1、第二节第二节 铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类一、教学分析 1、教材的地位和作用 教材选用第四版机械基础中第七章的第二节。第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构应用最广的一类为学习其它机构提供了分析方法，也是学生今后使用各类机械的理论基础。教学分析 2、教学目标、教学目标 知识目标知识目标: 能力目标能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展）培养学生的主观能动性，思维的积极性提高其分析问题和解决问题的能力 情感目标情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信心.让学生掌握铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。能够对
2、生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析。教学分析 3、教学重难点教学重难点 教学重点铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。死点位置的概念。 教学难点运用所学知识对铰链四杆机构实例进行分析。教学分析 4、学情分析学情分析 学习本节内容之前，学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。二、学法指导 我们教师在授课中不仅要让学生听懂、
3、学会，还要指导他们的学习方法，教师在整个教学活动中只是引导者，让学生学会自主学习。在本节内容的讲授中要引导学生积极思考，善于提问，形成主动探究和协作学习的良好学习习惯。三、教法设计 在本节内容的讲授中，根据这一课知识的特点和学生的实际，主要采用启发诱导，探索发现的教学方法，配合以模型感受、多媒体演示等教学手段，增强了师生间的互动性，使教学更直观、形象。四、教学过程课前引导复习提问情景创设探索研究总结提炼拓展延伸教学过程一、课前引导一、课前引导课前布置以下任务：、用四个木杆制做一个铰链四杆机构。、利用自制模具分析铰链四杆机构的组成。、利用缝纫机分析死点位置。教学过程 二、复习提问二、复习提问 (
4、3分钟）1、平面四杆机构的概念。2、铰链四杆机构的定义及工程上最常用的四杆机构教学过程 三、情景创设三、情景创设 （3分钟）通过观看课件中的缝纫机让学生认识铰链四杆机构在生产和日常生活中的具体应用，然后提出问题：铰链四杆机构是由几部分组成？各部分的名称是什么？带着这些问题进入新课。教学过程 四、探索研究四、探索研究 （32分钟） 一、铰链四杆机构的组成拿出自制的铰链四杆机构，将其中的一个杆加以一个杆加以固定固定使其成为机架，从而引出各部分的名称. 在运用课件中的铰链四杆机构动画进行演示动画进行演示。 在黑板上画出铰链四杆机构简图画出铰链四杆机构简图，让学生上来标出各部分的名称。曲柄摇杆机构曲柄
5、摇杆机构教学过程 二、曲柄摇杆机构二、曲柄摇杆机构在讲授前让学生用示教板分组讨论运动特性，再通过曲柄摇杆机构动画，加深理解。看动画时让学生自己分析机构的工作过程让学生自己分析机构的工作过程。雷达雷达汽车雨刷汽车雨刷最后让学生分析曲柄摇杆机构的应用实例，培养学生的分析问题和解决问题的能力。教学过程 知识链接：死点位置设置一个情境：给学生观看缝纫机踏板机构的工作过程。提出问题“如果对踏板机构操作不熟练常出现什么现象？”学生根据生活经验很快会给我答案：那就是踏板很容易卡死不能动或出现飞轮的倒转，这时我会告诉学生，踏板被卡死不动的这个位置在机械中称为死点位置死点位置从而引出对该问题的探究。缝纫机踏板缝
6、纫机踏板教学过程 步骤：首先结合踏板机构提出问题：“这踏板机构属于我们学过的哪种基本类型”由于前面有相关的学习，学生立刻会想到它是 以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。教学过程 第二步第二步，根据曲柄摇杆机构继续提出问题：曲柄被摇杆带动回转一周过程中会被卡几次？在这里我一方面演示机构的运动，一方面拿出课前准备好的几个曲柄摇杆机构的简易模型，让学生分组分别感受一下它的实际运动情况。学生很快可以得到曲柄回转一周会被卡曲柄回转一周会被卡两次。两次。 这被卡住的死点位置又有什么特殊性？这时通过动画与学生一起分析。而这两个位置刚好是曲柄和连杆的曲柄和连杆的共线位置共线位置。 那为什么在共线位置就会被卡死呢，带
7、着这个问题进入第三步，学生分组讨论。死点位置死点位置教学过程 经过讨论、分析和对模型的感受，师生共同得出结论。再根据死点产生的原因定义出死点位置的概念。有了以上的分析死点产生的条件就显而易见了： 当摇杆为主动件，只要曲柄和连杆共线，当摇杆为主动件，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而出现死点。多大都不会推动曲柄回转而出现死点。教学过程五、总结提炼五、总结提炼（5分钟） 板书设计：板书设计：一、铰链四杆机构的组成基本形式1、铰链四杆机构的组成机架、连架杆、连杆。曲柄摇杆2、铰链四杆机构基本形式铰链四杆机构分为：曲柄摇
8、杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构三种基本形式二、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若一个为曲柄，而另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。知识链接：死点位置在铰链四杆机构中，当连杆与共线位置时，驱动力对从动件的回转力矩等于零，使得机构转不动或出现运动不确定现象，机构的这种位置称为死点位置。三、双曲柄机构常用的双曲柄机构：1、双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构随堂练习1、铰链四杆机构分为、铰链四杆机构分为 、 和和 三种基本类型。三种基本类型。2、铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。、铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。 （ ）3、家用缝纫机踏板机构是、
9、家用缝纫机踏板机构是 机构，它是以机构，它是以_为主动为主动件。件。 4、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。是否与连杆共线。 A、原动件、原动件 B从动件从动件 C 摇杆摇杆 D 机架机架5、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ） A.曲柄曲柄 B.连杆连杆 C.连架杆连架杆 D.摇杆摇杆 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 摇杆摇杆BB拓展延伸（2分钟） 机构处于死点位置时，会出现机构转不动或运动不确定现象，如何让机构顺利通过死点位置？6/9/2022226/9/202223
