1、自动化物流系统设备集装单元设备 搬运装卸设备运输设备分拣设备货架存储设备自动化物流系统设备自动存取系统由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、大型流通中心、配送中心。1、集装单元化物料的大小、形状是千变万化的，集装单元就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的单元。以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管等作业，统称为“集装单元化运输集装单元化运输”。最常见的形式：“托盘运输”和“集装箱运输”。1、集装单元化托盘（Pallet）托盘
2、定义：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 中国国家标准物流术语托盘的作用：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流最常见的形式：平托盘、柱状托盘、箱式托盘、轮式托盘、特种专用托盘、滑板托盘等1、集装单元化托盘（Pallet）平托盘：平托盘：是用叉车和搬运车等作业的货盘；材质不同（主要是木制90%和塑料8%）。柱状托盘柱状托盘：特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。柱式托盘还可以作为可移动的货架、货位；1、集装单元化托盘（Pallet）箱式托盘：箱式托盘：四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶
3、板，有的没有顶板；多用于散件或散状物料的集装；箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载异型不能稳定堆码的货物，应用范围广。1、集装单元化集装箱分类：1、按规格：外尺寸为20英尺*8英尺*8英尺6吋，简称20尺货柜尺货柜；外尺寸为40英尺*8英尺*8英尺6吋，简称40尺货柜尺货柜；外尺寸为40英尺*8英尺*9英尺6吋，简称40尺高柜。尺高柜。此外还有45尺高柜；20尺开顶柜；40尺开顶柜；20尺平底货柜；40尺平底货柜：1、集装单元化集装箱分类：1、按用途：冷藏集装箱，简写RF；（-3020）开顶集装箱（体积高大，需要吊装，玻璃板）框架集装箱（超重货物、牲畜）罐式集装箱，简写TK；平台集装箱
4、通风集装箱保温集装箱2、 物流搬运装卸设备叉车叉车：叉车：是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。l内燃叉车l电动叉车l搬运车l堆垛车l前移式车l等等2、 物流搬运装卸设备内燃叉车普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.28.0吨，作业通道宽度一般为3.55.0米2、 物流搬运装卸设备内燃叉车集装箱叉车承载能力 8.045.0吨，柴油内燃叉车2、 物流搬运装卸设备内燃叉车重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.052.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业2、 物流搬运装卸设备内燃叉车侧面叉车承载能力 3.
5、06.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。2、 物流搬运装卸设备电动叉车电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.08.0吨；由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。2、 物流搬运装卸设备搬运车2、 物流搬运装卸设备堆垛车电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型；货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。2、 物流搬运装卸设备前移式叉车承载能力 1.02.5吨，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。3、
6、 运输设备AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车（自动搬运车（AGV）3、 运输设备输送机（输送机（AGV）按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件 物品的搬运机械。带式输送机 Belt Conveyors辊道输送机 Roller Conveyors链式输送机 Chains Conveyors悬挂输送机 Overhead chain Conveyors垂直输送机 Elevator Conveyors分拣输送机 Sorting Conveyors3、 运输设备l带式输送机带式输送机输送各种散状
7、物料；在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。3、 运输设备l辊道输送机辊道输送机利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。3、 运输设备l链式输送机链式输送机利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。3、 运输设备l悬挂输送机悬挂输送机链条（也为钢索）牵引式的连续输送机。应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。4、 分拣设备分拣设备：分拣设备：是将随机的、不同
8、类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。挡板式分拣机浮出式式分拣机倾斜式分拣机滑块横式分拣机 托盘式分拣机悬挂式分拣机滚柱式分拣机4、 分拣设备自动分拣系统1输入分拣带； 2喂料分拣带； 3钢带分拣带； 4刮板式分流器； 5送出辊道； 6分拣道口；7信号给定器；8激光读码器； 9通过捡出器； 10磁信号发生器； 11控制器； 12磁信号读取器4、分拣设备l挡板式分拣机挡板式分拣机挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。4、分拣设备l浮出式分拣机浮出式分拣机浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，
9、从而将商品引导出主输送机的一种结构形式。4、分拣设备l倾斜式分拣机倾斜式分拣机条板倾斜式分拣机翻盘式分拣机4、分拣设备l滑块式分拣机滑块式分拣机它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。4、分拣设备l托盘式分拣机托盘式分拣机托盘式分拣机是一种应用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。其中托盘小车形式多种多样，有平托盘小车、U形托盘小车、交叉带式托盘小车等。4、分拣设备l悬挂式分拣机悬挂式分拣机悬挂式分拣机是用牵引链(或钢丝绳)作牵引什的分拣设备，按照有无支线，它可分为
10、固定悬挂和推式悬挂两种机型。4、分拣设备l滚柱式分拣机滚柱式分拣机滚柱式分拣机是用于对货物输送、存储与分路的分拣设备，按处理货物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库.5、货架存储设备l托盘货架系统托盘货架系统一般采用堆垛机、叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。适用范围：适用范围：这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的
11、主流。5、货架存储设备l重力货架系统重力货架系统适用范围：适用范围：在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。5、货架存储设备l移动货架系统移动货架系统定义：定义：在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用范围：适用范围：广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。5、货架存储设备l穿梭式货架系统穿梭式货架系统适用范围：适用范围：可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。5、货架存储设备l阁楼式货架阁楼式货架适用范围：适用范围：底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。5、货架存储设备l滑动式货架滑动式货架适用范围：适用范围：货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。5、货架存储设备l 自动旋转式仓库自动旋转式仓库（立式旋转）（立式旋转）适用范围：适用范围：垂直旋转较强的保密性小零件和电子器件电脑管理和控制谢 谢 ！
