1、菲迪亚菲迪亚C0C0系统操作培训系统操作培训n 多轴铣加工简介n 菲迪亚C0系统介绍n 五轴联动铣加工实例所谓多轴铣，即是在加工过程中，除提供沿X、Y、Z方向的线性移动外，还提供绕X轴、Y轴、Z轴的转动，具有四轴铣加工和五轴铣加工的数控机床统称为多轴铣加工机床。 三轴机床可以实现刀具到达空间的任意位置。 多轴机床还可以实现刀具与工件的任意角度。减少零件装夹次数，减少了定位误差，缩短辅助时间。可以加工3轴铣无法加工到的区域。可以用更短的刀具实现零件加工，提高刀具刚性。改善切削条件。可以利用铣刀的端刃和侧刃去切削工件，减少切削路径，提高加工效率。可以加工尖角多轴数控铣床不同的结构具有其各自的使用范
2、围和优缺点，可以有很多种分类方式。 按回转轴数可分为四轴和五轴 按主轴头的安装方式可分为立式和卧式 按照机身结构可分为龙门式或非龙门式 按旋转轴的安放位置可分为双摆头式、双翻转工作台式、单摆头加回转工作台式。 四轴铣床：最常见的四轴铣加工机床是在三轴机床的基础上添加一个可绕X轴连续旋转的工作台。该回转轴通常被定义为A轴，主要用于加工叶片，滚轮等回转体。 双转主轴头机床：通过主轴头在两个方向上的旋转来实现五轴联动加工，这种形式通常被用于龙门式大型机床或具有较大行程的立式加工中心上。这种机床通常用于加工飞机零部件，汽车模具等大型复杂工件。 一个旋转工作台和一个旋转主轴头的机床，这种形式通常被用于中
3、、小型机床，适合加工回转体式的工件，例如轮胎模具等。 双旋转工作台式五轴机床，该机床是通过工作台的旋转和翻转来实现五轴联动加工的。通常被用于小型五轴机床，由于是工作台的转动，所以节省了X、Y、Z轴的线性行程。这类机床通常适合加工小型工件，例如叶轮，模具等。菲迪亚C0是一个可支持多轴联动的操作系统系统采用开放式 Windows XP 操作系统，采用奔腾 III 800MHz CPU（工业级），15.1” LCD TFT图形彩色触摸屏，512 Mb RAM内存，60Gb硬盘。通用的操作系统给设备使用带来极大的方便，高配置的硬件可实现系统的高运算能力和高响应速度标准键盘S、F倍率调节旋钮两键鼠标电子
4、手轮旋钮急停开关功能键区屏幕显示区 菲迪亚C0系统外观选择X坐标运动选择Y坐标运动选择Z坐标运动选择第4坐标运动选择第5坐标运动坐标以JOG 或STEP 方式作负向运动选择快速运动坐标以JOG 或STEP 方式作正向运动选择增量运动, 步距为0.001 mm选择增量运动, 步距为0.01 mm选择增量运动, 步距为0.1 mm 选择增量运动，其步距等于STEPCNC参数的值 冷却液供给开关主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转停止主轴和冷却刀具松卡按钮启动CNC停止CNC进给和主轴保持进给和主轴释放暂停时收回刀具主轴调节旋钮进给调节旋钮电子手轮 菲迪亚C0系统主界面Windows系统启动后双击桌面上的U
5、ser Interface图标进入系统界面界面显示信息介绍当前坐标系下，机床线性轴X、Y、Z运行的坐标值显示当前坐标系下，机床旋转轴A、C及虚拟轴W运行的坐标值显示界面显示信息介绍当前运行的程序名称、运行的行号及已完成的百分比界面显示信息介绍分别显示预设进给、调节进给和机床实际进给值分别显示预设主轴转速和调节后实际主轴转速值刀具信息，分别为刀号、长度、角半径及刀具直径界面显示信息介绍手轮调节开关和数值显示主要功能开关显示最后使用的G、M功能和当前使用的坐标系界面显示信息介绍系统功能键按钮，可在屏幕上点击弹出相应功能按时间顺序显示 CNC信息的窗口 菜单条 CNC功能介绍 点击屏幕右上角的CNC
6、键， 系统下方会弹出相应的CNC功能按键 ，共两页，可通过翻页键 进行显示转换。点击其中一项会在该项后面显示其子功能按键或在屏幕上显示其对应的功能项。 CNC参数按键，点击该功能按键可弹出其子功能按 键，通常在开始加工运行前应该检查和设置参数。lSWITCH：链接编程的功能的名称至机床的物理坐标。使能/禁止阅读编程的功能。点击该按键，屏幕显示以下窗口，可对各编程功能进行开关设定，使其生效或被禁止。lFSC：比例因子，可设定程序中各坐标值的比例系数，可实现单个轴或程序的整体缩放，还可以通过单个系数的负值设定实现镜像加工。 lCQA：程序偏置。用于平移被编程的坐标值，使程序轨迹整体按指定坐标方向及
7、数值移动。lROTANG：程序旋转，ROTANG和ROTCEN分别提供了程序坐标可绕某一坐标矢量和通过某一点进行旋转任意的角度，被旋转的程序必须以G21开始并以G20结束。 刀具表按键。显示、设定与刀具有关的尺寸和其它数 据列表。可实现刀具长度、直径等补偿l 列表中依次显示刀具号，刀具类型，刀具长度、直径，圆角半径等刀具参数。l TOOL DATA页面以图形方式监控测量循环。显示在它上面的各值不能编辑。 执行按键。点击该功能按键可弹出其子功能按键，用 于执行块或者文件。l EXECUTE FILE执行文件按键用于执行以文件形式存在的程序，点击后弹出文件路径窗口，可选择要执行的文件。点击执行文件
8、窗口右侧的FILE VIEW按键可以图形方式浏览程序轨迹。点击执行文件窗口右侧的TEXT EDIT按键可以用记事本打开要执行的文件。文件执行前可以对起止行进行设置，还可以对CNC参数进行必要的检查和修改。l EXECUTE BLOCK：执行块。点击后可进入 MDI模式也叫执行块，用于执行一个单个的编程程序段。如“M16T.5”手动换5号刀具，“M03S10000”主轴正转每分钟一万转。l EXECUTE PROC：执行过程。点击后弹出文件浏览器，可执行一个过程文件。过程文件：可将单独的程序文件或程序段链接在一起执行。l REPEAT EXECUTE：重复执行。用于重复执行上一个加工程序。l E
9、XECUTE RESTART：执行重新开始。可从上一个执行程序的任意断点继续执行该程序。l ABORT EXECUTE：放弃执行。用于终止当前程序或程序段的执行。 复位键l RESET CNC：机床复位。机床返回至初始状态。建议执行该命令前中断任何正在进行的加工程序。l RESET ALL：总复位。l RESET EXE：参数复位。点击该软键是复位 PAR CNC下的软件，FSC，CQA，SWITCHD等。l RESET FDD：点击该软键是复位机床伺服，驱动等。l RESET PLC：PLC复位。 返回绝对参考坐标系。在控制系统通电后，必须执行 ZERO操作，把机床所有坐标轴定位到机床零点上
10、，并记录这些位置。执行时可以选择RQ将所有坐标回零也可以选择单个坐标回零。DONE下的状态ON表示已完成回零，OF表示未完成回零。 设置命令按键。包括对进给、转速的设定，长度单位的设定，RTCP、ROTO等功能的开关设定及坐标原点的设定。五轴联动加工与三轴联动加工的区别五轴联动加工与三轴联动加工的区别 机床运动点l RTCPRTCP：旋转刀具中心点功能：旋转刀具中心点功能 RTCPRTCP：（旋转刀具中心点）G96（ON）G97（OF ） RTCP OF RTCP ON对于菲迪亚系统的五轴编程，在程序中只要给出刀具的刀心或刀尖点的轨迹坐标和刀轴方向（两个回转轴的坐标）即可，而无需考虑在机床五轴
11、联动时摆长和刀长在有摆动角度时产生的坐标偏置 lROTOROTO：此功能适用于旋转翻转工作台的五轴机床，它与RTCP联合使用，可使得加工坐标系相对与被加工工件或者旋转工作台位置相对固定，这样可使得动台式机床的加工形式转换为动轴式机床。 G196（ON）G197（OF ）A0C0时设定坐标原点l SET ORIGINSET ORIGIN：设定原点。用于建立用户坐：设定原点。用于建立用户坐标系标系O1O1、O2O2、O3O3。其中。其中O0O0为机床原点，不可修改。原点设为机床原点，不可修改。原点设定后可使用定后可使用SAVE ORIGINSAVE ORIGIN和和RESTORE ORIGINRE
12、STORE ORIGIN进行保存和恢复。进行保存和恢复。 日志文件显示按钮。可改变信息提示窗口的大小。系统将 CNC 操作信息按时间顺序保存在硬盘目录 FIDIA/PROGRAM的LOGFILE.CNC 文件中 编程坐标按键。点击此按键可显示编程坐标值XP、YP、ZP、AP、CP、WP。 轴距离按键。可显示XG、YG、ZG、AG、CG、WG要到达正在执行的程序段的编程点，每个坐标轴还需要移动的距离和当前被执行程序段的内容。 CNC信息按键。点击后屏幕显示CNC状态的数据。lTOOL： 当前使用的刀具号lR，D，L： 当前使用刀具的半径，直径和长度lHEAD： 刀具指向lNEST1，NEST2，
13、NEST3，NEST4，NEST5： 加工程序过程中重复执行次数 lMDCNC： 选择程序执行模式（AV,AN,SA） lFEED： 坐标的进给速度 (来自电位器的值) lF： 坐标的进给速度 (编程值)lSPDL： 主轴转速 (实际值)lS： 主轴转速 (编程值) lBLOC： 最后程序段的段号lSECTOR： 包含所读程序段的磁盘上扇区号lNBLK：从当前执行的点开始计算，到终点的数目 lORIGIN： 当前坐标系号l2DRC： 平面上半径校正的状态 l3DRC： 空间半径校正的状态 lCQAHDW： 指明 CQAHDW功能是否有效lUNIT： 所使用的数据单位 lN：当前正在执行的程序段
14、段号lG, M, T, H： 当前所编程的功能lXM,YM,ZM,AM,CM,WM： X,Y,Z,A,C,W 坐标轴的位置lXP,YP,ZP,AP,CP,WP： X,Y,Z,A,C,W 坐标轴的编程坐标值 放弃执行按键。用于中断一个零件程序，过程或是单个程序段的执行 CNC 数据存储按键。用于存储CNC参数 显示配备了数字型位置传感器的主轴的坐标值的页面 显示绝对坐标值。 图形页面按键。程序执行过程中，点击该按键可以图形方式时时显示机床运行的轨迹 以铝合金头像的加工为例介绍如何在飞阳系统上进行五轴加工工件大小为151mm100mm68mm 菲迪亚系统在五轴联动加工方面具有先进的联动自动补偿功能
15、和刀具自动补偿功能，这些功能的应用可以使得五轴加工程序的编制及五轴机床的使用变得简单易行。 五轴五轴NCNC程序的编制过程程序的编制过程 手工编程：手工编程： 软件编程：利用专用的软件编程：利用专用的CADCAMCADCAM软件来实现三轴到五轴软件来实现三轴到五轴的的NCNC程序的编制。程序的编制。 刀具轨迹的生成刀具轨迹的生成2.后置处理 : 后置处理是指利用后置处理文件将软件生成的刀具轨迹中记录的数据输出为数控系统可以识别的NC代码的过程。 飞阳系统五轴加工程序格式N000001M06T1N000003M03S20000N000005M137N000007G96G196N000010 G0
16、1 G90 X.5 Y-97.303 Z-67.5 A90. C0.0 F28000N000011 X-.569 Y-73.64 Z-66.931 A89.81 C-.19N000012 X0.0 Y-73.997 Z-66.693 A89.731 C0.0N000013 X.572 Y-74.352 Z-66.928 A89.81 C.19N000014 X.809 Y-74.499 Z-67.5 A90. C.269 。 。 。N060704 X-.426 Y72.638 Z-66.471 A89.493 C180.21N060705 X-.787 Y72.48 Z-66.713 A89.
17、612 C180.388N060706 X-1.026 Y72.317 Z-67.075 A89.79 C180.507N060707 X-1.11 Y72.172 Z-67.5 A90. C180.548N060708 X-.805 Y72.292 C180.274N060709 X-.57 Y72.511 Z-66.93 A89.806 C180.194N060710 X0.0 Y72.735 Z-66.693 A89.726 C180.N060711 X.571 Y72.863 Z-66.929 A89.806 C179.806N060712 X.808 Y72.808 Z-67.5 A
18、90. C179.726N060713 X.5 Y72.721 C180.N060714M138 M05N060715G97 G197N060716M023.3.生成车间加工工艺图档生成车间加工工艺图档 车间工艺图档是工艺员或程序员绘制给车间的图纸和文车间工艺图档是工艺员或程序员绘制给车间的图纸和文档，包括工件毛坯图纸，夹具图纸，数控加工设定图纸及档，包括工件毛坯图纸，夹具图纸，数控加工设定图纸及程序名称，运行顺序，刀具参数等。程序名称，运行顺序，刀具参数等。 毛坯图纸 数控加工设定图纸夹具图纸： 应用应用菲迪亚菲迪亚系统进行头像的五轴加工系统进行头像的五轴加工1 1按图纸要求准备毛坯和装夹按
19、图纸要求准备毛坯和装夹2.2.刀具的准备刀具的准备 将刀具装夹在合适的刀柄中，测量出刀长，填写到飞阳系统的刀具表中，并把刀具T1，T2，T3放在刀库对应的刀位上。 3.加工坐标系的建立加工坐标系的建立SET COMMANDSET ORIGIN 设定坐标过程：CMXMYMZMCM设定：设定工件基准面与坐标轴平行的过程可通过调整工作台角度（通常为“C”轴坐标）来实现 XM和YM设定：通过光电寻边器完成ZM的设定：利用填写了准确刀长的刀具和Z轴设定器 完成说明说明： 在配有菲迪亚系统的五轴机床上，工件原点无需设定在工作台回转中心上，也不必对原点与工作台回转中心的位置差进行测量，更不用把这些偏差设置到
20、CAM软件的后置处理中进行坐标补偿，所有的位置补偿均可由菲迪亚系统完成，工件的位置可以随意摆放在工作台上，加工坐标系的建立完全按照工件的摆放位置来设定，而与机床本身回转轴的位置无关，这样的好处可以简化编程和操作的难度，减少出现人为错误。RTCP：（旋转刀具中心点）G96（ON）G97（OF） RTCP OF RTCP ON对于菲迪亚系统的五轴编程，在程序中只要给出刀具的刀心或刀尖点的轨迹坐标和刀轴方向（两个回转轴的坐标）即可，而无需考虑在机床五轴联动时摆长和刀长在有摆动角度时产生的坐标偏置 ROTO：G196（ON）G197（OF） 此功能适用于旋转翻转工作台的五轴机床，它与RTCP联合使用，
21、可使得加工坐标系相对与被加工工件或者旋转工作台位置相对固定，这样可使得动台式机床的加工形式转换为动轴式机床。 RTCPTLCN：该RTCPTLCN 参数能被用于选择RTCP 编程的两种模式:坐标系参照刀具中心 (RTCPTLCN 处于 ON, 缺省值)坐标系参照刀尖 (RTCPTLCN 处于 OF)该参数可调用于SERVICEMAINT PARAMETERMAINT RTCPRTCPTLCN4.4.程序拷贝程序拷贝 菲迪亚菲迪亚五轴系统采用五轴系统采用Windows XPWindows XP平台，配平台，配有有40G40G以上的硬盘，可以把全部程序拷贝到以上的硬盘，可以把全部程序拷贝到系统中，
22、而无需使用另外的计算机在线传输。系统中，而无需使用另外的计算机在线传输。系统的硬件结构与普通的系统的硬件结构与普通的PCPC机相同，具有多机相同，具有多种数据传输接口，程序可通过种数据传输接口，程序可通过U U盘，软盘，盘，软盘，光盘或网线来拷贝，拷贝的过程与光盘或网线来拷贝，拷贝的过程与WindowsWindows的操作过程相同，也可以用不同的文件夹来的操作过程相同，也可以用不同的文件夹来管理程序。管理程序。5.5.执行程序执行程序点击系统中的点击系统中的EXECUTEEXECUTE FILEEXECUTEEXECUTE FILE FILE VIEW（程序预览） TEXT EDIT（程序编辑
23、） 程序头功能解释 M06T.1 （表示调用刀库中的刀具T1）M03S10000（主轴顺时针旋转，转速为10000转/分钟）M137（切削冷却开启）G96（RTCP功能打开）G196（ROTO功能打开）程序尾部功能解释M138（切削冷却关闭）M05（主轴停）G97（RTCP功能关闭）G197（ROTO功能关闭）M02（程序结束） 程序编辑完成后保存退出，点击回车键确认执行该程序并进入程序执行设置窗口，该窗口可选择程序开始和结束的位置，并可对所执行的程序进行偏置、旋转、缩放等功能的检验或设置。 在工件加工过程中，菲迪亚系统还提供了很多实用的功能，例如进给保持、释放，执行重新开始，重复执行等给加工和机床使用带来很大方便，在这里就不一一介绍了，需要大家在实际的操作过程中逐渐熟悉和掌握。
