1、第五章第五章 三菱三菱FR-700FR-700系列变频器的使用系列变频器的使用 015.1 认识认识FR-700系列变频器系列变频器 035.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 045.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 055.5 三菱三菱FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 065.6 三菱三菱FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 075.7 变频器故障显示信息变频器故障显示信息 025.2 FR-700系列变频器主回路系列变频器主回路 08 本章小结本章小结 第五章第五章 三菱三菱FR-700FR-700系列变
2、频器的使用系列变频器的使用知识目标： 1、掌握三菱FR-700系列变频器外部端子接线图及其端子功能。 2、熟悉变频器的各项功能参数及预置。 3、熟悉变频器的主要功能及其他常见功能。 4、熟悉变频器的操作面板。 能力目标： 1、能够熟练的使用三菱FR-700系列变频器进行各种参数设置。 2、能对三菱FR-700系列变频器进行简单的接线。 2、能够熟练地进行变频器面板操作及外部操作模式。 3、能够熟练的操控变频器的运行，并用不同的操作模拟来解决简单的变频调速项目。5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器外形、结构外形、结构5.1.1 外形、结构1、外形图5-1 变频器的
3、外形5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器外形、结构外形、结构2、结构PU连接器，进行RS-485通讯，与外部的计算机、可编程控制器和外部的参数单元1对1连接。USB接线器，个人电脑和变频器间的配线仅通过1根USB电缆便可实现简单连接。 内置选件连接用连接器，用于连接功能扩展用的各种配件。电压/电流输入切换开关，能够选择通过模拟量输入端子的规格， 操作面板，装有4位LED显示、各种功能按钮、M旋钮，可以实现对变频器的参数设定、启停控制及监视等功能。冷却风扇，对主回路半导体的发热部件进行冷却。主电路端子排，连接变频器的电源、电动机、制动电阻与制动单元、直流电抗器用的
4、端子排。控制电路端子排，连接外部输入/输出的端子排。EMC过滤器连接器，变频器内置有EMC滤波器，用于降低变频器的输入侧的空中传播噪音。5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器外形、结构外形、结构3、铭牌与型号 A700系列变频器的型号：5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器面板的拆卸与安装面板的拆卸与安装5.1.2 面板的拆卸与安装1、操作面板的拆卸与安装a、进行拆卸操作面板的操作步骤如下：第一步：松开操作面板的两处固定螺丝（螺丝不能卸下），如图5-3（a）所示第二步：按住操作面板左右两侧的插销，把操作面板往前拉出后卸下，如图5-3（
5、b）所示。图5-3 拆卸操作面板5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器面板的拆卸与安装面板的拆卸与安装b、进行操作面板的安装操作步骤如下：第一步：将操作面板垂直插入安装的位置，并安装牢靠，如图5-4（a）所示。第二步：拧紧螺丝，如图5-4（b）所示。图5-4 安装操作板5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器面板的拆卸与安装面板的拆卸与安装2、前盖板的拆卸与安装a、进行拆卸前盖板的操作步骤如下：第一步：旋松安装前盖板用的螺丝，如图5-5（a）所示。第二步：一边按着表面护盖上的安装卡爪，一边以左边的固定卡爪为支点向前拉取下。如图5-5（b
6、）所示。图5-5 前盖板的拆卸5.1 5.1 认识认识FR-700FR-700系列变频器系列变频器面板的拆卸与安装面板的拆卸与安装b、进行安装前盖板的操作步骤如下：第一步：将前盖板左侧的两处固定卡爪插入机体的接口，如图5-6（a）所示。第二步：以前盖板左侧的固定卡爪为支点，将前盖板压进机体，如图5-6（b）所示。（也可以带操作面板安装，但要完全对接好操作面板接口。）第三步：拧紧安装螺丝，如图5-6（c）所示。图5-6 安装前盖板5.2 FR-7005.2 FR-700系列变频器主回路系列变频器主回路R、S、T端子作为变频器的输入端子。U、V、W端子作为变频器的输出端子，外接电动机。图5-7 三
7、菱变频器主回路结构框图P、P1端子外接短路片将整流电路与逆变电路连接起来，或卸下短路片外接提高功率因数用直流电抗器。PR、PX端子外接短路片将内部制动电阻和制动器连接起来。当内部制动电阻功率过小时，可将其短路片卸下，同时在P、PR端子外接制动电阻。P、N端子分别为内部直流电压的正、负端。也可作为制动单元的接入端。R1、S1端子为控制电路的输入电源端，外部通过短路片与R、S端子连接作为控制电路的电源。5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器外部端子图及其功能说明系列变频器外部端子图及其功能说明5.3.1 FR-700系列变频
8、器外部端子图及其功能说明1、外部端子接线图三菱FR-740型变频器的端子接线图如图5-8所示。2、外部端子功能说明变频器的外部端子包括主回路端子和控制回路端子。主回路端子功能说明如表5-1所示。图图5-8 三菱三菱FR-740型变频器的主回路端子接线图型变频器的主回路端子接线图图图5-8三菱三菱FR-A740型变频器控制型变频器控制回路端子接线图回路端子接线图 图图5-8 三菱三菱FR-740型变频器的主回路端子接线图型变频器的主回路端子接线图5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器外部端子图及其功能说明系列变频器外部端子
9、图及其功能说明表5-1 主回路端子功能说明5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的主电路端子系列变频器的主电路端子5.3.2 FR-700系列变频器的主电路端子1、主电路端子的排列及功能 图5-9为主电路端子的端子排列与电源、电机的接线。电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频器（没有必要考虑相序）。端子功能说明如表5-1。图5-9 主回路端子的端子排列与电源、电机的接线5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频
10、器的主电路端子系列变频器的主电路端子2、安装变频器控制回路独立电源操作步骤如图5-12所示，具体如下：第一步：拧松连接短路片的上段螺丝；第二步：拧松连接短路片的下段螺丝；第三步：拆下短路片。第四步：将另外的用于控制电路的电源线连接到下段端子R1/L11，S1/L21。图图5-11 控制回路独立电源接线图控制回路独立电源接线图图图5-12 安装控制电路电源线安装控制电路电源线注意事项：注意事项：主回路电源（R/L1、S/L2、T/L3）处于ON时，不要使控制电源（端子R1/L11、S1/L21）处于OFF，否则会损坏变频器。如果供给别电源，必须将端子R/L1-R1/L11和S/L2-S1/L21
11、间的短路片拆下，否则会损坏变频器。用MC1次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。控制回路的电源与主回路的电源分开接时，必须将控制回路用电源端子R1/L11和S1/L21置为OFF，同时也将主回路电源端子R/L1、S/L2、T/L3设置为OFF。主回路电源由OFF（0.1s以上）ON的过程中，变频器复位启动，无法保持异常输出。5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的主电路端子系列变频器的主电路端子3、连接制动电阻 变频器的制动电阻是用于消耗电动机降速或制动过程中返回到直流侧的再生能。 具体操作步骤如
12、下： 第一步：拆下端子PR和端子PX的螺丝，取下短路片，如图5-13（a）所示； 第二步：在端子P/+和PR上连接制动电阻，如图5-13（b）所示。（已拆下短路片） 图5-13 制动电阻的连制动电阻的连接接注意事项：注意事项：不要连接专用制动电阻以外的其他制动电阻器。在端子PR-PX间（7.5K以下）短路的状态下，不能连接专用制动电阻器。否则可能会导致变频器损坏。5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的主电路端子系列变频器的主电路端子4、直流电抗器（FR-HEL）的连接 直流电抗器是用于改善功率因素，提高电能的利用率。
13、具体操作步骤如下： 第一步：拆下端子P1和端子P/+的螺丝，拆下短路片，如图5-14所示； 第二步：在端子P1和P/+上连接直流电抗器，如图5-14所示。 注意事项： 布线距离应控制在5m以下。 所以电缆尺寸应与电源线（R/L1、S/L2、T/L3）一样或更粗些。 图图5-14 直流电抗器的连接直流电抗器的连接 5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子5.3.3 FR-700系列变频器的控制回路端子图图5-15 控制回路端子的排列控制回路端子的排列 主要包括模拟量的输入/输出信号和开关
14、量的输入/输出信号。其中SE、SD、5为控制电路的公共端子，使用时，应注应注意以下五个方面：意以下五个方面： （1）、端子SD、SE、5都是输入输出端子的公共端子（0V），各个公共端子相互绝缘。但是不要接大地。（2）、不要与端子SD、SE、5接线。（3）、端子SD为接点输入端子（STF、STR、STOP、RH、RM、RL、JOG、RT、MRS、RES、AU、CS）的公共端子，开放式集电极和内部控制电路为光耦隔离。（4）、端子5是频率设定信号（端子2、1或4），模拟量输出端子CA和AM的公共端子，应采用屏蔽线或双绞线以避免受到外来噪声的影响。（5）、端子SE为集电极开路输出端子（RUN、SU、O
15、L、IPF、FU）的公共端子，接点输入电路和内部控制电路为光耦隔离。5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子1、变频器的输入控制端子 变频器的输入控制端可以分为两大类：一类是模拟量输入端，用于进行频率的给定；另一类是开关量输入端，用于输入控制指令。 开关量输入端用于控制输出变频器运行状态的信号。开关量输入端与外部接口方式非常灵活，主要有以下几种： （1）、干接点方式。（2）、源极方式。（3）、漏极方式。 常见的模拟量输入信号为电流信号和电压信号。 模拟量输入接线时需注意以下三个方面：
16、（1）、模拟量输入信号容易受外部干扰，配线时必须使用屏蔽线，并良好接地。配线长度应尽可能短。 （2）、使用模拟量输入时，可在输入端子和模拟地之间安装滤波电容或共模电感。 （3）、有些模拟量输入端子，既可以接收电流信号，也可以接收电压信号，因此必须在硬件跳线或拨码开关进行设置，同时也在相关的参数中进行电压或电流信号型号选择。5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子a、开关量输入端子 三菱FR-A740型变频器开关量输入控制端子接线图如图5-16所示。端子功能说明如表5-2。图图5-16三
17、菱三菱FR-A740型变频器开关量输入控制型变频器开关量输入控制端子接线图端子接线图表5-2 控制回路端子功能说明之（1）开关量输入端功能说明5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子（a）、改变控制逻辑控制逻辑的设置 三菱FR-A740型变频器有漏型和源型两种控制逻辑，出厂时设置为漏型逻辑。若要转换控制逻辑，需要转换控制电路端子台背面的跳线接线器。具体操作可按图5-17所示进行，具体操作过程如下： 第一步：松开控制回路端子板底部的两个安装螺丝（螺丝不能被卸下）。用双手把端子板从控制回路
18、端子背面拉下。如图5-17（a）所示。 第二步：将控制回路端子排里面的漏型逻辑（SINK）跳线接口切换为源型逻辑（SOURCE）来切换到源型逻辑模式。如图5-17（b）所示。 第三步：将控制回路端子板重新安装上并用螺丝把它固定好。注意，不要把控制电路上的跳线插针弄弯。如图5-17（c）所示。图图5-17 变频器控制逻辑的改变方法变频器控制逻辑的改变方法5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子漏型控制逻辑 在漏型逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出；端子SD是触点输入信号的
19、公共端子。端子SE是集电极开路输出信号的公共端子，电流从SE端子输出。 漏型逻辑模式如图5-18所示。 图图5-18 漏型逻辑模式漏型逻辑模式5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子源型控制逻辑 源型逻辑模式指信号输入端子中有电流流入时信号为ON的逻辑模式；端子PC是触点输入信号的公共端子，端子SE是集电极开路输出信号的公共端子，电流从SE端子输入。 源型逻辑模式如图5-19所示。 图图5-19 源型逻辑模式源型逻辑模式5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频
20、器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子（b）、通过无接点开关输入信号 变频器的接点输入端子（如表5-2所示）可以代替有接点开关连接并控制如图5-20所示的晶体管。图5-20 通过晶体管输入外部信号5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子（c）、控制回路端子的使用 STF、STR和STOP端子的使用 两线式（端子STF,STR）控制。通过初始设定，正反转信号（STF/STR）为启动兼停止信号，不管是哪个信号只要有一个变为ON都可以启动。如图5
21、-21（a）所示。 三线式（端子STF,STR，STOP）控制，即自锁功能。启动自动保持功能在STOP信号变为ON时有效。如图5-21（b）所示。 图图5-21 STF、STR和和STOP端子的使用端子的使用5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子RM、RH、RL端子的使用 3段速度设定。RH信号ON时按Pr.4中设定的频率进行；RM信号ON时按Pr.5中设定的频率进行；RL信号ON时按Pr.6中设定的频率进行。 4段速以上的多段速度设定。通过RH、RM、RL和REX信号的组合可以进行
22、速度415段速度的设定，设定运行频率在参数Pr.24Pr.27，Pr.232Pr.239中；REX信号输入所使用的端子可通过在Pr.178Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。如图5-22所示为段速度运行时的功能图与接线图。图图5-22 多段速运行多段速运行5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子b、模拟量输入端子 三菱FR-A740型变频器模拟量输入控制端子接线图如图5-23所示。端子功能说明如表5-3。图图5-23三菱三菱FR-A740型变频器模拟量输
23、入型变频器模拟量输入控制端子接线图控制端子接线图5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子表表5-3 控制回路端控制回路端子功能说明子功能说明之（之（2）模拟量模拟量输入端功能输入端功能说明说明5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子（a）、模拟输入规格的选择 模拟输入使用的端子1，2，4能够选择输入电压（05V, 010V）,输入电流（420mA）。端子2，4电压/电流输入切换
24、开关ON时，输入电流固定为420mA。 图5-24为电压电流输入切换开关。 当开关1置为ON时，电流输入 当开关1置为OFF时，电压/电流切换 当开关2置为ON时，电流输入 当开关2置为OFF时，电压/电流切换图5-24 电压电流输入切换开关5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子（b）、以模拟输入电压运行 频率设定信号在端子2-5间输入DC05V(或者010V)，5V(10V)输入时对应变频器的最大输出频率；电源的5V(10V)能够使用内部电源，也能够使用外部电源输入，内部电源在端子
25、10-5间输出DC5V，在端子10E-5间输出DC10V。如图5-25为模拟输入电压运行接线图。（c）、以模拟输入电流运行 风扇、泵等压力和温度需控制情况下，将调节装置输出信号DC420mA输入到端子4-5之间进行自动运行。将AU信号置于ON时，端子4输入有效。如图5-26为模拟输入电流运行。 图图5-25 模拟输入电压运行模拟输入电压运行 图图5-26 模拟输入电流运行接线图模拟输入电流运行接线图5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子2、变频器的输出控制端子 变频器的输出控制端也可
26、以分为两大类：一类是模拟量输出端；另一类是开关量输出端。图5-27为三菱FR-A740型变频器输出控制端子接线图，输出端功能说明如表5-4。图图5-27三菱三菱FR-A740型变频器输出控制端子接线图型变频器输出控制端子接线图5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子表表5-4 控制回路端控制回路端子功能说明子功能说明之（之（3）输出端输出端功能说明功能说明 5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列
27、变频器的控制回路端子变频器的输出控制端子的功能如下：（a）测量信号输出端。（b）报警输出端。（C）状态信号输出端。 变频器的开关量输出信号电路主要有以下几种类型。 直流晶体管输出型。内部接法如图5-28（a）所示，输出信号为集电极开路输出。 交流晶体管输出型。内部接法如图5-28（b）所示，输出信号为集电极开路输出。 继电器输出型。内部接法如图5-28（c）所示，输出信号由继电器的触点构成。图图5-28 多功能输出端子多功能输出端子5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子a、开关量输出
28、端子的应用 （a）继电器输出1，当变频器因发生故障而跳闸时，报警输出继电器1立刻动作：动断触点“B1-C1”断开，动合触点“A1-C1”闭合。在实际中主要被用于声光报警和切断变频器电源。图图5-29 继电器输出继电器输出1应用示例应用示例5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子 （b）频率到达SU，是指变频器的输出频率已经到达了运行频率，如图5-30所示。 (c)频率检测FU，可以检测用户所指定的任意一个需要检测的频率值，如图5-31所示。 图图5-30 频率到达频率到达 图图5-31
29、 频率检测频率检测 5.3 FR-7005.3 FR-700系列变频器外部端子系列变频器外部端子 FR-700FR-700系列变频器的控制回路端子系列变频器的控制回路端子b、模拟量输出端子 变频器的模拟量输出端主要用于外接测量仪表，实际输出的是与被测量成正比的直流电压或电流信号。 三菱FR-A740模拟量输出端子为CA与AM，如图5-32所示,参数Pr.55为频率监视器的基准，参数Pr.56为电流监视器的基准，参数Pr.57为转矩监视器的基准。 图图5-32 模拟量输出端子的功能模拟量输出端子的功能5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和
30、功能 操作面板介绍操作面板介绍5.4.1 操作面板介绍 图5-33 FR-DU07操作面板功能说明5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 操作面板操作面板FR-DU07FR-DU07的基本操作的基本操作5.4.2 操作面板FR-DU07的基本操作1、模式切换的操作图图5-34 模式切换的操作模式切换的操作5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 操作面板操作面板FR-DU07FR-DU07的基本操作的基本操作2、运行模式切换的操作图图5-35运行模式切换的操作运行模式切换的
31、操作5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 操作面板操作面板FR-DU07FR-DU07的基本操作的基本操作3、频率设定模式的操作图图5-36 频率设定模式的操作频率设定模式的操作 4.监视模式的操作监视模式的操作图图5-37监视模式的操作监视模式的操作 5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 操作面板操作面板FR-DU07FR-DU07的基本操作的基本操作5.参数设定模式的操作图图5-38参数设定模式的操作参数设定模式的操作 6.参数清除、错误清除和参数拷贝的操作参数清
32、除、错误清除和参数拷贝的操作图图5-39参数清除、错误清除和参数拷贝的操作参数清除、错误清除和参数拷贝的操作 5.4 FR-7005.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能系列变频器操作面板的组成和功能 操作面板操作面板FR-DU07FR-DU07的基本操作的基本操作7.报警历史的操作图图5-40报警历史的操作报警历史的操作 5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 运行模式功能运行模式功能 变频器的操作运行模式主要有PU操作模式、外部操作模式、组合操作模式和网络操作模式等。 5.5.1 运行模式功能1、外部/PU切换模式表5-5为Pr.79=0
33、、1、2时的功能，其默认参数为0。表表5-5 外部外部/PU切换模式切换模式5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 运行模式功能运行模式功能2、组合运行模式表表5-6 组合运行模式组合运行模式5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 运行模式功能运行模式功能3、其他模式表5-7 其他运行模式5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 PUPU操作模式操作模式5.5.2 PU操作模式 PU操作模式就是在PU运行模式下，变频器仅通过操作面板（FR-DU07）和参数单元（FR-PU
34、04-CH）的键操作进行运行。如图5-41（a）所示。启动指令由正转“FWD”和“REV”键输入，停止指令由“STOP/RESET”键输入，使用“M旋钮”可以在运行中改变变频器输出频率。另外，使用PU接口进行通讯时也选择PU运行模式。图图5-41 PU操作模式操作模式5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 PUPU操作模式操作模式1、PU操作模式下的点动运行 假设点动频率为10Hz 图5-42 PU操作模式下的点动运行的操作与显示 5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 PUPU操作模式操作模式2、PU操作模式
35、下的连续运行 电动机连续运行时的频率设定为40Hz。 图5-43 PU操作模式下的连续运行下的显示与操作 5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 外部操作模式外部操作模式5.5.3 外部操作模式 在外部运行模式下，变频器的启动指令和频率设定，需要通过连接在变频器上的启动开关和电位器等外围设备来实现。如图5-44为变频器外部输入设备。 图5-44 变频器外部输入设备5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 外部操作模式外部操作模式1、外部操作模式下的点动运行 图5-45为变频器点动运行外部接线，按图正确接线。启动命
36、令由“STR或STF”发出，频率命令由电位器设定。点动频率设定为5Hz。 图图5-45 变频器点动运行外部接线变频器点动运行外部接线图图5-46外部运行模式下点动运行的操作和显示外部运行模式下点动运行的操作和显示5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 外部操作模式外部操作模式2、外部操作模式下的连续运行 图5-47为变频器连续运行外部接线，按图正确接线。启动命令由“STR或STF”发出，频率命令由电位器设定。运行频率设定为50Hz。 图图5-47变频器连续运行外部接线变频器连续运行外部接线图图5-48外部运行模式下连续运行的操作和显示外部运行模式下连续
37、运行的操作和显示5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 组合操作模式组合操作模式5.5.4 组合操作模式1、通过操作面板来设定频率和用外部设备启动变频器图图5-49 组合运行模式组合运行模式1 图图5-51组合运行模式组合运行模式1的操作和显示的操作和显示5.5 5.5 三菱三菱FR-740FR-740变频器的操作运行变频器的操作运行 组合操作模式组合操作模式2、通过模拟电压信号进行频率设定 图图5-50组合运行模式组合运行模式2图图5-52组合运行模式组合运行模式2的操作和显示的操作和显示5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常
38、用功能变频器的常用功能 设定设定V/FV/F曲线曲线5.6.1 设定V/F曲线 所谓V/F的控制功能就是通过调整转矩提升量来改善电动机机械特性的相关功能。设定V/F曲线所需的功能参数如表5-8所示。 表表5-8 设定设定V/F曲线所需的功能参数曲线所需的功能参数1、基准频率、基准频率电压（、基准频率、基准频率电压（Pr.3 、Pr.19、 Pr.47、Pr.113） 图5-53为基准频率与基准频率电压的关系曲线。其目的是使变频器的输出（电压，频率）符合电机的额定值。基准频率、基准频率电压的有关参数如表5-9所示。5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功
39、能 设定设定V/FV/F曲线曲线(1)设定基准频率（Pr.3）(2)设定多个基准频率（Pr.47、Pr.113）(3)设定基准频率电压（Pr.19）表5-9 基准频率、基准频率电压的有关参数功能及设定范围图图5-53 基准频率与基准基准频率与基准频率电压的关系频率电压的关系5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 设定设定V/FV/F曲线曲线2、适用负荷选择（Pr.14）表表5-10 适用负荷选择的参数功能及设置值适用负荷选择的参数功能及设置值 （1）恒转矩负荷用途（设定值“0”、初始值）（2）变转矩负荷用途（设定值“1”）（3）升降负荷用途（设定值
40、“2、3”）图图5-54 不同负荷下的不同负荷下的V/F曲线曲线图图5-55 升降负荷时的升降负荷时的V/F曲线曲线5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 设定设定V/FV/F曲线曲线3、Pr.19手动转矩提升（Pr.0 、Pr.46、 Pr.112） 通过手动转矩提升功能可以实现对低频区的电压降低进行补偿，以改善电机在低速范围内的电机转矩降低现象。（1）启动转矩的调整（2）设定多个转矩提升（RT信号，X9信号，Pr.46，Pr.112）表表5-11 转矩提升功能参数及设定值转矩提升功能参数及设定值图图5-56 启动转矩参数功能启动转矩参数功能5.
41、6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动5.6.2 电动机启动、加减速和制动 变频器通电后，电动机即按预置的加速时间从“启动频率”开始启动。所谓的加速时间是指变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间。所谓的减速时间是指频率从基本频率下降到0Hz所需要的时间。电机启动、加速、减速及停止所需的参数功能与设定值如表5-12所示。表表5-12 电动机启动、加减速和制动的功能参数电动机启动、加减速和制动的功能参数5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启
42、动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动1、加速时间、减速时间的设定（Pr.7、Pr.8、 Pr.20、 Pr.21）（1）加速时间的设定（Pr.7、Pr.20）（2）减速时间的设定（Pr.8、Pr.20）图图5-57 加减速基准频率的功能参数加减速基准频率的功能参数5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动2、启动频率和启动时输出保持功能（Pr.13、Pr.571）（1）启动频率的设定（Pr.13） 启动时的频率能够在060Hz的范围内进行设定。 （2）启动时输出保持功能（Pr.571） 当Pr.13
43、为“0Hz”时，维持在0.01Hz。 图图5-58 启动频率设定的参数功能启动频率设定的参数功能图图5-59 启动输出保持功能参数功能启动输出保持功能参数功能5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动3、直流制动（LX信号，X13信号，Pr.10Pr.12） 直流制动是在电机停止时通过对电机施加直流电压，使得电机轴不会旋转。 表表5-15 直流制动的参数功能及设定值直流制动的参数功能及设定值5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动
44、机启动、加减速和制动（1）动作频率的设定（Pr.10）（2）动作时间的设定（X13、Pr.11）（3）动作电压（转矩）的设定（Pr.12）图图5-60 直流制动参数功能直流制动参数功能5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动4、停止选择（Pr.250）表表5-16 停止选择参数功能及设定值停止选择参数功能及设定值5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 电动机启动、加减速和制动电动机启动、加减速和制动（1）使电机减速停止（2）使电机自动运行停止图图5-61
45、停止选择参数功能停止选择参数功能5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 其他功能参数的使用其他功能参数的使用5.6.3 其他功能参数的使用1、上、下限频率（Pr.1、 Pr.2、Pr.18） 上限频率是指不允许超过的最高输出频率，而下限频率则是指不允许低于的最低输出频率。 表5-17 上、下限频率的参数功能及设定值5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A740变频器的常用功能变频器的常用功能 其他功能参数的使用其他功能参数的使用（1）设上限频率（2）设定下限频率图5-61 上、下限频率的参数功能5.6 5.6 三菱三菱FR-A740FR-A7
46、40变频器的常用功能变频器的常用功能 其他功能参数的使用其他功能参数的使用2、电机的过热保护（电子过电流）（Pr.9）使用电机的过热保护（电子过电流）（Pr.9）功能的注意事项：使用电子过电流的保护功能是通过变频器的电源复位以及输入复位信号复位为初始值。避免不必要的复位及电源切断。当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，需在每台电机上安装外部热继电器。当变频器和电机容量相差过大和设定值过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，需要安装外部热继电器。特殊电机不能用电子过电流保护，需安装外部热继电器。晶体管保护过电流如果增大Pr.72 PWM频率选择设定值，工作时间将会缩短。使用矢
47、量控制专用电机（SF-V5RU）时，因为内置了过电流保护器，所以是Pr.9=“0”。5.7 5.7 变频器故障显示信息变频器故障显示信息1、变频器的异常显示类型（1）异常输出信号的保持。（2）异常显示。（3）重启方法。（4）保护功能动作后，请处理引起的原因后，变频器再复位，然后开始运转。 变频器的故障显示可以分为以下几大类：（1）错误信息：（2）报警：（3）轻故障：（4）重故障：2、变频器的异常显示 异常显示如表5-19所示。5.7 5.7 变频器故障显示信息变频器故障显示信息3、保护功能的复位方法（1）使用操作面板，通过“STOP/RESET”按键进行复位。仅变频器保护功能（重故障）动作时能够复位，如图5-62（a）所示。（2）重新断电一次，在合闸，如图5-62（b）所示。（3）接通复位信号“RES”0.1秒以上。维持“RES”信号ON时，显示“Err”（闪烁），通知正处于复位状态，如图5-62（c）所示。图图5-62 变频器的复位方法变频器的复位方法本章小结 本章主要介绍了三菱FR-700系列变频器的结构与外形；主回路端子与控制端子功能；操作面板的组成和功能；不同运行模式下的操作与运行及相关参数设置；变频器的常用功能；变频器的故障信息等。THANKS
