机械基础李世维专业知识讲座课件.ppt

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1、本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。一、带传动的类型、特点1.带传动的组成 主、从动带轮和传动带。 靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力,属于利用中间挠性件的摩擦运动。2.带传动的类型(1)平带传动 如图71所示。见实物本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。(2)V带传动 如图72所示。见实物。(3)同步带传动 如图73所示。见实物。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。3.带传动的特点和应用(1)特

2、点 优点 传动平稳,能吸收振动、无噪声,过载能打滑起保护作用。 缺点 不能保证准确的传动比。(2)应用 一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右,因此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进给电机传动 。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。二V带与带轮的结构1.V带结构 如图75所示。 根据传递功率大小,分为Y、Z、A、B、C、D、E七号,Y、Z型号的皮带断面较小,常用于家用电器上。依次为A、B

3、、C、D、E, 随着皮带断面形状逐渐变大,传递的功率也相应变大。 V带做成环形的密封整体,不能断开调整长度,国家已制定标准的基准长度系列,使用中应按标准进行选择。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 2带轮材料、结构(1)带轮材料 工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、易于加工、价格便宜的特点;在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金,如洗衣机的大带轮选用工程塑料,小带轮用铝合金、铁板冲压制成。(2)带轮结构 如图76、7所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除

4、。 轮槽的结构与带相配合使用,在中性层处的尺寸相同。 当d小于150mm时,选用实心式。如图78所示。 当d等于150450mm时,选用腹板式。如图79所示。 当d大于450mm时,选用椭圆轮辐式。如图710所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 带传动时,带在小轮中的弯曲变形较大,内侧受压缩变形。为了保证带与带轮槽充分的接触,产生足够的摩擦力,将 V带的楔角做成40,而带轮的楔角依型号和小带轮直径的变化而变化,分别为32、34、36和38四种。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联

5、系本人或网站删除。 三、带传动的失效形式 1打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑。 2疲劳撕裂 摩擦带的疲劳磨损产生撕裂是另一种失效形式。 四、带传动的紧边与松边 为了增大传动的接触摩擦角,获得最大的传递动力,要求带传动的下面为紧边,上面为松边。 五、带传动的传动比 带传动的传动比为: i=n1/n2=d2/d1 例71 主动轮的转速与从动轮的转速之比,也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。六、V带传动的张紧、安装和维护 1.带的张紧 (1)调整中心距

6、如图711所示。(2)安装张紧轮 如图712所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。2.安装和维护(1)新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的内周长带安装在同一带轮上。(2)在装卸V带 先调近两带轮的中心矩,可方便地将带拆卸或安装,后调整两轮中心矩。 如果不调整两轮中心矩,强将带从带轮上撬下来,一定先把带从大轮上撬下来;安装时应先把带套在小轮上,再将带盘上从动轮,应注意不能用手直接操作,防止将手夹在带与带轮之间。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。(3)带在带

7、轮上的张紧 要符合10-15mm的压下要求,如图713所示。过松不能传递足够的摩擦力和扭矩,过紧将会增大压轴力,加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承,将加剧磨损。如洗衣机皮带太松,水流缓慢,衣服洗不净;如果皮带过紧,波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。(4) 轮槽对正,轴线平行 如图714所示。 轮槽与带的型号一致,如图715所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 一、链传动的组成与特点 1.链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组

8、成。如图716所示。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。2.链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链,前者应用较广泛。按用途分成起重链、牵引链和传动链。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 4链传动的特点 平均传动比准确;能在高温、潮湿等条件下工作;但有噪音。 二链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转速之比i=n1/n2 ,也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。i= n1/n2=z2/z1 。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请

9、勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 例72三、链传动的安装与维护 1.链传动的安装 (1) 两轴平行,链轮同平面,如图720所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。(2) 链条张紧 紧边在上,松边在下。太松易掉链,会产生振动;太紧会影响传动。可用张紧轮张紧,如图721所示。(3) 两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。(4) 安装防护罩。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。2链传动的维护 定期注油,如图722所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能

10、作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 四、套筒滚子链的标记 链条为标准件,其标记为链号及节数。如某链条为代号为 10A60GB/T12432006。 表示 10号链,节距可查标准为15.87毫米,共有60节。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。一、齿轮传动的结构与特点 1.齿轮传动的结构 如图723所示,齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。2.齿轮传动的类型 如图724所示,

11、常用为外啮合直齿圆柱齿轮 传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。按两轴位置之间相互关系可分为三种类型:(1)两轴相互平行的圆柱齿轮传动;(2)两轴相交的圆锥齿数传动;(3)两轴交错的蜗杆蜗轮传动。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删

12、除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 3.齿轮传动的特点 齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作,具有许多特点: (1)传动比恒定 无论任何瞬时传动,传动比都达到完全准确。 (2)具有寿命长,传递功率大。 (3)制造比较复杂,成本较高。 由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点,在工业上得到了广泛的应用。二、渐开线齿轮 1.渐开线齿轮齿廓曲线 如图725所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请

13、联系本人或网站删除。 2.渐开线齿轮的各部份名称 如图726所示。名称苻号 ,见表72。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 3.直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表73 压力角 a = 20本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值,首先要区分参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最

14、重要表示量,从分度圆的长度计算推出,即: 周长 由于 值是无理数,为了便于计算和测量,用模数代入上式,即得 m为一系列标准值,即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。见表73。 4齿轮的结构及材料 (1)齿轮的结构 按齿轮外径分:本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 齿轮轴 如图729所示。齿根圆到键槽底部距离小于 (22.5)m。 实体齿轮 如图730所示。d小于200mm 。 腹板式齿轮 如图731所示。d200500mm 。 轮幅式齿轮 如图732所示。d大于500mm 。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿

15、模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 (2) 齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。 锻钢 d小于500mm 。当表面硬度小于350HBW时,称软齿面齿轮;当表面硬度大于350HBW时,称硬齿面齿轮。 铸钢 当直径大于500毫米而不方便锻造时,采用铸钢或灰铸铁。 铸铁 用于低速、轻载。 非金属 用于高速、轻载。如办公机械。 5.传动比与基本几何尺寸计算公式 传动比 i= n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表74。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿

16、模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 课堂练习; 例73已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49,齿轮模数为8,试计算以下 几何尺寸? 解: 计算中发现两个齿轮的齿数是质数,只能被本身和1才能除尽的数,为何不取整齐的数,如20、40呢?如果一对齿轮其中至少一个是质数,第1个齿轮的第1个齿在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使用寿命,让每个齿都有机会去承担不同的载荷,不会使载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。例72 已

17、知某个旧齿轮需要更换,已测得齿轮的外圆直径为102mm,齿数Z118,两轮中心矩a=121mm,请计算除齿轮的主要参数和几何尺寸。解:依尺寸计算公式, 得 6圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1 = m 2= m本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。7加工切削 (1)切削方法本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档

18、如有不当之处,请联系本人或网站删除。(2)根切现象与最少齿数 根切现象 如图736所示。 最少齿数 z 当齿数小于17时,需要变位。如图737所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 三齿轮的失效形式 失效的形式有5种,但以折断和齿面点蚀为常见。 1.轮齿折断 如图738所示。 2.齿面疲劳点蚀 如图739所示。 3.齿面胶合 如图740所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 4.齿面磨损 如图741所示。 5.齿面塑性变形 如图742所示。本文档所提供的信息仅

19、供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 四、齿轮传动的精度 齿轮的加工是一刀切削成形,精度的差别不可能超过2级。 用传递运动的准确性,传递运动的平稳性,载荷分布的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。 如 887 G M GB/T 10095-2008本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。五、齿轮的装配与检测 1 齿轮的装配 2齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。 接触精度 涂色法。 齿侧间隙 压铅法和打表法。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不

20、当之处,请联系本人或网站删除。 六、齿轮传动的润滑 润滑是减少摩擦磨损的有效方法。闭式传动夏天选用L-CKB320润滑油,冬天选用L-CKB220润滑油。俗称30号和20号机油。 开式传动选用脂润滑,如常用的钙钠基润滑脂,呈微黄色,俗称黄油。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 浸油12齿 浸油轮 喷油本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。一、蜗杆传动的结构与特点 1.蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图747所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依

21、据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。2.蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形,如图748所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 3.蜗杆传动的特点(1)传动比大。蜗杆转动一圈,蜗轮才转过一个齿(2)两轴相错成90。(3)只能蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆,传动具有自锁性。(4)和蜗轮的接触为圆弧面,接触面积大,属于滑动摩擦,因此摩擦发热严重。(5) 常用的蜗杆是阿基米德蜗杆本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学

22、依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。二、蜗杆传动的基本参数 1.模数m和压力角a 2.蜗杆分度圆直径d 见表75。 3.导程角 如图753所示。 tan= 4.蜗杆的直径系数q q=m q 5.齿顶高系数 h h=1、顶隙系数 c c= 0.2mm本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆 常用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。 蜗轮 选用铸造锡青铜,耐磨性好而又抗胶合性强的。 不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。四、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆 作成蜗杆轴,如图754所示。 蜗轮 作成整体式或组合式。如图

23、755所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 1.蜗杆传动的传动比本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 i =n1/n2=z2/z1 2. 蜗杆传动的几何尺寸计算 引入中间平面的概念,通过蜗杆的轴线又垂直于蜗轮轴线的平面将蜗杆传动截开,得到蜗杆的轴面和蜗轮的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动,得出蜗杆的轴面参数与蜗轮的端面参数相等的结论。它是几何尺寸计算的依据。见表76。 3.蜗轮转向的判断 应用左、右定则方法。如图756所示。 4

24、.正确啮合的条件 除了模数和压力角相等外,蜗杆的导程角和蜗轮的压力角必需相等。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 六、蜗杆的失效形式及维护 1.失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。 2.蜗杆传动的润滑 摩擦发热大,选用粘度大、亲和力大润滑油。同时选用必要的散热泠却方法,如加风扇、通泠却水等强制泠却,保证润滑的效果。见表77所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 3.蜗杆传动的散热本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之

25、处,请联系本人或网站删除。一、齿轮系的组成与类型1.齿轮系的组成 由多对齿轮传动组合而成的齿轮传动系统,称为齿轮系。如图759所示 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 2.齿轮系的类型 (1)定轴轮系 如图760、61所示,所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。(2)行星轮系 如图762所示,所有的齿轮轴线在传动中至少有一个齿轮轴线是不断变化的。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本

26、人或网站删除。二、齿轮系传动的特点 1.能获得大的传动比 2.可实现变速和变向传动 如汽车速度的变化和转向变化, 如图763、64所示。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。三、 定轴轮系传动比的计算 以图75为例,推导出定轴轮系传动比的计算公式。 注意:要使学生能读懂简图的含义,并用汽车的四级变速箱为例分别计算出四种不同的转速。分析四种不同传动路线,得出四种不同的传动比。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 i15=i12/i23/i34/i45=n1/n5=3030

27、60/ (20 1540) =4.5 n5=n1/i15=2000/4.5=444.4r/min 空间轮系不能用上面的公式。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 例76 计算汽车四挡不同的变速。本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 四挡速度分别为:444.4 r/min;617 r/min; 1219 r/min ;2000 r/min。 四、齿轮减速器的结构和标记 齿轮减速器的结构很多,国家已有统一的标准,并已系列化。如图772为典型的齿轮减速器结构。重点会读懂齿轮减速器标记含义,如教材中的标牌:本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。 Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。

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