1、1SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.2SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING3SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统什么是真空？什么是真空？INTERNATIONALTRAINING4SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，即为利用压力差来实现动作。什么是真空？什么是真空？INTERNATIONAL
2、TRAINING5SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空的应用真空的应用集成电路的接合集成电路的接合电路元件安装电路元件安装拾取及传送拾取及传送传送印刷纸张传送印刷纸张INTERNATIONALTRAINING6SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.螺杆式螺杆式活塞式活塞式真空系统真空系统产生真空的设备产生真空的设备真空泵真空泵吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.离心式离心式INTERNATIONALTRAINING7S
3、MCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统产生真空的设备产生真空的设备真空发生器真空发生器盒式真空发生器盒式真空发生器ZHZH系列系列管式真空发生器管式真空发生器ZUZU系列系列利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.INTERNATIONALTRAINING8SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空发生器工作原理真空发生器工作原理INTERNATIONALTRAINING9SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumati
4、cs Ltd.真空系统真空系统不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。INTERNATIONALTRAINING10SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统INTERNATIONALTRAINING11SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空泵泵系统系统INTERNATIONALTRAINING12SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.切换阀：
5、接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。INTERNATIONALTRAINING13SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING14SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空发生器发生器系统系统-组件组件INTERNATIONALTRAINING15SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空发生器发生器系统系统-组件组件供给阀：供给真空发生器压缩空气
6、的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。INTERNATIONALTRAINING16SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING17SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成真空调压阀真空调压阀调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。INTERNATIONALTRAINING18SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空系统组
7、成真空系统组成真空压力开关真空压力开关确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30AINTERNATIONALTRAINING19SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成真空过滤器真空过滤器将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。u不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。INTERNATIONALTRAINING20SMCGZ Pn
8、eumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.单向阀单向阀 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。真空系统真空系统真空系统组成真空系统组成节流阀节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。真空系统中常应用到节流阀节流阀和单向阀单向阀INTERNATIONALTRAINING21SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空
9、系统选型选型INTERNATIONALTRAINING22SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统选型选型INTERNATIONALTRAINING23SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统选型选型INTERNATIONALTRAINING24SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统选型选型INTERNATIONALTRAINING25SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Lt
10、d.真空系统真空系统选型选型INTERNATIONALTRAINING26SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统选型选型INTERNATIONALTRAINING27SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表
11、理论吸吊力表求得。INTERNATIONALTRAINING28SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理论吸吊力1/tINTERNATIONALTRAINING29SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统INTERNATIONALTRAINING30SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统INTERNATIONALTRAINI
12、NG31SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统橡胶的材质和特性: 基本不受影响 : 在一定条件下可以使用 : 不适用INTERNATIONALTRAINING32SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd. INTERNATIONALTRAINING33SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING34SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTR
13、AINING35SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING36SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING37SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING38SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.例例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T1.0s,选吸
14、盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。 MpanDwtp0665. 065041964422真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING39SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空吸盘理论吸力表真空吸盘理论吸力表Tspw11 . 0 P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全
15、系数，水平吸4以上，垂直吸以上真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING40SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd. 2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；min/5 . 80 . 11 . 06041. 16041. 1LTvQV:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积ldv24000d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m)T:真空到达时间真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNAT
16、IONALTRAINING41SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.供给阀(切换阀)的动作PvPvx95%Pvx63%真空压力T1达到时间（sec）T2 Pv：最终真空压力 ：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ：到达最终真空压力Pv的95%的时间QvT601响应时间响应时间123TT 真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING42SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.3.计算真空发生器最大吸入流量eeQQCQ1cQSCQ1 .111min/175 . 8
17、2LQe真空发生器：真空切换阀：3121QC21QC31QCQe:真空发生器最大吸入流量，/min(ANR)SC:真空切换阀的有效面积，2mm一般取；若真空管路流动阻力偏大，可取真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING43SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算)60)(32() 32(maxLQTvQQLLSQ1 .112mmQL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸着漏气工件的有效面积，真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型IN
18、TERNATIONALTRAINING44SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.4.4.选用真空发生器选用真空发生器: :由e=17L/min，选用管喉部直径为1mm的ZH10BS的真空发生器，其极限吸入流量为24L/min，故宽实际吸着响应时间:ssT0 . 1705. 02/241 . 06041. 1满足响应时间要求真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING45SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.5.校验校验ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d
19、=4mm,若管长L=1m,查图1-2得：连接管的有效面积S=6.7 ,计算配管的平均吸入流量：2mm)min(/2 .3727 . 61 .112ANRLQmin/5 . 8min/2 .3712LQLQ连接管能满足要求真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING46SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.若使用真空泵系统，选用真空切换阀由=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积c;mmCQSQc53. 11 .1125 . 81 .111vCS18 根据或v选用相应的控制阀真空系统真空系统真空系统案例
20、选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING47SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.其它元件选定).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.真空系统真空系统真空系统案例选型真空系统案例选型INTERNATIONALTRAINING48SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空系统真空系统案例演示案例演示动作顺序：动作顺序：PB2动作气缸伸出PB1动作真空发生器产生真空
21、吸盘吸住工件PB2复位 气缸A缩回PB2动作气缸伸出PB1复位真空发生器断开真空工件放下PB2复位气缸A缩回INTERNATIONALTRAINING49SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空扩展产品扩展产品ZP2V真空逻辑阀用于真空度的保护1个真空发生器多个吸盘的场合，即使个别吸盘未吸附工件，也能抑制真空度度的下降工件尺寸有变化时，控制回路可简单化INTERNATIONALTRAINING50SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空扩展产品扩展产品工作原理INTERNATIONALTRAINING51SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空扩展产品扩展产品规格INTERNATIONALTRAINING52SMCGZ Pneumatics Ltd.SMCGZ Pneumatics Ltd.真空真空扩展产品扩展产品型号表示
