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3、汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心SPS指令的含义2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005
4、.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心宏，子程序及钳命令宏，子程序及钳命令2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心Makrosaw执行语句选择（语句选择宏）2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心Makrosps这个宏指令动态地询问，一旦条件符合马上执行预定的行为。（程序开始运行就已经起作用）2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.2
5、0一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心宏宏/子程序循环子程序循环2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维
6、修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心等候指令和开行指令2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心FB ONL（开行条件）只有开行条件满足时，机器人才可以运行，如果条件不满足，此开行条件使机器人有控制的停下来。2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心2005.11.20一汽-大众二厂焊装维修中心20
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