1、1234n重点介绍电气牵引和电气制动的新技术n5号线车辆系统生产厂家 车体： 长春客车工厂 电传动系统和空调：日本日立公司 制动： 德国克诺尔公司55号线和13号线的主电动机最大特点：无速度传感器 国内地铁首次采用该项技术！优点： 1）电机的小型轻量化 2）提高系统可靠性 3）保养容易、降低保养费用 不用安装、拆卸传感器、 不用 确认传感器动作6速度传感器速度传感器电机电机电机电机行车试验结果行车试验结果有速度传感器的情况有速度传感器的情况没有速度传感器的情况没有速度传感器的情况磁通量磁通量逆变器频率逆变器频率转子电流转子电流( (扭矩电流扭矩电流) )实际扭矩频率实际扭矩频率电机电机转子转子
2、速度推算方式速度推算方式根据逆变器频率和实际根据逆变器频率和实际转子频率的差值不同扭转子频率的差值不同扭矩电流不同矩电流不同在扭矩电流控制下能够在扭矩电流控制下能够同时实现速度推算和高同时实现速度推算和高速扭矩应答速扭矩应答304050Iqp ,IqFrcV时间时间 sIdpFsVc 滑行滑行牵 引 后 速牵 引 后 速度的推算度的推算78 -通过高开关频率降低电磁噪音 -模块结构可以实现小型轻量化 -IGBT的故障防止，提高可靠性保护装置保护装置 （联锁）（联锁） 光纤光纤9-快速的控制反应-提高低速区的扭矩控制VqI电压矢量演算脉宽调制（）dinvF频率演算差频演算sFdpIqpI电流矢量
3、探测电流控制（）cfE门极信号1qI扭矩电流FB补偿常量波动修正励磁电流FF 控制与*1差频自动修正方式自动弱磁场控制*1：前馈*2：反馈wvuiii,矢量控制电流指令*210电气空气混合方式电气空气混合方式空气制动空气制动电制动电制动速度速度混合混合混合混合全电气制动停止控制全电气制动停止控制空气制动空气制动电制动电制动速度速度混合混合没有混合没有混合扭矩电流指令扭矩电流指令检测停止信号检测停止信号下降变化率的控制使下降变化率的控制使扭矩冲击缓和扭矩冲击缓和维持一定的减速力量维持一定的减速力量只在电气制动下才只在电气制动下才真正停止真正停止电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较行车试验结果行车试验结果车辆速度车辆速度电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较电气空气混合方式和全电气制动停止控制方式的比较行车试验结果行车试验结果n提高乘坐舒适度n减低机械制动装置的磨耗n降低制动器产生的噪音111213141516国内外首次应用钢弹簧隔振桥梁支座技术1718电容储能式变电所用再生电能吸收装置，有效的防止了再生失效，节约了电能，且含有稳定牵引网电压作用。 供电技术再生电能吸收装置1920212223242526
