1、1教学目标了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。2教学重点和难点重点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的工作原理难点：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的运动特点3讲授方法：多媒体课件讲授第第14章章 间歇运动机构间歇运动机构 第第1节节 棘轮机构棘轮机构 一、棘轮机构的基本结构和工作原理一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、棘轮机构的形式二、棘轮机构的形式 三、棘轮转角的调节三、棘轮转角的调节 四、棘轮机构的特点与应用四、棘轮机构的特点与应用一、棘轮机构的结构和工作一、棘轮机构的结构和工作结构组成结构组成摇杆摇杆1、棘轮、棘轮2、主动棘爪、主动棘爪3、机
2、架、机架4和制动棘爪和制动棘爪5等组成。等组成。工作原理工作原理摇杆套在棘轮轴上，可摇杆套在棘轮轴上，可绕其轴线转动，当摇杆绕其轴线转动，当摇杆1逆时针摇动时，驱动逆时针摇动时，驱动爪爪3插入棘轮插入棘轮2的齿槽内，的齿槽内，推动棘轮转过一定角度，推动棘轮转过一定角度，而制动爪而制动爪5则在棘轮的则在棘轮的齿背上滑过；齿背上滑过；当摇杆当摇杆1顺时针摇动时，制动棘爪顺时针摇动时，制动棘爪5插入棘轮插入棘轮2的齿槽内阻止棘轮的齿槽内阻止棘轮顺时针转动，而驱动棘爪顺时针转动，而驱动棘爪3则在棘轮齿背上滑过。则在棘轮齿背上滑过。当摇杆做连续的往复摆动时，棘轮将实现单向间歇运动。当摇杆做连续的往复摆动
3、时，棘轮将实现单向间歇运动。 二、棘轮机构的形式二、棘轮机构的形式1、按棘爪形状分、按棘爪形状分 钩头直头2、按转动方向分、按转动方向分 矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 三、棘轮转角的调节三、棘轮转角的调节1调节摇杆摆角，控制棘轮转角调节摇杆摆角，控制棘轮转角通过改变曲柄的长度来改变摇杆摆角，从而达到改变棘轮通过改变曲柄的长度来改变摇杆摆角，从而达到改变棘轮转角的目的。转角的目的。2用遮板调节棘轮转角用遮板调节棘轮转角摇杆的摆动角度不变，变更遮板的位置，让棘爪行程的一摇杆的摆动角度不变，变更遮板的位置，让棘爪行程的一部分从遮板滑过，不与棘轮接触，从而达到
4、改变棘轮转角部分从遮板滑过，不与棘轮接触，从而达到改变棘轮转角的大小。的大小。四、棘轮机构的特点与应用四、棘轮机构的特点与应用1、特点、特点优点：棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠及棘轮转优点：棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠及棘轮转角调节方便等。角调节方便等。缺点：棘爪与棘轮在接触和分离的瞬间存在刚性冲击，棘爪在缺点：棘爪与棘轮在接触和分离的瞬间存在刚性冲击，棘爪在棘轮齿背上滑过时产生噪音以及运动精度不高等。棘轮齿背上滑过时产生噪音以及运动精度不高等。 2、应用、应用棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器常用在低速轻载的场合。如机床的自动进给、送料、自动计数等方面。第第2节节 槽
5、轮机构与不完全齿轮机构槽轮机构与不完全齿轮机构一、槽轮机构一、槽轮机构1结构组成结构组成径向槽的槽轮径向槽的槽轮2和带有圆柱销的主动拨盘和带有圆柱销的主动拨盘1以及机架等组成。以及机架等组成。工作原理工作原理主动拨盘主动拨盘1作逆时针等速连续转动过程作逆时针等速连续转动过程中，当圆柱销中，当圆柱销A未进入径向槽时，槽轮未进入径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆锁止弧的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆锁止弧锁住而静止；当圆柱销锁住而静止；当圆柱销A开始进入径向开始进入径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆柱槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆柱销销A的驱动下作顺时针转动；当圆柱销的驱动下作顺时针转动；当圆柱销
6、A脱离径向槽时，槽轮又因另外一对锁脱离径向槽时，槽轮又因另外一对锁止弧锁住而静止，直到圆柱销再次进止弧锁住而静止，直到圆柱销再次进入下一径向槽为止，槽轮又开始旋转，入下一径向槽为止，槽轮又开始旋转，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。从而实现从动槽轮的单向间歇运动。 3、槽轮机构的形式、槽轮机构的形式槽轮机构有外啮合式和内啮合式。槽轮机构有外啮合式和内啮合式。外啮合式拨盘与槽轮的转向相反；外啮合式拨盘与槽轮的转向相反；内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。内啮合式拨盘与槽轮的转向相同。槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个或者几个。槽轮机构中拨盘上的圆柱销数、槽轮上的径向槽数等可以是一个
7、或者几个。4、槽轮机构的特点与应用、槽轮机构的特点与应用优点：工作可靠、工作效率较高等优点；优点：工作可靠、工作效率较高等优点；缺点：制造与装配精度要求较高，转角大小不能调节，特别缺点：制造与装配精度要求较高，转角大小不能调节，特别是销子刚进入槽时产生冲击。是销子刚进入槽时产生冲击。二、不完全齿轮机构二、不完全齿轮机构组成组成在主动轮在主动轮1上加工出一个或几个轮齿，轮齿没有布满整个上加工出一个或几个轮齿，轮齿没有布满整个圆周，其余部分为外凸锁止弧，从动轮圆周，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮齿上有与主动轮齿相啮合的齿间和内凹锁止弧相间布置，机构由这种齿轮组相啮合的齿间和内凹锁止弧相
8、间布置，机构由这种齿轮组成的传动机构称为不完全齿轮机构成的传动机构称为不完全齿轮机构 。2.工作原理工作原理3、不完全齿轮机构的特点与应用、不完全齿轮机构的特点与应用优点：不完全齿轮机构具有结构简单、设计方便，从动轮优点：不完全齿轮机构具有结构简单、设计方便，从动轮的运动角度范围大，易实现一个周期多次运动、停留时间的运动角度范围大，易实现一个周期多次运动、停留时间不等的间歇运动。不等的间歇运动。缺点：从动轮加工复杂，速度有突变时冲击较大。缺点：从动轮加工复杂，速度有突变时冲击较大。应用于低速、轻载的场合，如计数机构及某些往复进给传送机构中。应用于低速、轻载的场合，如计数机构及某些往复进给传送机构中。
