1、智能移动设备的数控系统研究智能移动设备的数控系统研究介绍人：吴鹏飞介绍人：吴鹏飞掌上数控系统(Palm CNC)将智能移动设备引入到车间数字化制造环境。研究了一种能够支持协同制造和系统集成的数控系统。建立了数控系统模型，定义了功能模块，按其运行模式建立了原型系统，解决了数控系统的人机接口、程序编译、程序处理、参数设置和修改等关键问题。概述这种具有移动获取信息功能的数控系统，能够实现车间系统集成，具有良好的开放性，支持系统跨平台无缝集成，支持人机协同制造。支持基于互联网的协同制造和全球制造。把人的智能和生产设备的自动化结合起来，将为制造企业的信息集成和协同制造创造很好的条件，将为底层生产设备的控
2、制和上层管理层的信息交流提供很好的平台。意义：内容提纲内容提纲 一、一、数数控系统的模型控系统的模型 二、二、数控系统软件平台的选择数控系统软件平台的选择 三、三、Palm Palm CNCCNC的的特特点点一、一、数控系统的模型数控系统的模型 11 掌上数控系统硬件平台的选掌上数控系统硬件平台的选择择 掌上数控系统硬件平台选择Pocket PC。 Pocket PC（简称PPC）是基于微软的Windows Mobile操作系统的一种PDA（掌上电脑）。可以在任何时间、任何地点通过无线通信技术(80211或蓝牙)得到想要的信息，同时也能在任何时间任何地点对信息进行编辑和发布。 这种获取和编辑发
3、布信息的实时性特点有利于：1)对数控系统的进一步研究与开发,2)开发出方便操作者在车间对数控设备进行实时管理、实时控制和实时在线帮助的数控系统。一、一、数控系统的模型数控系统的模型Pocket pc的操作界面HP iPAQ hx2110 Pocket PC一、一、数控系统的模型数控系统的模型 12 Palm CNC的无线通信技的无线通信技术术 80211 g标准与以前的80211协议标准进行取舍。 802.11是美国电气和电子工程师协会(IEEE)最初制定的一个无线局域网标准，主要用于解决办公室局域网和校园网中，用户与用户终端的无线接入，业务主要限于数据存取，速率最高只能达到2Mbps。 而8
4、0211g无线局域网（WLAN）是一种能支持较高数据传输速率（154Mbit/s），采用微蜂窝、微微蜂窝结构，自主管理的计算机局域网络。80211g无线通信标准具有高移动性、可扩充性强、建设成本低、抗干扰能力强、通信速度高等特点。能够保证在车间复杂而又恶劣环境下安全工作。所以对于Palm CNC而言，选用80211g无线通信的标准是完全可行的。一、一、数控系统的模型数控系统的模型 13 数控系统的系统模型数控系统的系统模型 车间底层信息收集一反馈一控制三位一体化，使车间构成一个真正意义上的闭环系统，如图1所示。 Palm CNC模型略去。一、一、数控系统的模型数控系统的模型14 数控系统的网络
5、拓扑结数控系统的网络拓扑结构构 （网络拓扑结构是指用传输媒体互连各种设备的物理布局，就是用什么方式把网络中的计算机等设备连接起来。） 此处采用数控系统基于移动客户/Web服务器模式的结构，它的核心是把移动设备(掌上电脑)引进来，将数控系统分为数控移动控制器(客户端)和数控设备控制器(固定在数控机床等设备上的Web服务器)两部分，以浏览器为统一的人机界面。这样只要有一个安装了Web浏览器的移动控制器（平板电脑或者智能手机），就可以操作任何数字化设备。 优化了传统的操作方式，即人依附于机器、相互独立的人机界面（具体的结构图略去） 二、二、数控系统软件平台的选择数控系统软件平台的选择 目前，能对Po
6、cket PC（微软的平板）进行开发的语言主要有Embedded Visual C+(EVC)、Embedded Visual Basic和Visual C#，这里采用C#。与C和C+相比，C#程序运行起来更安全。C#的安全性还表现在网络传播上。同时C#还是面向对 象的现代程序设计语言。这里采用开发工具Net Compact Framework。三、三、数控系统运行模式数控系统运行模式 Pocket PC作为数控系统具有移动控制器的特性，它以移动客户端Web服务器的模式运行。三、三、数控系统运行模式数控系统运行模式 作为一种智能客户端，ppc能充分利用Web服务所提供的信息。（Web服务是应用
7、程序通过内部网或因特网发布和利用软件服务的一种标准机制。） 这种模式下（ Web服务器），Pocket PC采用本机代码+web服务方式。通过web服务调用，Pocket PC可以调用其他数字化制造设备上的功能。三、三、数控系统运行模式数控系统运行模式 Pocket PC （移动客户端）主要完成加工程序代码编制、仿真、机床调整、参数设置等工作。在这种模式下，数控系统大部分操作将在具有移动特点的Pocket PC上进行。四、四、Palm CNC（智能移动设备的数控系统）（智能移动设备的数控系统）的的特点特点(1)具有良好的开放性过去的CNC仅通过接口与外界进行部分数据交换，是封闭的；Palm C
8、NC从内部支持开放式系统互联规范，因而它是真正开放的。四、四、Palm CNC（智能移动设备的数控系统）（智能移动设备的数控系统）的的特点特点(2)支持系统跨平台无缝集成 Palm CNC引入Web Services技术，在NET Framework架构下进行系统的软件设计；实现了车间设备的跨平台无缝集成；实现了系统资源共享；可以对车间底层数控设备进行远程监控、远程维护和远程技术咨询等操作；真正支持远程信息共享和系统跨平台集成。四、四、Palm CNC（智能移动设备的数控系统）（智能移动设备的数控系统）的的特点特点(3)支持人机协同制造 因为它提供了一个方便快捷的信息交流平台，它可以随时随地获
9、取信息，使人的形象思维、直觉判断和经验与基于长期存储、精确推理与快速数据处理的机器智能结合起来，实现灵活快捷的最佳决策。四、四、Palm CNC（智能移动设备的数控系统）（智能移动设备的数控系统）的的特点特点(4)支持互联网的协同制造和全球制造 Palm CNC将数控系统的功能划分成一个个的Web服务，这些服务可以分布在不同的平台上，从而把传统的数控系统扩展成更强大、更通用的Web服务器，而无论是移动设备还是远端的PC机，都是以浏览器为统一人机界面的客户端。 这种基于Web服务的数控系统，能更好地满足开放式数控系统对可互换性、可伸缩性、可移植性、可扩展性和可互操作的要求。从而支持基于互联网的协同制造和全球制造。Thanks谢谢 谢！谢！
