2.5 ABB工业机器人转数计数器更新操作工业机器人转数计数器更新操作 ABB工业机器人六个关节都有一个机械原点的位置。在以下的情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)更换伺服电动机转数计数器的电池后。2)当转数计数器发生故障，修复后。3)转数计数器与测量板之前断开过以后。4)断电后，机器人关节轴发生了移动。5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 2.5.1 ABB工业机器人工业机器人IRB1410转数计数器更新及转数计数器更新及机器人自动运行操作机器人自动运行操作转数计数器操作步骤：第1步：使用手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置，各个轴运动的顺序是：4-5-6-1-2-3，各个轴机械原点的位置在机器人各轴的轴身上。机器人：http:/ ABB工业机器人的自动操作运行工业机器人的自动操作运行工业机器人在工作工程中，不需要人工一步一步执行，可以实现自动操作运行，具体操作步骤见：第1步：把机器人控制面板状态钥匙切换到左边的自动状态，点击电机使能按钮。第2步：机器人状态栏显示自动状态，电机开启。
