1、 三轴方向符合右手定则三轴方向符合右手定则l原点原点O O：在飞机质心处，坐标系与飞机固连。：在飞机质心处，坐标系与飞机固连。l纵轴纵轴OxOx：在飞机对称平面内，与飞机设计轴线：在飞机对称平面内，与飞机设计轴线平行，指向前方（机头）。平行，指向前方（机头）。l横轴横轴OyOy：垂直飞机对称平面指向右方。：垂直飞机对称平面指向右方。l立轴立轴ozoz：在飞机对称平面内，且垂直于：在飞机对称平面内，且垂直于oxox轴指轴指 向机身下方。向机身下方。原点Oa：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴OXa：与飞机速度的方向一致，不一定在飞机对称平面内。立轴OZa：在飞机对称平面内且垂直于OXa轴指向
2、机腹横轴OYa：垂直于XaOaZa平面指向右方。原点原点O Os s： 取在飞机质心处，坐标系与飞取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。机固连。纵轴纵轴OxOxs s：与飞行速度：与飞行速度V V在飞机对称平面在飞机对称平面内的投影重合一致；内的投影重合一致；立轴立轴ozozs s：在对称平面内与：在对称平面内与oxoxs s垂直，指向垂直，指向机腹为正。机腹为正。横轴横轴oyoys s：与机体轴：与机体轴OYOY重合，指向右翼为重合，指向右翼为正。正。原点Ok：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。纵轴OXk：与飞机速度的方向一致;立轴OZk：位于包含飞行速度V在内的铅垂面内，与OXK轴垂直并指向下
3、方；横轴OYK：垂直于XKOKZK平面指向右方。;cos*sin*1;sin*cos*1 YXYYXX 1000cossin0sincos)( zBcos0sin010sin0cos)(yB cossin0sincos0001)(xB gXZgZgYYXX XY YZ Z ,gggzyxzyx1000cossin0sincoscos0sin010sin0cos zyxzyx cossin0sincos0001zyxzyxcos0sinsinsincossincoscossinsincoscosScoscossincoscossinsinsinsincoscossinsincoscoscossi
4、nsinsincossinsincossinsinsincoscoscosSearthwindXSXearthpathXSXpathwindXSX0M00L0000eeaarrTT升降舵偏角 ：平尾后缘下偏为正副翼偏转角 ： 右翼后缘下偏（右下左上）为正方向舵偏转角 ： 方向舵后缘向左偏为正N油门杆位置 ： 向前推油门杆为正加大油门、推力ear000:000:000eeerrMLN 前推驾驶杆 低头驾驶杆位移左倾驾驶杆 左滚脚蹬位移左脚蹬向前 左偏earTHHVYYV212pVC常数333245kpap325.1010 kT15.2880 3/225. 10mkgsmA/294.3400 26
5、25588. 440)356766. 6/1/(80665. 9*0648.20)*225577. 01 (*0065. 015.288eHighgTAHigheHighTWS2WbAS 2202bAWccy dyS212QV212QV WSbQSLCwAlAwAmCQSMCbQSNCwAn1.2.3 纵向气动力纵向气动力1、升力升力L L 机翼、平尾、机身（少量）均产生升力机翼、平尾、机身（少量）均产生升力 L L：总升力：总升力 ：机翼升力：机翼升力 ：机身升力：机身升力 ：平尾升力：平尾升力 tbwLLLL wLbLtL1、升力L 升力系数， 动压头， 机翼面积其中：其中： 为举力系数（
6、机翼升力系数）为举力系数（机翼升力系数） 为机身的升力系数为机身的升力系数 为平尾升力系数为平尾升力系数 LwLC QSLC212QVwS0WebtLLLbLtLLLeWWSSCCCCCMCMCMSSWLCLbCLtC 00WLC 时，0WLC0crmaxWWLLCCcrcrLwwwLWCaaC)(01、升力LLbCLbbCLtCt(1)tLtLtLtteeCCCM bLbaC 1、升力L 为零迎角升力系数为零迎角升力系数; 为升力系数对为升力系数对 的导数的导数; 为升力系数对为升力系数对 的导数的导数 ; 00LWCM 1btLWbtWWSSCMSSeLttLeWCSCMSe2 . 18
7、. 0aM0 . 50 . 1aMaM0 . 50 . 1aMDWDC QS 0DC02DDLCCMA M CLDtCCsinLDtCCDtDDCCC0DtCTTMTzTz21, , , ,2eemW AMf V HqCV S c AcgcgcxxAacwacwcxxacwcgxx)(0acwcgLwmwmwxxCCC)(acwcgLwmwxxCC0mwCacwcgxxacwcgxx)2(C)2VC(C)2VqC(CCCCCmAmAmemmmmqe0vCAee 1、纵向气动力0 mCoe , 0mCe e )2(C)2VC(C)2VqC(CCCCCmAmAmemmmmqe0vCAee emCq
8、mCmCemCmC0mC)(accgLmxxCCaccgxx0mCaccgxx0mCaccgxxwYSvCY)21(2wYSvCY)21()(2YYCCrwrYrSvCY)21()(2rYC02)21()(2pYwpYCVpbppSvCpY02)21()(2rYwrYCVrbrrSvCrY ar prrprarprarWYYrYYWllalrllWnnanrnnYQSCCCpC rLQS b CCCC pC rNQS b CCCCpC rbSVCLWlA)21()(20)21()(2aalaWlaACbSVCL0)21()(2rrlrWlrACbSVCL02)21()(2p lwp lACVp
9、bppbSvCpL02)21()(2r lwr lACVrbrrbSvCrLbSVCNWnA)21()(2aWnaAbSVCNa)21()(20)21()(2rrnrWnrACbSVCNwpnvpnpnwpnACCCVpbppbSvCpN)()(2)21()(202)21()(2rnwrnACVrbrrbSvCrNYCrYCrlCrlCnCanCrnClCalCplCrnCpnC纵向中立静稳定；纵向静不稳定；纵向静稳定；, 0, 0, 0mmmCCCmCnC横滚静不稳定；横滚静稳定；, 0, 0llCClC矩；飞机具有不稳定偏航力；飞机具有稳定偏航力矩, 0, 0nnCC稳定的偏航力矩在稳定的偏航力矩在使侧滑角减小的同使侧滑角减小的同时，却使机头转到时，却使机头转到新的方向。因此，新的方向。因此，稳定的偏航力矩只稳定的偏航力矩只是对速度轴向起稳是对速度轴向起稳定作用，因此又称定作用，因此又称为风标稳定性力矩。为风标稳定性力矩。TTzTyTTxTTTTTTcossinsincoscoszyxlll,yzzyTxyYxTxzzxTlTlTLlTlTNlTlTMearthzgygxgmgGGG00bodyzyxmgmgmgGGG coscossincossinzyxzayaxaGGGSGGG
