置度盘点。配置度盘点。配置度盘点。配置度盘在在在在在在0 0 0度或稍大于度或稍大于度或稍大于度或稍大于度或稍大于度或稍大于0 0 0度，读数度，读数度，读数度，读数度，读数度，读数 记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。左a4 4 4、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标、
24、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标A A A点，读点，读点，读点，读点，读点，读数数数数数数 ，并记录。，并记录。，并记录。，并记录。，并记录。，并记录。右a左b2 2 2、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标B B B点，点，点，点，点，点，读数读数读数读数读数读数 记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。记于手簿。左左
25、左ab 以上为上半测回，得半测回角值以上为上半测回，得半测回角值以上为上半测回，得半测回角值以上为上半测回，得半测回角值以上为上半测回，得半测回角值以上为上半测回，得半测回角值3 3 3、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准部，瞄准右边的目标部，瞄准右边的目标部，瞄准右边的目标部，瞄准右边的目标部，瞄准右边的目标部，瞄准右边的目标B B B点，读数点，读数点，读数点，读数点，读数点，读数 记录。记录。记录。
26、记录。记录。记录。右b5 5 5、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。右右右ab 2/ )(右左以上为下半测回，得半测回角值以上为下半测回，得半测回角值以上为下半测回，得半测回角值以上为下半测回，得半测回角值以上为下半测回，得半测回角值以上为下半测回，得半测回角值 且一测回角值且一测回角值且一测回角值且一测回角值且一测回角值且一测回角值0 0 01801801802702702709
27、09090oBA左o)(aA)(bB1801801800 0 0270270270909090oBA右o)(aA)(bB282828三、测回法测量水平角三、测回法测量水平角测站测站测站测站测站测站 竖盘位置竖盘位置竖盘位置竖盘位置竖盘位置竖盘位置 目标目标目标目标目标目标读数读数读数读数读数读数半测回角半测回角半测回角半测回角半测回角半测回角一测回均值一测回均值一测回均值一测回均值一测回均值一测回均值 均值均值均值均值均值均值左左左左左左右右右右右右左左左左左左右右右右右右水平角观测记录水平角观测记录水平角观测记录水平角观测记录水平角观测记录水平角观测记录OO O（1 1 1）A A AB B
28、 BA A AB B B0 01 060 01 060 01 0685 36 1885 36 1885 36 18180 01 24 180 01 24 180 01 24 265 36 30265 36 30265 36 3090 00 3690 00 3690 00 36175 35 42175 35 42175 35 42270 00 48270 00 48270 00 48355 35 48355 35 48355 35 48A A AB B BA A AB B BOO O（2 2 2）85 35 1285 35 1285 35 1285 35 0685 35 0685 35 0685
29、 35 0685 35 0685 35 0685 35 0085 35 0085 35 0085 35 0985 35 0985 35 0985 35 0385 35 0385 35 0385 35 0685 35 0685 35 06292929注意及说明注意及说明注意及说明注意及说明注意及说明注意及说明vvv测回间要配盘；测回间要配盘；测回间要配盘；测回间要配盘；测回间要配盘；测回间要配盘；vvv上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，上、下
30、两个半测回照准部的水平旋转方向， 照准目标的顺序不同；照准目标的顺序不同；照准目标的顺序不同；照准目标的顺序不同；照准目标的顺序不同；照准目标的顺序不同；vvv上、下两个半测回角值之差小于上、下两个半测回角值之差小于上、下两个半测回角值之差小于上、下两个半测回角值之差小于上、下两个半测回角值之差小于上、下两个半测回角值之差小于404040秒；秒；秒；秒；秒；秒；vvv各测回的角度互差应小于各测回的角度互差应小于各测回的角度互差应小于各测回的角度互差应小于各测回的角度互差应小于各测回的角度互差应小于242424秒；秒；秒；秒；秒；秒；vvv记录时，记录时，记录时，记录时，记录时，记录时， 分、秒
31、一般都要记两位；分、秒一般都要记两位；分、秒一般都要记两位；分、秒一般都要记两位；分、秒一般都要记两位；分、秒一般都要记两位；vvv计算时，取平均值的原则是计算时，取平均值的原则是计算时，取平均值的原则是计算时，取平均值的原则是计算时，取平均值的原则是计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进奇进偶不进奇进偶不进奇进偶不进奇进偶不进奇进偶不进”。303030四、方向法测量水平角四、方向法测量水平角 盘左盘左 盘右盘右ABCDAABCDAABCDA（归零）（归零）（归零）（归零）（归零）（归零）ADCBAADCBAADCBAA A AB B BC C CD D DOO O313131方向法的计算步骤方
32、向法的计算步骤方向法的计算步骤方向法的计算步骤方向法的计算步骤方向法的计算步骤n n n计算两倍照准误差计算两倍照准误差计算两倍照准误差计算两倍照准误差计算两倍照准误差计算两倍照准误差2C2C2C( ( (J6J6J6不要求不要求不要求不要求不要求不要求) ) )2C=2C=2C=盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数-( -( -(盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数180 180 180 0 0 0) ) )n n n计算各方向的平均读数计算各方向的平均读数计算各方向的平均读数计算各方向的平均读数计算各方向的平均读数计算各方向的平均读数平均读数平均读数平均读数平均读数
33、平均读数平均读数=盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数盘左读数+(+(+(盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数盘右读数1801801800 0 0) /2) /2) /2n n n计算归零后的方向值计算归零后的方向值计算归零后的方向值计算归零后的方向值计算归零后的方向值计算归零后的方向值各方向的平均读数零方向的读数各方向的平均读数零方向的读数各方向的平均读数零方向的读数各方向的平均读数零方向的读数各方向的平均读数零方向的读数各方向的平均读数零方向的读数n n n计算各测回归零后的方向值的平均计算各测回归零后的方向值的平均计算各测回归零后的方向值的平均计算各测回归零后的方向值的平均计算各
34、测回归零后的方向值的平均计算各测回归零后的方向值的平均n n n计算各水平角的值计算各水平角的值计算各水平角的值计算各水平角的值计算各水平角的值计算各水平角的值323232方向观测法记录方向观测法记录测测测测测测站站站站站站目目目目目目标标标标标标盘左盘左盘左盘左盘左盘左L L L盘右盘右盘右盘右盘右盘右R R R平均读数平均读数平均读数平均读数平均读数平均读数=左左左左左左+(+(+(右右右右右右180)/2180)/2180)/2归零后方归零后方归零后方归零后方归零后方归零后方向值向值向值向值向值向值各测回归各测回归各测回归各测回归各测回归各测回归零方向平零方向平零方向平零方向平零方向平零
35、方向平均值均值均值均值均值均值水平角值水平角值水平角值水平角值水平角值水平角值 O O OA A AB B BC C CD D DA A A 0 01 060 01 060 01 0671 52 0671 52 0671 52 06145 30 48145 30 48145 30 48210 12 12210 12 12210 12 12 0 01 240 01 240 01 24180 01 18180 01 18180 01 1830 12 0630 12 0630 12 06325 30 48325 30 48325 30 48251 52 00251 52 00251 52 00180
36、 01 12180 01 12180 01 12O O OA A AB B BC C CD D DA A A 90 01 2490 01 2490 01 24 161 52 06 161 52 06 161 52 06 235 30 54 235 30 54 235 30 54 300 12 24 300 12 24 300 12 24 90 01 3690 01 3690 01 36270 01 24270 01 24270 01 24120 12 18120 12 18120 12 1855 30 4855 30 4855 30 48341 52 00341 52 00341 52 002
37、70 01 18270 01 18270 01 180 01 090 01 090 01 0971 52 0371 52 0371 52 03145 30 48145 30 48145 30 48210 12 09210 12 09210 12 090 01 210 01 210 01 2190 01 2190 01 2190 01 21161 52 03161 52 03161 52 03235 30 51235 30 51235 30 51300 12 21300 12 21300 12 2190 01 3090 01 3090 01 30(0 01 15)(0 01 15)(0 01 1
38、5)0 00 000 00 000 00 0071 50 4871 50 4871 50 48145 29 33145 29 33145 29 33210 10 54210 10 54210 10 54(90 01 26)(90 01 26)(90 01 26)0 00 000 00 000 00 0071 50 3771 50 3771 50 37145 29 25145 29 25145 29 25210 10 55210 10 55210 10 550 00 000 00 000 00 0071 50 4271 50 4271 50 42145 29 29145 29 29145 29
39、29210 10 54210 10 54210 10 5471 50 4271 50 4271 50 4273 38 4773 38 4773 38 4764 41 2564 41 2564 41 253333333.43.4竖直角测量原理及方法竖直角测量原理及方法343434竖直角的定义竖直角的定义竖直角的定义竖直角的定义竖直角的定义竖直角的定义 地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角地面上的直线与其水
40、平投影线（水平视线）间的夹角 竖直度盘基本构造竖直度盘基本构造3535350 0 0909090180180180270270270竖直度盘基本构造竖直度盘基本构造指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管微动螺旋微动螺旋微动螺旋微动螺旋微动螺旋微动螺旋指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管指标水准管3636362702702701801801809090900 0 0盘右盘右盘右盘右盘右盘右竖盘竖盘注记注记形式形式0 0 0909090180180180270270270盘左盘左盘左盘左盘左盘左180180180270270270 0 0 0909090盘右盘右
41、盘右盘右盘右盘右9090900 0 0270270270180180180盘左盘左盘左盘左盘左盘左3737370 0 0909090180180180270270270L L L竖直角计算公式推导（理想）竖直角计算公式推导（理想）0 0 0909090180180180270270270盘左盘左盘左盘左盘左盘左 左左左左左左=90=90=90L L L3838380 0 0909090180180180270270270R R R竖直角计算公式推导（理想）竖直角计算公式推导（理想）盘右盘右盘右盘右盘右盘右0 0 0909090180180180270270270 右右右右右右=R=R=R270
42、270270393939竖盘指标差竖盘指标差 当指标水准管气泡居中时，盘左指当指标水准管气泡居中时，盘左指当指标水准管气泡居中时，盘左指当指标水准管气泡居中时，盘左指当指标水准管气泡居中时，盘左指当指标水准管气泡居中时，盘左指标线所指的度数不一定恰好就是标线所指的度数不一定恰好就是标线所指的度数不一定恰好就是标线所指的度数不一定恰好就是标线所指的度数不一定恰好就是标线所指的度数不一定恰好就是909090度或度或度或度或度或度或者者者者者者0 0 0度，盘右不一定正好是度，盘右不一定正好是度，盘右不一定正好是度，盘右不一定正好是度，盘右不一定正好是度，盘右不一定正好是270270270度或度或度
43、或度或度或度或180180180度。度。度。度。度。度。即存在一个竖盘指标差即存在一个竖盘指标差即存在一个竖盘指标差即存在一个竖盘指标差即存在一个竖盘指标差即存在一个竖盘指标差 x x x 。404040一测回竖直角：一测回竖直角：一测回竖直角：一测回竖直角：一测回竖直角：一测回竖直角： = = =（ 左左左左左左+右右右右右右）/2/2 /2竖直角计算公式推导竖直角计算公式推导正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为 左左左左左左=(90=(90=(90+ x)+ x)+ x)L=L=L=左左左左左左+x+x+x0 0 09090901801801802702
44、702700 0 0909090180180180270270270盘左盘左盘左盘左盘左盘左L L L414141竖直角计算公式推导竖直角计算公式推导正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为正确的角度为 右右右右右右=R=R=R(270(270(270+x)=+x)=+x)=右右右右右右-x-x-x0 0 0909090180180180270270270盘右盘右盘右盘右盘右盘右0 0 0909090180180180270270270R R R424242竖盘指标差的计算竖盘指标差的计算竖盘指标差的计算竖盘指标差的计算竖盘指标差的计算竖盘指标差的计算)(21)360(21
45、x左右RL要求：要求：要求：要求：要求：要求：J6: x24J6: x24J6: x24 若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。 一般
46、满足要求情况下不考虑指标差。一般满足要求情况下不考虑指标差。一般满足要求情况下不考虑指标差。一般满足要求情况下不考虑指标差。一般满足要求情况下不考虑指标差。一般满足要求情况下不考虑指标差。434343 左左左左左左=(90=(90=(90+ x)+ x)+ x)L L L 右右右右右右=R=R=R(270(270(270+x)+x)+x) =( =( =(左左左左左左+右右右右右右)/2=)/2=)/2= (R (R (R270270270)+ (90)+ (90)+ (90L)/2L)/2L)/2 = ( = ( = (左左左左左左+ + + 右右右右右右) /2) /2) /2 竖直角观测
47、方法竖直角观测方法1. 在测站安置经纬仪，在测站安置经纬仪，对中、整平对中、整平；2. 盘左盘左用用中丝中丝精确瞄准目标，调节指标水精确瞄准目标，调节指标水准管准管气泡居中气泡居中，读数，读数L（V）；3. 盘右盘右用用中丝中丝精确瞄准目标，调节指标水精确瞄准目标，调节指标水准管准管气泡居中气泡居中，读数，读数R（V）；444444瞄瞄准准（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）（注：竖丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）（注：竖
48、丝用来测水平角瞄准，中丝用来测竖直角瞄准）454545竖直角观测记录竖直角观测记录测测测测测测站站站站站站目目目目目目标标标标标标竖盘竖盘竖盘竖盘竖盘竖盘位置位置位置位置位置位置竖盘读数竖盘读数竖盘读数竖盘读数竖盘读数竖盘读数半测回角值半测回角值半测回角值半测回角值半测回角值半测回角值 一测回角值一测回角值一测回角值一测回角值一测回角值一测回角值A A AB B B盘左盘左盘左盘左盘左盘左87 52 1887 52 1887 52 182 07 422 07 422 07 42盘右盘右盘右盘右盘右盘右272 07 30272 07 30272 07 302 07 302 07 302 07 3
49、02 07 362 07 362 07 36A A AC C C盘左盘左盘左盘左盘左盘左93 16 5493 16 5493 16 543 16 543 16 543 16 54盘右盘右盘右盘右盘右盘右266 43 24266 43 24266 43 243 16 363 16 363 16 363 16 453 16 453 16 45464646练习题：练习题： 用经纬仪观测某一目标的竖直用经纬仪观测某一目标的竖直用经纬仪观测某一目标的竖直用经纬仪观测某一目标的竖直用经纬仪观测某一目标的竖直用经纬仪观测某一目标的竖直角，测得盘左读数为角，测得盘左读数为角，测得盘左读数为角，测得盘左读数为角
50、，测得盘左读数为角，测得盘左读数为717171452445244524，盘右读数为盘右读数为盘右读数为盘右读数为盘右读数为盘右读数为288288288162216221622，计算竖直，计算竖直，计算竖直，计算竖直，计算竖直，计算竖直角及指标差。如用这台仪器测得另角及指标差。如用这台仪器测得另角及指标差。如用这台仪器测得另角及指标差。如用这台仪器测得另角及指标差。如用这台仪器测得另角及指标差。如用这台仪器测得另一目标的盘左读数为一目标的盘左读数为一目标的盘左读数为一目标的盘左读数为一目标的盘左读数为一目标的盘左读数为929292123612361236，求其竖直角？求其竖直角？求其竖直角？求其
